Localisation de cible en sonar actif PDF Download
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Author: Alexis Mours
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Languages : fr
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Book Description
La connaissance de l'environnement marin est nécessaire pour un grand nombre d'applications dans le domaine de l'acoustique sous-marine comme la communication, la localisation et détection sonar et la surveillance des mammifères marins. Il constitue le moyen principal pour éviter les interférences néfastes entre le milieu naturel et les actions industriels et militaires conduites en zones côtières.Notre travail de thèse se place dans un contexte de sonar actif avec des fréquences allant de 1 kHz à 10 kHz pour des distances de propagations allant de 1 km à plusieurs dizaines de kilomètres. Nous nous intéressons particulièrement aux environnements de propagation grands fonds, à l'utilisation des antennes industrielles comme les antennes de flancs, les antennes cylindriques et les antennes linéaires remorquées, et à l'utilisation de signaux large bande afin de travailler avec des résolutions en distance et en vitesse très élevées. Le travail de recherche présenté dans ce mémoire est dédié à la recherche de nouveaux paramètres discriminants pour la classification de cible sous-marine en sonar actif et notamment à l'estimation de l'immersion instantanée.Cette étude présente : (1) les calculs de nouvelles bornes de Cramer-Rao pour la position d'une cible en distance en et en profondeur, (2) l'estimation conjointe de la distance et de l'immersion d'une cible à partir de la mesure des temps d'arrivées et des angles d'élévations sur une antenne surfacique et (3) l'estimation conjointe de la distance, de l'immersion et du gisement d'une cible à partir de la mesure des temps d'arrivées et des pseudo-gisements sur une antenne linéaire remorquée.Les méthodes développées lors de cette étude ont été validées sur des simulations, des données expérimentales à petite échelle et des données réelles en mer.
Author: Alexis Mours
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La connaissance de l'environnement marin est nécessaire pour un grand nombre d'applications dans le domaine de l'acoustique sous-marine comme la communication, la localisation et détection sonar et la surveillance des mammifères marins. Il constitue le moyen principal pour éviter les interférences néfastes entre le milieu naturel et les actions industriels et militaires conduites en zones côtières.Notre travail de thèse se place dans un contexte de sonar actif avec des fréquences allant de 1 kHz à 10 kHz pour des distances de propagations allant de 1 km à plusieurs dizaines de kilomètres. Nous nous intéressons particulièrement aux environnements de propagation grands fonds, à l'utilisation des antennes industrielles comme les antennes de flancs, les antennes cylindriques et les antennes linéaires remorquées, et à l'utilisation de signaux large bande afin de travailler avec des résolutions en distance et en vitesse très élevées. Le travail de recherche présenté dans ce mémoire est dédié à la recherche de nouveaux paramètres discriminants pour la classification de cible sous-marine en sonar actif et notamment à l'estimation de l'immersion instantanée.Cette étude présente : (1) les calculs de nouvelles bornes de Cramer-Rao pour la position d'une cible en distance en et en profondeur, (2) l'estimation conjointe de la distance et de l'immersion d'une cible à partir de la mesure des temps d'arrivées et des angles d'élévations sur une antenne surfacique et (3) l'estimation conjointe de la distance, de l'immersion et du gisement d'une cible à partir de la mesure des temps d'arrivées et des pseudo-gisements sur une antenne linéaire remorquée.Les méthodes développées lors de cette étude ont été validées sur des simulations, des données expérimentales à petite échelle et des données réelles en mer.
