Applications des techniques de navigation chirurgicale assistée par ordinateur dans le domaine de l'implantologie orale PDF Download
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Author: Guillaume Chavernac
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 202
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Book Description
Les implants dentaires constituent aujourd'hui la solution de choix pour la réhabilitation prothétique des secteurs édentés. Les progrès de l'imagerie médicale et des techniques informatiques, autorisent la réalisation du planning préchirurgical assisté par ordinateur, en tenant compte des contraintes chirurgicales et prothétiques. La navigation chirurgicale permet le transfert des données de ce planning au site opératoire. Ce système guide en peropératoire le geste du chirurgien, qui visualise en temps réel, la progression de son instrument dans un environnement virtuel issu du planning préchirurgical. Ces techniques de navigation chirurgicale assistée par ordinateur, apportent une grande sécurité au geste du chirurgien, autorisant une chirurgie dite sans lambeau donc moins invasive pour le patient. Elles offrent enfin une grande précision, avec la possibilité de mise en charge prothétique immédiate dans certains cas favorables. C'est aujourd'hui la lourdeur des procédures et surtout le coût prohibitif de ces techniques, qui freinent sa diffusion.
Author: Guillaume Chavernac
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 202
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Book Description
Les implants dentaires constituent aujourd'hui la solution de choix pour la réhabilitation prothétique des secteurs édentés. Les progrès de l'imagerie médicale et des techniques informatiques, autorisent la réalisation du planning préchirurgical assisté par ordinateur, en tenant compte des contraintes chirurgicales et prothétiques. La navigation chirurgicale permet le transfert des données de ce planning au site opératoire. Ce système guide en peropératoire le geste du chirurgien, qui visualise en temps réel, la progression de son instrument dans un environnement virtuel issu du planning préchirurgical. Ces techniques de navigation chirurgicale assistée par ordinateur, apportent une grande sécurité au geste du chirurgien, autorisant une chirurgie dite sans lambeau donc moins invasive pour le patient. Elles offrent enfin une grande précision, avec la possibilité de mise en charge prothétique immédiate dans certains cas favorables. C'est aujourd'hui la lourdeur des procédures et surtout le coût prohibitif de ces techniques, qui freinent sa diffusion.
Author: Régis Dordain
Publisher:
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Category :
Languages : fr
Pages : 162
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Book Description
La @navigation est une des méthodes de chirurgie assistée par ordinateur applicable à l’implantologie orale. Cette technologie a fait son apparition en neurochirurgie dans le milieu des années 80, elle s’est depuis développée dans de multiples domaines chirurgicaux, notamment en implantologie orale. Elle permet la mise en place chirurgicale des implants dans une position prédéfinie par une planification pré-implantaire numérisée à partir des données d’un examen tomodensitométrique. Malgré quelques études, les systèmes présents sur le marché manquent de recul clinique. Ces systèmes doivent être réservés aux cas complexes du fait des réels bénéfices qu’ils apportent en particulier en termes de précision.
Author: Gaëlle Dussaussoy
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Languages : fr
Pages : 158
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Le champ de la robotique en médecine est d’un intérêt majeur aujourd’hui. Les techniques de la réalité virtuelle et la chirurgie assistée par ordinateur sont de plus en plus utilisées dans les applications médicales. Depuis l’apparition des implants dentaires, la tomographie dentaire avait été utilisée comme un outil diagnostic pour la planification préchirurgicale mais pas comme une part de la phase chirurgicale. L’insertion assistée par ordinateur des implants est donc une nouvelle application de la chirurgie assistée par ordinateur. Le chirurgien-dentiste peut désormais suivre en temps réel et en trois dimensions la progression des forets dans le tissu osseux. De quoi rendre les traitements implantaires plus précis, plus sûrs et moins invasifs. Dans ce travail les différents aspects techniques sont exposés. Les modalités d'utilisation cliniques sont décrites à l'aide de trois systèmes existants. Puis les avantages et limites de ce qui reste une aide à la chirurgie sont discutés
Author: Jimmy Yeung Youk
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Languages : fr
Pages : 226
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L'implantologie est devenue au fil du temps une solution thérapeutique de choix dans le remplacement d'une ou plusieurs dents. L'évolution de la technologie et de l'informatique a vu apparaître un nouveau domaine : l'implantologie assistée par ordinateur (IAO). Le praticien dispose de deux nouvelles méthodes de poses d'implants précises : le système semi-actif et le système passif ou système de navigation. Ces deux systèmes ont comme point commun la nécessité de réaliser un examen tomodensitométrique. Ces données sont ensuite exploitées par un logiciel de planification qui permet au praticien de simuler virtuellement la pose d'implant(s) en fonction des différents obstacles anatomiques. Dans le système semi-actif, le transfert des données de la planification se fait à l'aide de guides stéréolithographiques. Ce sont des guides usinés par une technique de prototypage rapide. Lors de la chirurgie implantaire, le chirurgien est contraint de suivre l'axe de forage imposé par ces guides. Dans le système passif, le transfert des données de la planification se fait à l'aide d'un dispositif composé de billes réfléchissantes placées sur le guide "virtuel" et sur la pièce à main, et d'une caméra à infrarouges. Le praticien est alors guidé, lors du forage implantaire, par un moniteur qui affiche en temps réel la position, l'axe et la profondeur de forage en accord avec la planification. Les récentes publications montrent une meilleure précision pour la pose d'implants avec les systèmes semi-actif et passif par rapport à la méthode manuelle. Cependant la plupart de ces études ont été réalisées dans un milieu in-vitro. La plupart des auteurs s'accordent à dire qu'il faudra attendre la réalisation d'études dans un milieu in-vivo afin de pouvoir conclure sur la précision de ces différents systèmes.
