Influence de l'infrastructure routière sur l'occurrence des pertes de contrôle des véhicules légers en virage PDF Download
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Author: Olivier Orfila
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 136
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Book Description
L’infrastructure routière joue un rôle très important dans l’occurrence des pertes de contrôle des véhicules légers en virage. Dans le but d’évaluer le niveau de risque associé à une infrastructure, les gestionnaires routiers utilisent actuellement des méthodes reposant sur des études statistiques ou empiriques, sachant que leur validité peut évoluer au cours temps. Le but de ces travaux est donc de compléter ces méthodes par une évaluation physique des tracés routiers basée sur la dynamique des véhicules. Tout d’abord, le problème a été abordé de manière théorique par une écriture de critères issus des modèles de la dynamique des véhicules (modèles point et bicyclette) visant à identifier et quantifier l’impact des paramètres routiers sur l’occurrence des pertes de contrôle. Ensuite, pour représenter avec plus de précision le comportement du conducteur, une modélisation numérique complète de contrôle du système véhicule-infrastructure-conducteur, basée sur un algorithme génétique, a été mise en œuvre. Enfin, ces deux approches ont été validées expérimentalement pour différentes adhérences, rayons de courbure et véhicules sur la piste de référence du LCPC de Nantes et sur routes interurbaines et urbaines. Ces travaux de thèse ont permis d’approfondir la connaissance du rôle de l’infrastructure et de développer deux méthodes (analytique et numérique) d’évaluation des tracés routiers. En perspectives à cette étude, un logiciel basé sur ces méthodes sera développé.
Author: Olivier Orfila
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 136
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Book Description
L’infrastructure routière joue un rôle très important dans l’occurrence des pertes de contrôle des véhicules légers en virage. Dans le but d’évaluer le niveau de risque associé à une infrastructure, les gestionnaires routiers utilisent actuellement des méthodes reposant sur des études statistiques ou empiriques, sachant que leur validité peut évoluer au cours temps. Le but de ces travaux est donc de compléter ces méthodes par une évaluation physique des tracés routiers basée sur la dynamique des véhicules. Tout d’abord, le problème a été abordé de manière théorique par une écriture de critères issus des modèles de la dynamique des véhicules (modèles point et bicyclette) visant à identifier et quantifier l’impact des paramètres routiers sur l’occurrence des pertes de contrôle. Ensuite, pour représenter avec plus de précision le comportement du conducteur, une modélisation numérique complète de contrôle du système véhicule-infrastructure-conducteur, basée sur un algorithme génétique, a été mise en œuvre. Enfin, ces deux approches ont été validées expérimentalement pour différentes adhérences, rayons de courbure et véhicules sur la piste de référence du LCPC de Nantes et sur routes interurbaines et urbaines. Ces travaux de thèse ont permis d’approfondir la connaissance du rôle de l’infrastructure et de développer deux méthodes (analytique et numérique) d’évaluation des tracés routiers. En perspectives à cette étude, un logiciel basé sur ces méthodes sera développé.