Author: FRANCOIS.. MAGAND
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Languages : fr
Pages : 200
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CETTE ETUDE PRESENTE UNE METHODE DE CLASSIFICATION DE CIBLES SONAR QUI S'APPUIE SUR LA MODELISATION DES PHENOMENES PHYSIQUES MIS EN JEU DANS LA DIFFUSION D'UNE ONDE ACOUSTIQUE PAR UNE COQUE DE FORME SIMPLE (SPHERE, CYLINDRE). LE PROCEDE DE RECONNAISSANCE COMPORTE DEUX ETAPES. DANS UN PREMIER TEMPS, ON REALISE LA DISCRIMINATION ENTRE L'ECHO D'UNE COQUE ET CELUI D'UNE CIBLE NATURELLE, ASSIMILEE A UNE CIBLE PLEINE. LA SECONDE ETAPE CONSISTE A ESTIMER LES CARACTERISTIQUES GEOMETRIQUES (RAYON EXTERNE, EPAISSEUR) ET MECANIQUES (CELERITE TRANSVERSALE, DENSITE) DE LA COQUE QUE L'ON SUPPOSE MINCE. DEUX METHODES DE CLASSIFICATION SONT COMPAREES: UNE APPROCHE BAYESIENNE ET UNE APPROCHE CONNEXIONNISTE. LES PARAMETRES CLASSIFIANT SONT EXTRAITS DE LA SIGNATURE SPECTRALE DES CIBLES AU MOYEN D'UN MODELE PARAMETRIQUE (MODELISATION AUTOREGRESSIVE) AINSI QU'AU MOYEN D'UN MODELE DE DIFFUSION (POINTS BRILLANTS COLORES). LES RESULTATS OBTENUS MONTRENT LA FAISABILITE DE LA DISCRIMINATION, MEME EN PRESENCE DE BRUIT OU D'EFFET DOPPLER. L'ESTIMATION DES CARACTERISTIQUES DE LA CIBLE REPOSE SUR UNE ANALYSE APPROFONDIE DE LA STRUCTURE TEMPS-FREQUENCE DES ECHOS DE COQUES SPHERIQUES MINCES, QUI MONTRE QUE LA CONTRIBUTION ENERGETIQUE PRINCIPALE PROVIENT DE L'INTERACTION CONSTRUCTIVE ENTRE DEUX ONDES DE SURFACE. L'ESTIMATION DU RAYON EXTERNE S'EFFECTUE EN COMPARANT LE SIGNAL INCONNU A L'ECHO DILATE OU COMPRIME D'UNE CIBLE DE REFERENCE. CELLE DES AUTRES PARAMETRES S'OBTIENT EN INVERSANT LA RELATION NON-LINEAIRE QUI LIE CES PARAMETRES A LA FORME DU MOTIF D'INTERACTION DANS LE PLAN TEMPS-FREQUENCE AU MOYEN D'UN RESEAU DE NEURONES MULTICOUCHE. LA METHODE DE RECONNAISSANCE, TESTEE AVEC SUCCES SUR DES DONNEES EXPERIMENTALES, S'AVERE PARTICULIEREMENT ROBUSTE EN PRESENCE DE BRUIT. L'APPLICATION DE LA CLASSIFICATION A UN CAS REEL S'INSCRIT DANS LE CONTEXTE DE L'ACOUSTIQUE DE PECHE (RECONNAISSANCE DES ESPECES DES POISSONS PAR LEUR SIGNATURE ACOUSTIQUE). LES DONNEES ONT ETE OBTENUES A PARTIR DE MESURES EN LAC SUR DES POISSONS EN CAGE AINSI QU'A PARTIR D'ESSAIS EN MER. DANS LE CAS DES POISSONS EN CAGE, ON MONTRE QUE LA SIGNATURE SPECTRALE DES ECHOS EST CORRELEE A L'ESPECE, INDEPENDAMMENT DU NOMBRE D'INDIVIDUS OU DE LEUR TAILLE. LES DONNEES ISSUES DES ESSAIS EN MER PERMETTENT QUANT A ELLES DE MONTRER LA FAISABILITE DE LA DISCRIMINATION DES ESPECES
Author: Fouad Sabry
Publisher: One Billion Knowledgeable
ISBN:
Category : Political Science
Languages : fr
Pages : 145
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Book Description
Qu'est-ce que le sonar Le sonar est une technique qui utilise la propagation du son pour naviguer, mesurer des distances (télémétrie), communiquer avec ou détecter des objets sur ou sous la surface de l'eau. , comme d'autres navires. Comment vous en bénéficierez (I) Informations et validations sur les sujets suivants : Chapitre 1 : Sonar Chapitre 2 : Sonar à balayage latéral Chapitre 3 : Hydrophone Chapitre 4 : Sondage par écho Chapitre 5 : Bouée acoustique Chapitre 6 : Formation de faisceaux Chapitre 7 : Sonar à réseau remorqué Chapitre 8 : Signature acoustique Chapitre 9 : Surveillance remorquée Système de capteurs Array Chapitre 10 : Projet Artemis (II) Répondre aux principales questions du public sur le sonar. À qui s'adresse ce livre Professionnels, étudiants de premier cycle et des cycles supérieurs, passionnés, amateurs et ceux qui souhaitent aller au-delà des connaissances ou des informations de base pour tout type de Sonar.
