Diseño e implementación de un sistema de telemetría para un kart eléctrico de competición PDF Download
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Author: Juan Felipe Garzón Albarracin
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En este documento se muestra el trabajo realizado para desarrollar un sistema de telemetría para un kart eléctrico de competición. Inicialmente se muestra el contexto del problema y proyectos anteriores que trabajaron en esta problemática. Luego, se muestra el problema planteado y la metodología de trabajo usada durante los meses de desarrollo. Finalmente, se muestran los resultados obtenidos, seguidos de discusión y conclusiones. Se diseñó e implemento un sistema de telemetría que mide 8 variables características del comportamiento de un kart. Adicionalmente, se realizó una interfaz de trabajo, para poder analizar los datos enviados en tiempo real en una estación base. Esto con el fin de poder tomar decisiones en términos de posibles fallos del carro o posibles fallos en la conducción del mismo.
Author: Juan Felipe Garzón Albarracin
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En este documento se muestra el trabajo realizado para desarrollar un sistema de telemetría para un kart eléctrico de competición. Inicialmente se muestra el contexto del problema y proyectos anteriores que trabajaron en esta problemática. Luego, se muestra el problema planteado y la metodología de trabajo usada durante los meses de desarrollo. Finalmente, se muestran los resultados obtenidos, seguidos de discusión y conclusiones. Se diseñó e implemento un sistema de telemetría que mide 8 variables características del comportamiento de un kart. Adicionalmente, se realizó una interfaz de trabajo, para poder analizar los datos enviados en tiempo real en una estación base. Esto con el fin de poder tomar decisiones en términos de posibles fallos del carro o posibles fallos en la conducción del mismo.
Author: Wilson Andrés Forero Mulett
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"En el presente documento se detalla el proceso de diseño y caracterización de una herramienta de simulación para el modelamiento del tren de potencia de un Kart eléctrico de competencia desarrollado en la Universidad de los Andes. El objetivo de este proyecto se centra en la implementación de modelos físicos detallados para el sistema de baterías, motor y frenado (fricción y regenerativo), con el fin de generar resultados de pérdidas energéticas a lo largo del tren, voltaje y estado de carga de las baterías, curvas de torque contra velocidad y error de seguimiento, ajustados a los parámetros y características del vehículo en construcción. El desarrollo de la herramienta se hace a través del software Simulink, donde se encuentra modelada la dinámica vehicular y el comportamiento del piloto."--Tomado del Formato de Documento de Grado.
Author: Carles Lancharro Volart
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El proyecto realizado tiene como principal objetivo la creación de un nuevo diseño de estructura mecánica para un prototipo kart eléctrico, de manera que sea capaz de contener y sustentar todos sus elementos. Para el desarrollo de este objetivo se ha seguido la siguiente estructura: · Se ha efectuado una primera búsqueda de información del estado actual del mundo del karting, tanto de karts convencionales de gasolina como karts eléctricos. Estudiar la implantación del kart eléctrico en España y Europa, ha sido de utilidad para comprobar la competencia existente, la tecnología que desarrollan y las prestaciones de los vehículos de hoy en día. · Para completar la información, se ha realizado una visita al "Electric karting Salou" que ha sido de mucha ayuda para comprobar de primera mano el funcionamiento de estos vehículos, obtener datos experimentales de sus prestaciones en el circuito y observar los componentes eléctricos y mecánicos que usan. · El siguiente paso ha sido fijar unos requisitos que debe cumplir el diseño mecánico para lograr un comportamiento adecuado durante la conducción. · Llegados a este punto se ha empezado con el diseño del chasis o bastidor. El orden seguido es: decidir las medidas principales, elegir el material usado y crear una adaptación del chasis convencional. · Debido al cambio de chasis y de sistema de propulsión se ha modificado otros sistemas del kart como la dirección, la transmisión, la carrocería y se ha creado sujeciones para los componentes eléctricos. · Para corroborar que se ha logrado alcanzar los requisitos mencionados y para comprender mejor el funcionamiento mecánico del kart, se ha realizado una serie de análisis mecánicos y también estudios de algunos elementos. · Finalmente, se ha hecho un estudio económico y un estudio ambiental del diseño del prototipo planteado y se ha elaborado las conclusiones a las que se ha llegado mediante el proyecto.
Author: Eduard Alejandro Robayo Barón
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"Este proyecto de grado se basa en el desarrollo de un modelo computacional, haciendo uso del software CarSim, que permita mediante la realización de simulaciones predecir el comportamiento y desempeño de un vehículo sin suspensión (kart) eléctrico bajo diferentes condiciones de operación."--Tomado del Formato de Documento de Grado.
Author: Juan Felipe Garzón Albarracin
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En este documento se recopila el trabajo realizado para desarrollar un modelo computacional para simular el comportamiento de un kart eléctrico de competición. Inicialmente se muestra una contextualización sobre el problema, adicional del marco teórico y conceptual. Luego, las especificaciones del trabajo, donde se mencionan las restricciones del modelo. Finalmente se muestra el trabajo realizado y la validación del mismo. Se desarrolló un modelo en la herramienta de MATLAB Simulink para verificar el funcionamiento de un kart eléctrico, teniendo en cuenta tanto las variables físicas mecánicas como las variables físicas eléctricas. Este modelo se basa en el seguimiento de un ciclo de velocidad, que puede ser un perfil medido en campo, o un perfil estándar de prueba de vehículos. Se busca analizar como se comportan variables como la aceleración, el torque, la corriente, el porcentaje de descarga de la baterías, las potencias utilizadas, y la evolución de fuerzas en el tiempo para ese ciclo. Y mediante esto, poder brindar información útil en pista como la posición de los pedales para cumplir con el ciclo. Este modelo es bastante importante para el desarrollo del kart debido a que con este se puede predecir el comportamiento del mismo. A partir de esto, se pueden evaluar diferentes alternativas para mejorar el desempeño sin necesidad de llevar el carro a pista. Evidentemente, se debe desarrollar una herramienta bastante confiable para que lo que ocurra en simulación efectivamente ocurra en el campo.