Author: Fei Yan
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 0
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Book Description
Dans ce mémoire de thèse, nous avons étudié le problème de régulation du trafic en considérant les nouvelles technologies dans le cadre des Systèmes de Transport Intelligent (STI). Une nouvelle stratégie de contrôle est introduite afin d'exploiter le potentiel des infrastructures de la circulation à un niveau maximum. Plus précisément, basée sur la technologie VII « Intégration Véhicule-Infrastructure », l'infrastructure routière aux carrefours (considérée aussi comme contrôleur) peut communiquer avec les véhicules autonomes qui arrivent à un carrefour de manière continue. Les données importantes sur les véhicules telles que la vitesse, la position et la destination sont alors reçues par des capteurs avancés et envoyées au contrôleur en temps réel. Par conséquent, il est possible d'élaborer une stratégie de contrôle du trafic en considérant chaque véhicule comme une entité indépendante. En d'autres termes, le droit de passage est attribué à chaque véhicule en fonction de son état et en fonction de l'état global du trafic au carrefour. Seuls les véhicules qui ont reçu le droit de passage peuvent traverser le carrefour. Le contrôle du trafic au niveau d'un carrefour vise donc à déterminer les séquences de passage des véhicules, c'est-à-dire les séquences de distribution des droits de passage.Cependant, la plus grande difficulté pour appliquer cette nouvelle stratégie est la contradiction entre l'optimisation des séquences de passages des véhicules et la complexité temporelle. Pour résoudre cette contradiction, nous avons d'abord formulé mathématiquement la problématique de régulation et nous avons ensuite étudié sa complexité. Nous avons prouvé dans un premier temps que le problème de régulation du trafic formulé à l'intersection isolée est NP-hard sous certaines conditions (nombre arbitraire de groupes de flux compatibles GFC,...) et ceci en se basant sur la réduction au problème de 3-Partition. Dans un deuxième temps, nous avons appliqué les méthodes de résolutions exactes sur un carrefour isolé pour proposer des algorithmes exacts (Branch and Bound et Programmation dynamique) permettant de trouver une séquence de passage optimale. Plusieurs propriétés du problème ont été introduites et prouvées et ceci afin qu'elles soient exploitées par ces algorithmes. Ces propriétés ont pour objectif de réduire considérablement l'espace de recherche et par conséquent le temps d'exécution de ces algorithmes exacts.Par ailleurs, nous n'avons pas limité nos recherches sur des carrefours isolées mais nous avons appliqué l'approche de contrôle proposée sur un réseau de carrefours tout en considérant un seul contrôleur. Cependant, un algorithme exact appliqué sur plusieurs carrefours ne peut pas être assez rapide surtout lorsqu'on a besoin de communiquer presque instantanément des informations aux véhicules (en temps réel). Nous avons proposé donc des méthodes de résolutions approchées afin de trouver en un temps raisonnable une séquence de passage satisfaisante pour chaque carrefour. Ces algorithmes (Algorithmes génétiques) ont en effet, besoin de moins de temps de calcul tout en assurant une bonne qualité de solution.Enfin, nous illustrons la mise en œuvre des déférentes approches proposées à travers des résultats de simulation afin d'évaluer leurs performances.
Author: Deryle Lonsdale
Publisher: Routledge
ISBN: 1135973504
Category : Foreign Language Study
Languages : en
Pages : 974
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Book Description
A Frequency Dictionary of French is an invaluable tool for all learners of French, providing a list of the 5000 most frequently used words in the language. Based on a 23-million-word corpus of French which includes written and spoken material both from France and overseas, this dictionary provides the user with detailed information for each of the 5000 entries, including English equivalents, a sample sentence, its English translation, usage statistics, and an indication of register variation. Users can access the top 5000 words either through the main frequency listing or through an alphabetical index. Throughout the frequency listing there are thematically-organized lists of the top words from a variety of key topics such as sports, weather, clothing, and family terms. An engaging and highly useful resource, the Frequency Dictionary of French will enable students of all levels to get the most out of their study of French vocabulary. Former CD content is now available to access at www.routledge.com/9780415775311 as support material. Designed for use by corpus and computational linguists it provides the full text in a format that researchers can process and turn into suitable lists for their own research work. Deryle Lonsdale is Associate Professor in the Linguistics and English Language Department at Brigham Young University (Provo, Utah). Yvon Le Bras is Associate Professor of French and Department Chair of the French and Italian Department at Brigham Young University (Provo, Utah).
Author: Paul James
Publisher:
ISBN: 9781875285037
Category : Australia
Languages : en
Pages : 248
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Technocratic dreaming of very fast trains and Japanese designer cities.