Author: Manell E.. Zakharia
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 354
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PERCEPTION ACOUSTIQUE D'UN MILIEU PAR SONAR ACTIF. MODELISATION DE LA CIBLE. METHODES D'ANALYSE ET DE CLASSIFICATION DES CIBLES. APPLICATION A L'ETUDE ET LA REALISATION D'UN SONAR DE PECHE
Author: PHILIPPE.. DELACHARTRE
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Languages : fr
Pages : 173
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EN SONAR ACTIF, L'ECHO REVERBERE PAR LE FOND SOUS-MARIN CONSTITUE, SUIVANT LES APPLICATIONS VISEES, SOIT LE SIGNAL QUI CONTIENT L'INFORMATION CARACTERISTIQUE DU FOND, SOIT LE BRUIT QUI LIMITE ALORS LES PERFORMANCES DE LA DETECTION DES CIBLES A PROXIMITE DU FOND. CE TRAVAIL EST MOTIVE PAR L'INTERET QUE PRESENTE, POUR LA RECONNAISSANCE DES FONDS ET POUR LA DETECTION D'UNE CIBLE, L'UTILISATION D'UN SONAR LARGE BANDE (20-140 KHZ) A DIRECTIVITE CONSTANTE DANS LE CADRE D'EXPERIENCES REALISEES EN MILIEU NATUREL. L'ELARGISSEMENT DE LA BANDE DE FREQUENCE PERMET DE CARACTERISER LES FONDS PAR LEUR REPONSE IMPULSIONNELLE ET D'EMETTRE UN SIGNAL A GRAND PRODUIT BT POUR AMELIORER LES PERFORMANCES EN DETECTION. NOUS AVONS PU METTRE EN UVRE UN PROTOCOLE EXPERIMENTAL D'IDENTIFICATION DU SYSTEME SONAR PERMETTANT D'ESTIMER, PAR FILTRAGE INVERSE, LA REPONSE IMPULSIONNELLE DE CIBLES. CE PROTOCOLE A ETE VALIDE EN UTILISANT UNE CIBLE SPHERIQUE ET A ENSUITE PERMIS D'ESTIMER LA REPONSE IMPULSIONNELLE DES FONDS. DES PARAMETRES EXTRAITS A PARTIR DE CES REPONSES IMPULSIONNELLES ONT ALORS PERMIS DE RECONNAITRE CORRECTEMENT CINQ TYPES DE FONDS DIFFERENTS. LES CARACTERISTIQUES DES SIGNAUX REVERBERES PAR LE FOND ONT ETE PRISES EN COMPTE POUR LA DETECTION D'UNE CIBLE EN PRESENCE D'UN FOND IDENTIFIE. LE DETECTEUR EST CONSTITUE D'UN FILTRE DE BLANCHIMENT ARMA ET D'UN FILTRE ADAPTE AU SIGNAL BLANCHI DE LA CIBLE. LES PERFORMANCES DU DETECTEUR EVALUEES EN TERME DE RAPPORT SIGNAL SUR BRUIT MONTRENT QUE CE DETECTEUR EST RELATIVEMENT TOLERANT A LA VARIABILITE DES SIGNAUX DE FOND. LES SIMULATIONS ET LES RESULTATS EXPERIMENTAUX INDIQUENT EGALEMENT L'INTERET D'ELARGIR LA BANDE PASSANTE POUR LIMITER LES FLUCTUATIONS DU RAPPORT SIGNAL SUR BRUIT A L'ENTREE DU DETECTEUR ET AMELIORER LA RESOLUTION A LA SORTIE DU FILTRE ADAPTE
Author: Emmanuelle Richard
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Languages : fr
Pages : 167
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Book Description
CETTE THESE EST CONSACREE A L'ETUDE DE TRAITEMENTS DU SIGNAL ET DE L'IMAGE SONAR. ON S'INTERESSE PLUS PARTICULIEREMENT AU SONAR ACTIF TRES BASSE FREQUENCE. CE SYSTEME COMPLEXE RECOIT LES ONDES ACOUSTIQUES QU'IL A EMISES APRES LEUR REFLEXION SUR LES DIFFERENTS OBSTACLES DU MILIEU SOUS-MARIN. LORSQUE CES SIGNAUX RECUS PRESENTENT UNE ENERGIE IMPORTANTE ON LES APPELLE ECHOS. CEPENDANT DANS LE BUT D'UNE AIDE A L'OPERATEUR SONAR, IL FAUT DISTINGUER LES VRAIS ECHOS DE CIBLE DES FAUX ECHOS TRES NOMBREUX EN TRES BASSE FREQUENCE. GRACE A TROIS DIFFERENTES APPROCHES NOUS TENTONS DE DISCRIMINER CES DEUX CLASSES D'ECHOS. TOUT D'ABORD NOUS CONSIDERONS DES FILTRES ADAPTES BIDIMENSIONNELS. CE SONT DES FILTRES CORRELATEURS QUI SONT ELABORES AU MOYEN D'UNE BASE DE DONNEES DITES DE REFERENCE REPRESENTANT LES DIVERSES