Contribution a l'integration de la vision dans la commande d'un robot PDF Download
Are you looking for read ebook online? Search for your book and save it on your Kindle device, PC, phones or tablets. Download Contribution a l'integration de la vision dans la commande d'un robot PDF full book. Access full book title Contribution a l'integration de la vision dans la commande d'un robot by Alberto Izaguirre. Download full books in PDF and EPUB format.
Author: Alberto Izaguirre
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 171
Get Book Here
Book Description
CE TRAVAIL CONSISTE A ETUDIER DES PROCEDURES QUI PERMETTENT A UN ROBOT MANIPULATEUR DE RECONNAITRE ET MANIPULER DES PIECES OBSERVEES PAR UNE CAMERA. APRES UNE PHASE INTRODUCTIVE RELATIVE AUX ASPECTS RECONNAISSANCE-LOCALISATION, LA MODELISATION DES TRANSFORMATIONS DE PERSPECTIVE NECESSAIRE POUR SITUER DES OBJETS DANS L'ESPACE TRIDIMENSIONNEL EST ABORDE. CECI A CONDUIT A DEVELOPPER UN LOGICIEL DE TRAITEMENT D'IMAGES DESTINE A FACILITER LA MISE AU POINT D'ALGORITHMES: ETALONNAGE DE LA CAMERA, EXTRACTION DE CARACTERISTIQUES, FILTRES,... L'ENSEMBLE DE CES TRAITEMENTS EST APPELE INTERACTIVEMENT PAR UN INTERPRETEUR DONT LE BUT EST DE PERMETTRE A TOUT MOMENT L'ACCES AU LOGICIEL COMPLET. ENFIN, UNE MANIPULATION D'INTEGRATION VISION-COMMANDE EST PRESENTEE. ELLE A POUR BUT DE COMPARER DEUX STRATEGIES DE PRISE D'OBJETS SUIVANT QU'ILS SONT PREPOSITIONNES OU NON
Author: Alberto Izaguirre
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 171
Get Book Here
Book Description
CE TRAVAIL CONSISTE A ETUDIER DES PROCEDURES QUI PERMETTENT A UN ROBOT MANIPULATEUR DE RECONNAITRE ET MANIPULER DES PIECES OBSERVEES PAR UNE CAMERA. APRES UNE PHASE INTRODUCTIVE RELATIVE AUX ASPECTS RECONNAISSANCE-LOCALISATION, LA MODELISATION DES TRANSFORMATIONS DE PERSPECTIVE NECESSAIRE POUR SITUER DES OBJETS DANS L'ESPACE TRIDIMENSIONNEL EST ABORDE. CECI A CONDUIT A DEVELOPPER UN LOGICIEL DE TRAITEMENT D'IMAGES DESTINE A FACILITER LA MISE AU POINT D'ALGORITHMES: ETALONNAGE DE LA CAMERA, EXTRACTION DE CARACTERISTIQUES, FILTRES,... L'ENSEMBLE DE CES TRAITEMENTS EST APPELE INTERACTIVEMENT PAR UN INTERPRETEUR DONT LE BUT EST DE PERMETTRE A TOUT MOMENT L'ACCES AU LOGICIEL COMPLET. ENFIN, UNE MANIPULATION D'INTEGRATION VISION-COMMANDE EST PRESENTEE. ELLE A POUR BUT DE COMPARER DEUX STRATEGIES DE PRISE D'OBJETS SUIVANT QU'ILS SONT PREPOSITIONNES OU NON
Author: Alberto Izagirre Altuna
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages :
Get Book Here
Book Description
Author: Fadi Dornaika
Publisher:
ISBN: 9782726109366
Category :
Languages : fr
Pages : 193
Get Book Here
Book Description
Author: Régis Petit
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages :
Get Book Here
Book Description
Author: Régis Petit
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 302
Get Book Here
Book Description
CETTE CONTRIBUTION DESTINEE A DES TACHES ROBOTIQUES DE TRI, D'ASSEMBLAGE ET DE MANIPULATION D'OBJETS
Author: R. Petit
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 214
Get Book Here
Book Description
Author: OUSSAMA.. AL CHAMI
Publisher:
ISBN: 9782726108826
Category :
Languages : fr
Pages : 129
Get Book Here
Book Description
POUR QU'UN ROBOT PUISSE MANIPULER UN OBJET CONNU (SAISIR, DEMONTER, ETC) IL DOIT CONNAITRE SA POSITION/ORIENTATION. PAR AILLEURS, POUR LOCALISER UN OBJET PAR LA PERCEPTION VISUELLE, IL FAUT PLUSIEURS IMAGES QUI DOIVENT REMPLIR DES CONDITIONS IMPOSEES PAR LE PROCESSUS DE LOCALISATION MIS EN JEU. LA POSITION/ORIENTATION DE LA CAMERA UTILISEE AINSIQUE SA MISE AU POINT, FONT PARTIE DE CES CONDITIONS. CETTE CAMERA EST EMBARQUEE SUR UN ROBOT QUI ASSURE SON DEPLACEMENT. DANS CETTE THESE, NOUS CONTRIBUONS A L'INTEGRATION ROBOTIQUE/VISION EN CONSIDERANT LES ASPECTS SUIVANTS: 1 LA MODELISATION DES TACHES ET DES ENVIRONNEMENTS PARTIELLEMENT CONNUS. POUR CELA, NOUS PRESENTONS UN SYSTEME DE SIMULATION ET DE MODELISATION MIXTE: CAO-ROBOTIQUE ET DONNEES PERCEPTIVES. 2 LE DEVELOPPEMENT D'UNE METHODE DE POSITIONNEMENT AUTOMATIQUE D'UNE CAMERA MOBILE EN FONCTION D'UNE TACHE PERCEPTIVE (LOCALISATION, CONTROLE D'EXECUTION VISUELLE, ETC). 3 LA LOCALISATION FINE D'UN OBJET DE FORME QUELCONQUE A L'AIDE DES DONNEES DE LA PERCEPTION VISUELLE. 4 L'INTEGRATION DE L'ENSEMBLE DES METHODES DEVELOPPEES ET LES OUTILS ADOPTES DANS LE SYSTEME ACT DE CAO-ROBOTIQUE
Author: Oussama Al-Chami
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages :
Get Book Here
Book Description
Author: Joëlle Klein
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 0
Get Book Here
Book Description
Author: Frédéric JOLIVET
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages :
Get Book Here
Book Description
