Suivi D'Objets 3d Basé Sur L'Apparence Dans Des Séquences D'Images PDF Download
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Author: Florent Duculty
Publisher: Omniscriptum
ISBN: 9786131536731
Category :
Languages : fr
Pages : 264
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Book Description
Ce travail de th se s'inscrit dans le domaine de la vision artificielle. Plus pr cis ment, nous nous sommes int ress s au suivi temps r el vid o d'objets 3D mobiles dans des s quences d'images. A l'origine de ces travaux, se trouve un algorithme, d velopp au LASMEA, d di au suivi de motifs planaires textur s. Nous nous sommes propos s d'adapter cette m thode de suivi 2D l'estimation du mouvement apparent d'objets 3D. Pour cela, l'objet 3D est mod lis l'aide d'une collection d'images de r f rence. Pour chacune de ces vues, la solution 2D cit e pr c demment permet de suivre les mouvements fronto parall les (d placements de l'objet parall lement au plan image) qui ne modifient pas de fa on majeure l'aspect apparent dans l'image. Le point d licat, solutionn dans le cadre de cette th se, est la d tection et la gestion du changement d'aspect du motif suivi d des rotations relatives (cam ra/objet) en site et azimut. Sur le plan pratique, l'approche propos e a permis le d veloppement d'un syst me exp rimental de suivi d'un visage et la navigation automatique d'un bras robotique, muni d'une cam ra embarqu e, autour d'un objet 3D.
Author: Florent Duculty
Publisher: Omniscriptum
ISBN: 9786131536731
Category :
Languages : fr
Pages : 264
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Book Description
Ce travail de th se s'inscrit dans le domaine de la vision artificielle. Plus pr cis ment, nous nous sommes int ress s au suivi temps r el vid o d'objets 3D mobiles dans des s quences d'images. A l'origine de ces travaux, se trouve un algorithme, d velopp au LASMEA, d di au suivi de motifs planaires textur s. Nous nous sommes propos s d'adapter cette m thode de suivi 2D l'estimation du mouvement apparent d'objets 3D. Pour cela, l'objet 3D est mod lis l'aide d'une collection d'images de r f rence. Pour chacune de ces vues, la solution 2D cit e pr c demment permet de suivre les mouvements fronto parall les (d placements de l'objet parall lement au plan image) qui ne modifient pas de fa on majeure l'aspect apparent dans l'image. Le point d licat, solutionn dans le cadre de cette th se, est la d tection et la gestion du changement d'aspect du motif suivi d des rotations relatives (cam ra/objet) en site et azimut. Sur le plan pratique, l'approche propos e a permis le d veloppement d'un syst me exp rimental de suivi d'un visage et la navigation automatique d'un bras robotique, muni d'une cam ra embarqu e, autour d'un objet 3D.
Author: Florent Duculty
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 279
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Book Description
Ce travail de thèse s'inscrit dans le domaine de la vision artificielle. Plus précisément, nous nous sommes intéressés au suivi temps réel vidéo d'objets 3D mobiles dans des séquences d'images. A l'origine de ces travaux, se trouve un algorithme, développé au LASMEA, dédié au suivi de motifs planaires texturés. Nous nous sommes proposés d'adapter cette méthode de suivi 2D à l'estimation du mouvement apparent d'objets 3D. Pour cela, l'objet 3D est modélisé à l'aide d'une collection d'images de référence. Pour chacune de ces vues, la solution 2D citée précédemment permet de suivre les mouvements fronto parallèles (déplacement de l'objet parallèlement au plan image) qui ne modifient pas de façon majeure l'aspect apparent de l'image. Le point délicat, solutionné dans le cadre de cette thèse, est la détection et la gestion du changement d'aspect du motif suivi dû à des rotations relatives (caméra/objet) en site et azimut. Sur le plan pratique, l'approche proposée a permis le développement d'un système expérimental de suivi de visage et la navigation automatique d'un bras robotique, muni d'une caméra embarquée, autour d'un objet 3D
Author: Mounia Mikram
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 0
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Book Description
Le travail présenté dans ce mémoire s'inscrit dans le cadre du suivi d'objets dans des vidéos, et plus particulièrement, sur l'utilisation de représentations par modèle d'apparence pour le suivi. La notion de modèle d'apparence est précisée sur la base de l'extraction de descripteurs visuels comparés à l'aide de similarités à une référence. De nouvelles techniques pour évaluer les performances vis à vis du suivi sont présentées. Les approches classiques d'évaluation considèrent uniquement la qualité des trajectoires finales estimées. Les métriques proposées dans ce mémoire s'en distinguent par le fait qu'elles quantifient la performance intrinsèque des modèles d'apparence utilisés au sein du système. Deux axes sont ainsi développés : d'une part, un ensemble de mesures de la précision spatiale d'un modèle couplées à la mesure de la robustesse vis-à-vis d'une initialisation spatiale approximative, et d'autre part, la proposition d'une méthodologie permettant de mesurer la stabilité d'un modèle du point de vue temporel sur des données vidéos naturelles. Ces techniques seront utilisées dans la suite du mémoire pour évaluer les méthodes existantes ainsi que celles présentées. Deux nouveaux modèles d'apparence sont ensuite introduits. Le premier modèle dénommé l'histogramme multi-échelles permet de limiter les ambigüités liées à la représentation par histogramme de couleurs. Le deuxième modèle, fondé sur une extension de la métrique de Matusita pour la comparaison de distributions de couleurs, prend en compte les variations possibles des couleurs des objets liées aux conditions de changement d'illumination. Enfin, le lien entre modèle d'apparence et technique de recherche de la position optimale est abordé dans le contexte du suivi multi-noyaux à travers la proposition d'un nouvel algorithme de suivi basé sur une approche compositionnelle inverse. Celui-ci offre un temps de calcul fortement réduit pour une qualité de suivi similaire aux algorithmes existants.