FORMES D'ECHOS DISTORDUS DE CHAQUE CLASSE. CES FILTRES POSSEDENT UNE FAIBLE SENSIBILITE AUX DEFORMATIONS DES ECHOS LIEES A L'ENVIRONNEMENT. PAR AILLEURS NOUS TRAITONS LES IMAGES DE DETECTION SONAR DE MANIERE SEQUENTIELLE AFIN DE METTRE EN EVIDENCE LE CARACTERE COMMUN DANS LA FORME DES ECHOS DE CIBLE SUR DES EMISSIONS SUCCESSIVES. POUR CELA NOUS REALISONS UNE DISCRIMINATION SUR DES PARAMETRES DYNAMIQUES. ENFIN NOUS ELABORONS UN MODELE DE POINTS BRILLANTS. CES CENTRES REVERBERANTS SONT CARACTERISTIQUES DE LA CIBLE REFLECHISSANTE ET CONSTITUENT UNE VOIE DE RECHERCHE ENCOURAGEANTE POUR LA DISCRIMINATION DES ECHOS SONAR ACTIF TRES BASSE FREQUENCE. LES METHODES ONT ETE EVALUEES SUR UNE BASE DE DONNEES PAR GRAND FOND. LEURS PERFORMANCES SONT SATISFAISANTES. TOUTEFOIS ELLES NE PERMETTENT PAS DE CONCLURE A L'IMPLANTATION DE TELS CLASSIFIEURS EN MILIEU OPERATIONNEL CAR ELLES PRESENTENT CERTAINES CONTRAINTES. LES METHODES SEQUENTIELLES SONT PROMETTEUSES ET LA RECHERCHE DANS LA FORMATION DES POINTS BRILLANTS DES ECHOS EST UNE PERSPECTIVE TRES INTERESSANTE.
Author: Christian Marandet
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Languages : fr
Pages : 0
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Book Description
Cette thèse démontre expérimentalement à l'échelle du laboratoire la détection et la localisation, en transmission, d'une cible de taille de la longueur d'onde. La configuration expérimentale correspond à un guide d'ondes ultrasonique limité par deux réseaux émetteur-récepteur. Deux réseaux coplanaires enregistrent dans le domaine temporel la matrice de transfert du guide d'ondes entre chaque couple émetteur-récepteur. En invoquant le principe de réciprocité, un algorithme de Double Formation de Voies est simultanément exécuté sur les réseaux émetteur et récepteur. Ce traitement d'antennes permet de projeter les échos acoustiques plusieurs fois réverbérés en un ensemble de rayons acoustiques, qui sont définis par angles leurs angles d'émission et de réception. La comparaison réalisée entre l'amplitude de chaque rayons acoustique avec et sans cible dans le guide d'onde permet, par effet d'ombre, de détecter de la cible. La localisation est réalisée à travers la résolution d'un problème inverse en utilisant les rayons acoustiques extraits de la double formation de voies. L'utilisation de noyau de sensibilité utilisant le phénomène de diffraction pour chaque rayon acoustique fournit la localisation et une signature de la cible. Des résultats expérimentaux sont présentés en présence de vagues en surface. L'utilisation de l'effet Larsen dans la cadre de la barrière acoustique est également envisagée pour son extrême sensibilité aux variations du milieu.
Author:
Publisher:
ISBN:
Category : Psychiatry
Languages : en
Pages : 568
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Book Description
Author: Chevalier François Le
Publisher: Artech House
ISBN: 9781608071357
Category : Radar
Languages : en
Pages : 422
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Book Description
Author: North Atlantic Treaty Organization. Advisory Group for Aerospace Research and Development. Aerospace Medical Panel. Symposium
Publisher:
ISBN:
Category : Airplanes
Languages : en
Pages : 374
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