Author:
Publisher:
ISBN: 9789240698345
Category : MEDICAL
Languages : en
Pages :
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Author: Michael Cowen
Publisher:
ISBN:
Category : Literary Collections
Languages : en
Pages : 404
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Book Description
This volume contains electoral studies of multiparty politics in 14 African countries during the 1990s. Most are about national elections in Anglophone Africa. There are also less well-known examples from Sudan, Ethiopia and Guinea Bissau. The collection also features studies of the local elections in Namibia and of a significant by-election in Malawi. The multiparty period had been put, wherever possible, within the historical context of earlier elections in Africa. Questions addressed include: how did incumbent governing regimes learn to live with multiparty politics? Why have some elections been so closely fought and others have suffered from apathy? Why has there been relatively open political expression and activity when the elections have increased the political and economic manipulation by incumbent governments? Why have the elections of the 1990s been so marked by local and ethnic variations? To what extent did this wave of democracy result from pressure from donor countries?
Author: Galila El Kadi
Publisher: American Univ in Cairo Press
ISBN: 9789774160745
Category : Architecture
Languages : en
Pages : 316
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Book Description
The great medieval necropolis of Cairo, comprising two main areas that together stretch twelve kilometers from north to south, constitutes a major feature of the city's urban landscape. With monumental and smaller-scale mausolea dating from all eras since early medieval times, and boasting some of the finest examples of Mamluk architecture not just in the city but in the region, the necropolis is an unparalleled--and until now largely undocumented--architectural treasure trove. In Architecture for the Dead, architect Galila El Kadi and photographer Alain Bonnamy have produced a comprehensive and visually stunning survey of all areas of the necropolis. Through detailed and painstaking research and remarkable photography, in text, maps, plans, and pictures, they describe and illustrate the astonishing variety of architectural styles in the necropolis: from Mamluk to neo-Mamluk via baroque and neo-pharaonic, from the grandest stone buildings with their decorative domes and minarets to the humblest--but elaborately decorated--wooden structures. The book also documents the modern settlement of the necropolis by families creating a space for the living in and among the tombs and architecture for the dead.
Author: Eric L. Adams
Publisher: Xulon Press
ISBN: 1607919850
Category : Family & Relationships
Languages : en
Pages : 154
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Book Description
Don't Let It Happen is a life saving resource, designed to assist parents in detecting when their children are involved in an activity that can be harmful to themselves and/or other family members. Far too often, we take note when a young adult engages in harmful behavior, but we may not realize the broader impact their actions can have. As I will point out throughout this book, a young adult's actions can mean the difference between life and death for an entire family. This book is primarily for law-abiding citizens trying to raise their children and support their families. I hope it acts as a life raft in a sea of confusion. Read it and take the first steps toward personal safety for you and your children. After completing a distinguished 22-year career in the NYPD, Captain Eric Adams retired and was elected to the New York State Senate by the residents of the 20th Senatorial District in Brooklyn, NY. As a Captain in the NYPD, Eric Adams became well-known to New Yorkers as a thoughtful and tireless advocate. Currently, Senator Eric Adams serves as Chairman of the Veterans, Homeland Security, and Military Affairs Committee and Chairman of the Racing, Gaming, and Wagering Committee. He is a member of the Finance, Judiciary, Banks, Consumer Protection, and Energy and Telecommunications Committees. Eric Adams is also a co founder of 100 Blacks in Law Enforcement Who Care. A civil rights organization made up of law enforcement officials who dedicated their own time and resources to address issues such as: child abuse, gang awareness, police misconduct, racial profiling, youth violence and domestic violence. He received his Masters Degree in Public Administration from Marist College, and is a graduate of New York City Technical College and John Jay College of Criminal Justice
Author: Tetsur? Watsuji
Publisher: SUNY Press
ISBN: 9780791430934
Category : Philosophy
Languages : en
Pages : 398
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Book Description
Watsuji Tetsuro's Rinrigaku (literally, the principles that allow us to live in friendly community) has been regarded as the definitive study of Japanese ethics for half a century. In Japan, ethics is the study of human being or ningen. As an ethical being, one negates individuality by abandoning one's independence from others. This selflessness is the true meaning of goodness.
Author: John Bridge
Publisher: Cambridge University Press
ISBN: 0521857805
Category : Science
Languages : en
Pages : 0
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A unique, advanced textbook combining sedimentology and geomorphology in a comprehensive and integrated way.