Author: DUFOUR Jean-Yves
Publisher: Lavoisier
ISBN: 2746288907
Category :
Languages : en
Pages : 386
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Book Description
L’utilisation croissante de la vidéoprotection rend nécessaire la mise en place de fonctions d’analyse vidéo pour alléger voire automatiser des tâches aujourd’hui entièrement réalisées par des opérateurs. Après avoir dressé un panorama des avancées et des perspectives en analyse d’image, cet ouvrage détaille les principales fonctions d’analyse vidéo, comme la détection, le suivi et la reconnaissance d’objets d’intérêt (personnes ou véhicules) ou les fonctions de « haut-niveau » visant à interpréter les scènes observées (évènements, comportements, nature de la scène...). Les besoins sont illustrés sous l’angle de deux applications majeures, la sécurité des transports et l’investigation. Les contraintes d’ordres juridique et éthique sont présentées, ainsi que les caractéristiques des données vidéo traitées, au travers des caméras et des méthodes de compression utilisées. La problématique de l’évaluation de performance, tant au niveau opérationnel qu’au niveau des fonctions d’analyse, est également exposée.
Author: Télesphore Sime-Ngando
Publisher: Springer
ISBN: 3319399616
Category : Science
Languages : en
Pages : 422
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Book Description
This book represents the first multidisciplinary scientific work on a deep volcanic maar lake in comparison with other similar temperate lakes. The syntheses of the main characteristics of Lake Pavin are, for the first time, set in a firmer footing comparative approach, encompassing regional, national, European and international aquatic science contexts. It is a unique lake because of its permanently anoxic monimolimnion, and furthermore, because of its small surface area, its substantially low human influence, and by the fact that it does not have a river inflow. The book reflects the scientific research done on the general limnology, history, origin, volcanology and geological environment as well as on the geochemistry and biogeochemical cycles. Other chapters focus on the biology and microbial ecology whereas the sedimentology and paleolimnology are also given attention. This volume will be of special interest to researchers and advanced students, primarily in the fields of limnology, biogeochemistry, and aquatic ecology.
Author: Christine Poggi
Publisher: Yale University Press
ISBN: 9780300051094
Category : Art
Languages : en
Pages : 318
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Book Description
The invention of collage by Picasso and Braque in 1912 proved to be a dramatic turning point in the development of Cubism and Futurism and ultimately one of the most significant innovations in twentieth-century art. Collage has traditionally been viewed as a new expression of modernism, one allied with modernism's search for purity of means, anti-illusionism, unity, and autonomy of form. This book - the first comprehensive study of collage and its relation to modernism - challenges this view. Christine Poggi argues that collage did not become a new language of modernism but a new language with which to critique modernism. She focuses on the ways Cubist collage - and the Futurist multimedia work that was inspired by it - undermined prevailing notions of material and stylistic unity, subverted the role of the frame and pictorial ground, and brought the languages of high and low culture into a new relationship of exchange.
Author: Leah Dickerman
Publisher: National Gallery of Art, Washington/D.A.P.
ISBN:
Category : Art
Languages : en
Pages : 542
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Book Description
Edited by Leah Dickerman. Essays by Brigid Doherty, Sabine T. Kriebel, Dorothea Dietrich, Michael R. Taylor, Janine Mileaf and Matthew S. Witkovsky. Foreword by Earl A. Powell III.
Author: Colleen M. Flood
Publisher: University of Ottawa Press
ISBN: 077663643X
Category : Social Science
Languages : en
Pages : 850
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Book Description
The novel coronavirus SARS-CoV-2, which causes the disease known as COVID-19, has infected people in 212 countries so far and on every continent except Antarctica. Vast changes to our home lives, social interactions, government functioning and relations between countries have swept the world in a few months and are difficult to hold in one’s mind at one time. That is why a collaborative effort such as this edited, multidisciplinary collection is needed. This book confronts the vulnerabilities and interconnectedness made visible by the pandemic and its consequences, along with the legal, ethical and policy responses. These include vulnerabilities for people who have been harmed or will be harmed by the virus directly and those harmed by measures taken to slow its relentless march; vulnerabilities exposed in our institutions, governance and legal structures; and vulnerabilities in other countries and at the global level where persistent injustices harm us all. Hopefully, COVID-19 will forces us to deeply reflect on how we govern and our policy priorities; to focus preparedness, precaution, and recovery to include all, not just some. Published in English with some chapters in French.
Author: John Montroll
Publisher: Courier Corporation
ISBN: 9780486276748
Category : Crafts & Hobbies
Languages : en
Pages : 124
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Book Description
Clear diagrams, step-by-step instructions for creating a ghost, snowman, Martian, penguin, Canadian goose, blue jay, raccoon, cube of triangles, diamond. Full-size chess board with playing pieces and much more.
Author: Michael G. LaFosse
Publisher: Rockport Publishers
ISBN:
Category : Origami
Languages : en
Pages : 152
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Book Description
This book showcases the finest examples of origami art from around the world. Several diagrams are included that reveal the secrets behind some of the masters' most famous pieces.