Author: Agathe Sadrant
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Languages : fr
Pages : 290
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Les nouveautés informatiques en implantologie ont été nombreuses ces dernières années. Les principaux progrès sont notamment l'apparition des appareils d'imagerie Cone Beam et la chirurgie assistée par ordinateur. En alliant les principes généraux de l'implantologie et les nouvelles images issues de la reconstruction volumique à faisceau conique, le praticien peut à ce stade décider d'avoir recours à la chirurgie assistée par ordinateur pour poser les implants. Celle-ci peut être de trois types. Elle est passive, grâce à la navigation chirurgicale qui permet au chirurgien de suivre en temps réel la position de ses instruments localisés par repérage spatial infrarouge. Elle peut être également semi-active, grâce à la réalisation assistée par ordinateur de gouttières chirurgicales contraignant les gestes dans la direction prédeéterminée. Et enfin elle peut être active, grâce à des appareils autonomes programmés pour réaliser une partie du geste opératoire. L'assistance active ne sera pas développée. Ces techniques d'assistanat utilisent des logiciels de planification pour un diagnostic précis, une préparation et planification adaptées aux multiples doléances (risques anatomiques, dents adjacentes et antagonistes et position de la future prothèse implanto-portée) et enfin un geste opératoire le plus conforme possible à la planification. Il sont dépendants ou intégrés aux appareils Cone Beam. Une présentation de plusieurs cas cliniques permet de se rendre compte de l'utilité de toutes ces nouveautés, en fonction de la situation clinique et du projet prothétique. Cette thèse a pour but de développer toutes ces nouvelles technologies informatiques apparues ces vingt dernières années.
Author: Lionel Lo Pinto
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Languages : fr
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Author: Anne Harlay
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Languages : fr
Pages : 232
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La chirurgie assistée par ordinateur a pour but d’aider le chirurgien à l’établissement d’un diagnostic, à la planification d’une procédure optimale ou encore à la réalisation d’un geste thérapeutique précis et micro invasif. Cette discipline en plein essor allie traitement d’images médicales, fusion de données, modélisation, simulation, et robotique. Dans le domaine de la chirurgie orale et maxillo-faciale, la chirurgie aidée par ordinateur peut-être de type passif par la navigation chirurgicale où le geste planifié est réalisé manuellement par le chirurgien à l’aide d’un traceur optique permettant la visualisation de la position des instruments à tout moment de l’intervention, ou semi actif par le biais de guides chirurgicaux rendant le geste précontraint par différents systèmes ou encore actif par l’intermédiaire de robots préprogrammés. Cependant, en implantologie, cette technique en est qu’au commencement et la conception de logiciel de planification, de système de transfert des données et de traçage optique plus précis permettra la réalisation de chirurgies micro invasives dans des situations cliniques très complexes.
Author: Hugo Natali
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Languages : fr
Pages : 320
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Les nouvelles techniques basées sur l'informatique et la robotique apportent à l'implantologie une aisance dans toute les étapes du traitement implantaire. Les systèmes de simulation, planification et de navigation permettent une simplification du geste chirurgical et une meilleure prévisibilité. Ces techniques permettent lorsqu'elles sont associées à un protocole de mise en charge immédiate de répondre à une demande importante de nos patients pour réduire les temps de traitements. Ils replacent la reconstruction prothétique finale au centre du projet implantaire. Les gestes médico-chirurgicaux assistés par ordinateur sont des techniques récentes en implantologie orale, et seront amenées à évoluer parallèlement aux progrès scientifiques et techniques
Author: Annie Goguelet Blanc
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Category :
Languages : fr
Pages : 236
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Book Description
L'implantologie est aujourd'hui une discipline incontournable pour le praticien, ses indications ne cessent de s'étendre. Pour y accéder, l'imagerie médicale est un support indispensable tant sur le plan médico-légal que d'aide au diagnostic. Grâce aux progrès techniques, les possibilités de visualisation des structures se sont multipliées. C'est pourquoi, le praticien doit effectuer des demandes raisonnées et savoir exploiter ses examens. En première intention, la radiologie conventionnelle reste indispensable mais elle montre ses limites notamment pour explorer les structures en trois dimensions. Le scanner s'est imposé comme une technique d'imagerie répondant à ses exigences. Il reste alors à transposer les connaissances apportées par cette imagerie à la réalisation clinique des actes thérapeutiques. Ce sont tout d'abord les maquettes tri-dimensionnelles qui ont permis de réaliser une simulation pré-chirurgicale, puis les logiciels de simulation. Ils offrent au praticien, la possibilité de simuler sur son écran d'ordinateur son projet implantaire et de visualiser le site en trois dimensions. Puis, pour transférer en bouche les données informatisées du projet implantaire, des guides chirurgicaux spécifiques ont été mis au point. Nous entrons ainsi dans l'ère nouvelle de la chirurgie assistée par ordinateur ouvrant le champ d'action au domaine de la chirurgie navigationnelle.
Author: Jocelyne Troccaz
Publisher: Sauramps Médical
ISBN: 9782840234081
Category :
Languages : en
Pages : 506
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Book Description
Présente les dernières avancées scientifiques en matière de chirurgie assistée par ordinateur, les nouveaux matériels et systèmes ainsi que les directions futures de la recherche en la matière.
