Etude des systèmes dynamiques linéaires par l'approche bond graph PDF Download
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Author: Ahmed Rahmani
Publisher:
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Category :
Languages : fr
Pages : 104
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Author: Ahmed Rahmani
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 104
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Author: Wolfgang Borutzky
Publisher: Springer Science & Business Media
ISBN: 1441993681
Category : Technology & Engineering
Languages : en
Pages : 446
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The author presents current work in bond graph methodology by providing a compilation of contributions from experts across the world that covers theoretical topics, applications in various areas as well as software for bond graph modeling. It addresses readers in academia and in industry concerned with the analysis of multidisciplinary engineering systems or control system design who are interested to see how latest developments in bond graph methodology with regard to theory and applications can serve their needs in their engineering fields. This presentation of advanced work in bond graph modeling presents the leading edge of research in this field. It is hoped that it stimulates new ideas with regard to further progress in theory and in applications.
Author: Ahmed Rahmani
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 256
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Author: Luc Coutereel
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 0
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Author: Society for Modeling and Simulation International
Publisher:
ISBN:
Category : Computers
Languages : en
Pages : 352
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Author: Ahmed Rahmani
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 0
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Author: Christophe Sueur
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 325
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Ce mémoire propose l'utilisation systématique du langage bond-graph pour l'analyse des systèmes dynamiques linéaires et la modélisation des robots plans considérés comme des systèmes polyarticulés flexibles. Après un rappel succinct de quelques méthodes de représentation des systèmes dynamiques, la notion de propriété structurelle est rappelée à l'aide de l'étude des matrices de structure associées aux systèmes linéaires multivariables. Cette notion est élargie aux systèmes modélisés par bond-graph. Une méthode graphique simple, consistant uniquement de manipulations causales exhibe les propriétés de commandabilité et d'observabilité structurelles et aboutit à la décomposition canonique de Kalman. Une interprétation graphique de la méthode des perturbations singulières appliquée aux modèles linéaires à deux échelles de temps, modelisés par bond-graph, est proposée. Après un choix des vecteurs états découplés, l'explicite du modèle est étudiée à l'aide de simples manipulations causales. Lorsque le système est exprimé de manière explicite, deux modèles bond-graph découplés sont déduits à l'aide d'une transformation réciproque, appliquée au modèle bond-graph initial. Dans le cas contraire, un changement de variables est proposé. Le dernier point abordé concerne la modélisation des robots plans considérés comme des systèmes polyarticulés flexibles. En particulier, une interprétation simple de l'application des perturbations singulières sur les modèles de segments flexibles obtenus par les méthodes d'analyse modale et éléments finis est donnée. Une méthode de calcul et de représentation sur le modèle bond-graph de l'effet statique des modes négligés lors de la réduction de modèle est proposée pour les différents champs de déplacements supposés choisis
Author: Zakaria Chalh
Publisher:
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Category :
Languages : fr
Pages : 180
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L'objectif de ce mémoire est l'étude des propriétés structurelles des systèmes dynamiques linéaires à paramètres variants dans le temps à partir de leur modèle bond graph et leur module équivalent. Après un rappel succinct de la théorie des modules et les propriétés structurelles des systèmes LTI par l'approche bond graph, les différentes méthodes utilisées pour l'étude des propriétés structurelles ainsi que leur interprétation par la théorie des modules, une comparaison entre les deux approches est proposée. Pour atteindre ces objectifs, nous avons utilisé des outils et des concepts tels que la notion d'anneau bond graph non commutatif, le principe de la dualité sur les systèmes linéaires à paramètres variants dans le temps et la bicausalité. Grace à ces concepts nous avons introduits de nouvelles méthodologies. En particulier, une nouvelle règle graphique de calcul des éléments de la matrice de commandabilité et d'observabilité, le calcul de la partie non commandable qui représente le sous module de torsion du module équivalent au système, et à l'aide du principe de dualité nous déduisons la partie non observable à partir du calcul de la partie non commandable du système dual. Nous proposons une méthode graphique de calcul formel des zéros invariants des systèmes LTV en utilisant le principe de la bicausalité ce qui nous permet d'appliquer certains contraintes. La détermination de la partie non commandable et non observable nous aide à déterminer les zéros de découplage en entrée et en sortie.
