Développement d'un algorithme de faisceau non convexe avec contrôle de proximité pour l'optimisation de lois de commande structurées PDF Download
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Author: Marion Gabarrou
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 116
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Book Description
Cette thèse développe une méthode de faisceau non convexe pour la minimisation de fonctions localement lipschitziennes lower C1 puis l’applique à des problèmes de synthèse de lois de commande structurées issus de l’industrie aéronautique. Ici loi de commande structurée fait référence à une architecture de contrôle, qui se compose d’éléments comme les PIDs, combinés avec des filtres variés, et comprenant beaucoup moins de paramètres de réglage qu’un contrôleur d’ordre plein. Ce type de problème peut se formuler dans le cadre théorique et général de la programmation non convexe et non lisse. Parmi les techniques numériques efficaces pour résoudre ces problèmes non lisses, nous avons dans ce travail, opté pour les méthodes de faisceau, convenablement étendues au cas non convexe. Celles-ci utilisent un oracle qui, en chaque itéré x, retourne la valeur de la fonction et un sous-gradient de Clarke arbitraire. Afin de générer un pas de descente satisfaisant à partir de l’itéré sérieux courant, ces techniques stockent et accumulent de l’information, dans ce que l’on appelle le faisceau, obtenu à partir d’évaluations successives de l’oracle à chaque pas d’essai insatisfaisant. Dans cette thèse, on propose de construire le faisceau en décalant vers le bas une tangente de l’objectif en un pas d’essai ne constituant pas un pas de descente satisfaisant. Le décalage est indispensable dans le cas non convexe pour préserver la consistance, on dit encore l’exactitude, du modèle vis à vis de l’objectif. L’algorithme développé est validé sur un problème de synthèse conjointe du pilote automatique et de la loi des commandes de vol d’un avion civil en un point de vol donné et sur un problème de synthèse de loi de commande par séquencement de gain pour le contrôle longitudinal dans une enveloppe de vol.
Author: Marion Gabarrou
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Languages : fr
Pages : 116
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Book Description
Cette thèse développe une méthode de faisceau non convexe pour la minimisation de fonctions localement lipschitziennes lower C1 puis l’applique à des problèmes de synthèse de lois de commande structurées issus de l’industrie aéronautique. Ici loi de commande structurée fait référence à une architecture de contrôle, qui se compose d’éléments comme les PIDs, combinés avec des filtres variés, et comprenant beaucoup moins de paramètres de réglage qu’un contrôleur d’ordre plein. Ce type de problème peut se formuler dans le cadre théorique et général de la programmation non convexe et non lisse. Parmi les techniques numériques efficaces pour résoudre ces problèmes non lisses, nous avons dans ce travail, opté pour les méthodes de faisceau, convenablement étendues au cas non convexe. Celles-ci utilisent un oracle qui, en chaque itéré x, retourne la valeur de la fonction et un sous-gradient de Clarke arbitraire. Afin de générer un pas de descente satisfaisant à partir de l’itéré sérieux courant, ces techniques stockent et accumulent de l’information, dans ce que l’on appelle le faisceau, obtenu à partir d’évaluations successives de l’oracle à chaque pas d’essai insatisfaisant. Dans cette thèse, on propose de construire le faisceau en décalant vers le bas une tangente de l’objectif en un pas d’essai ne constituant pas un pas de descente satisfaisant. Le décalage est indispensable dans le cas non convexe pour préserver la consistance, on dit encore l’exactitude, du modèle vis à vis de l’objectif. L’algorithme développé est validé sur un problème de synthèse conjointe du pilote automatique et de la loi des commandes de vol d’un avion civil en un point de vol donné et sur un problème de synthèse de loi de commande par séquencement de gain pour le contrôle longitudinal dans une enveloppe de vol.
Author: Shahram Nikoukar
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 185
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Book Description
Ce travail concerne l’optimisation de réseaux de capteurs et d’actionneurs piézo-électriques au moyen d’algorithmes génétiques en contrôle actif de vibrations de structures plaques. Le rôle des actionneurs étant d’amortir le plus rapidement possible les vibrations, on cherche à minimiser l’énergie de contrôle par rapport à la position des actionneurs. Les capteurs devant observer le mieux possible le mouvement de la structure, leurs positions sont choisies pour maximiser l’énergie de sortie. Pour quantifier la qualité du réseau de capteurs et d’actionneurs, nous utilisons deux nouveaux critères d’optimisation développés au laboratoire LEME qui permettent de ne pas privilégier un mode propre particulier. Ces critères sont utilisés pour optimiser la position de réseaux d’éléments piézo- électriques en tenant compte à la fois de leur position et de leur orientation en présence ou non de modes résiduels. A partir du critère associé aux capteurs, nous introduisons un second critère permettant de déterminer si chaque mode est correctement observé par le réseau de capteurs utilisé. Nous utilisons alors les deux critères associés aux capteurs pour optimiser simultanément le nombre et la position des capteurs piézo-électriques. La nature des problèmes d’optimisation posés (variables continues et/ou discrètes, optimaux globaux et locaux multiples, optimisation multi-objectifs, fonctions d’optimisations non continûment dérivables) nous a conduit à développer un algorithme génétique simple adapté à nos variables d’optimisation et n’utilisant que les fonctions élémentaires de sélection, croisement et mutation. L’optimisation des paramètres de la loi de commande est également effectuée au moyen d’un algorithme génétique. Un exemple d’application de contrôle actif optimal est proposé sur une carte électronique simplifiée.
Author: Goddard Space Flight Center. Office of Public Affairs
Publisher:
ISBN:
Category : Artificial satellites
Languages : en
Pages : 366
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Book Description
Author: Heiner Klinkrad
Publisher: Springer Science & Business Media
ISBN: 3540376747
Category : Technology & Engineering
Languages : en
Pages : 438
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Book Description
The future evolution of the debris environment will be forecast on the basis of traffic models and possible hazard mitigation practices. The text shows how large trackable objects will have re-entry pinpointed and predictions made on related risk assessment for possible ground impact. Models will also be described for meteoroids which are also a prevailing risk.