Author: Philippe Kubiak
Publisher:
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Category :
Languages : fr
Pages : 596
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TOUTE ETUDE D'UN SYSTEME DYNAMIQUE NECESSITE UNE ETAPE ESSENTIELLE : CELLE DE LA MODELISATION. BASES SUR LA METHODOLOGIE BOND GRAPH, DE RECENTS TRAVAUX, MENES AU SEIN DE L'EQUIPE BOND GRAPH DU L.A.I.L., ONT PERMIS DE DEGAGER DES METHODES DE CALCUL PERMETTANT DE DETERMINER FORMELLEMENT LES MODELES MATHEMATIQUES ASSOCIES AU MODELE BOND GRAPH (EQUATION D'ETAT, MATRICE DE TRANSFERT DANS LE CAS LINEAIRE) DU SYSTEME ETUDIE. ILS ONT EGALEMENT PERMIS DE DEVELOPPER CERTAINS ALGORITHMES QUI DEPUIS ONT ETE UTILISES DANS LE CADRE DU PROJET ARCHER (LOGICIEL D'AIDE A LA MODELISATION ET A L'ANALYSE DES SYSTEMES PHYSIQUES MODELISES PAR BOND GRAPH). CES RESULTATS S'APPLIQUENT AUX BOND GRAPHS CONSTITUES UNIQUEMENT D'ELEMENTS 1-PORT, CARACTERISES PAR DES LOIS SCALAIRES. LES TRAVAUX PRESENTES DANS CE MEMOIRE CONSTITUENT UNE CONTRIBUTION A L'ETUDE DES SYSTEMES PHYSIQUES MODELISES PAR BOND GRAPH ET COMPORTANT DES ELEMENTS MULTIPORTS CARACTERISES PAR DES LOIS MATRICIELLES. AFIN D'ETABLIR DES METHODES DE DETERMINATION FORMELLE ET AUTOMATIQUE DE LA MATRICE DE TRANSFERT AINSI QUE DE L'EQUATION D'ETAT. LE PREMIER CHAPITRE DE CE MEMOIRE EST CONSACRE TOUT D'ABORD A CERTAINS RAPPELS IMPORTANTS CONCERNANT LA METHODOLOGIE BOND GRAPH. ENSUITE, UNE EXTENSION DE LA DEFINITION DE BOUCLE CAUSALE EST PROPOSEE. UNE REGLE HEURISTIQUE DE SIMPLIFICATION DE L'APPLICATION DE LA REGLE DE MASON DANS LE CAS DES BOND GRAPHS 1-PORT, EST ENFIN PRESENTEE. LE DEUXIEME CHAPITRE TRAITE DE LA DETERMINATION FORMELLE DE LA MATRICE DE TRANSFERT. LES MODELES BOND GRAPHS NE COMPORTANT QU'UN SEUL ELEMENT MULTIPORT A BRANCHES NON CONNECTEES, PUIS CONNECTEES ET ENFIN COMPORTANT PLUSIEURS ELEMENTS MULTIPORTS Y SONT ABORDES. LES RESULTATS OBTENUS CONSTITUENT UNE EXTENSION DE LA REGLE DE MASON JUSQU'A PRESENT UTILISEE DANS LE CAS 1-PORT. LA DETERMINATION FORMELLE DES MATRICES INTERVENANT DANS L'EQUATION D'ETAT FAIT L'OBJET DU TROISIEME CHAPITRE. BASEE SUR DE RECENTS TRAVAUX MENES AU SEIN DE NOTRE EQUIPE, CETTE ETUDE SE DEVELOPPE SUCCESSIVEMENT SUR LES ELEMENTS MULTIPORTS DYNAMIQUES A CAUSALITE UNIQUE PUIS SUR LES ELEMENTS MULTIPORTS RESISTIFS ET ENFIN SUR LES ELEMENTS MULTIPORTS DYNAMIQUES A CAUSALITE MIXTE. NOUS PROPOSONS DANS LE QUATRIEME ET DERNIER CHAPITRE, UNE NOUVELLE METHODE DE DECOMPOSITION DES ELEMENTS MULTIPORTS. CETTE METHODE NOMMEE METHODE RECURRENTE, PERMET DE DECOMPOSER UN ELEMENT MULTIPORT DE DIMENSION M EN UN ELEMENT MULTIPORT DE DIMENSION (M-1) ASSOCIE A UN ELEMENT 1-PORT, POUR ABOUTIR EN M ETAPES, EN M ELEMENTS 1-PORT.
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Category : Chaotic behavior in systems
Languages : en
Pages : 130
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