Commande adaptative floue des systèmes non linéaires incertains PDF Download
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Author: Salim Labiod
Publisher: Editions Universitaires Europeennes
ISBN: 9783841794864
Category :
Languages : de
Pages : 112
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Book Description
Le theme principal de ce travail porte sur l'utilisation des systemes flous comme outils d'approximation des fonctions pour la commande en poursuite des systemes non lineaires incertains, et en particulier les systemes dynamiques non lineaires affines en la commande. On presente principalement des methodes de commande adaptatives floues directes et indirectes pour les systemes non lineaires monovariables et multivariables, et pour une classe de systemes non lineaires interconnectes avec des interconnexions inconnues. Le point commun entre les approches proposees est l'utilisation des systemes flous pour approcher en ligne les dynamiques incertaines des systemes dans le cas de approches indirectes, et pour approcher des lois de commande stabilisatrices inconnues dans le cas des approches directes. L'analyse de la stabilite et de la robustesse des structures de commande proposees est effectuee par l'approche directe de Lyapunov. Pour chaque structure de commande proposee, des resultats de simulation sont presentes pour montrer ses performances.
Author: Salim Labiod
Publisher: Editions Universitaires Europeennes
ISBN: 9783841794864
Category :
Languages : de
Pages : 112
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Le theme principal de ce travail porte sur l'utilisation des systemes flous comme outils d'approximation des fonctions pour la commande en poursuite des systemes non lineaires incertains, et en particulier les systemes dynamiques non lineaires affines en la commande. On presente principalement des methodes de commande adaptatives floues directes et indirectes pour les systemes non lineaires monovariables et multivariables, et pour une classe de systemes non lineaires interconnectes avec des interconnexions inconnues. Le point commun entre les approches proposees est l'utilisation des systemes flous pour approcher en ligne les dynamiques incertaines des systemes dans le cas de approches indirectes, et pour approcher des lois de commande stabilisatrices inconnues dans le cas des approches directes. L'analyse de la stabilite et de la robustesse des structures de commande proposees est effectuee par l'approche directe de Lyapunov. Pour chaque structure de commande proposee, des resultats de simulation sont presentes pour montrer ses performances.
Author: Abdelhamid Bounemeur
Publisher:
ISBN: 9783330851634
Category :
Languages : fr
Pages : 124
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Author: Chafaa Kheireddine
Publisher: Omniscriptum
ISBN: 9786131558627
Category :
Languages : fr
Pages : 196
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Les travaux de recherche pr sent s dans ce livre portent essentiellement sur deux axes: 1) d veloppement d''un algorithme d''identification floue bas sur la logique floue type-1, capable de mod liser et d''identifier des processus non lin aires. 2) d veloppement de deux structures de commande, directe et indirecte bas es sur la th orie de la logique floue type-2. Dans la premi re partie, et dans le but de r soudre le probl me de la mod lisation d''un syst me non lin aire, une d composition de ce dernier en un ensemble de sous syst mes lin aires a t r alis e, et chacun d''eux un mod le flou local a t attribu . Dans la deuxi me partie, nous avons introduit pour la premi re fois la logique floue type-2 dans la commande adaptative des syst mes dynamiques non lin aires inconnus o nous avons propos deux structures de commande adaptative, directe et indirecte.
Author: Salim Ziani
Publisher: Springer Nature
ISBN: 9819747767
Category :
Languages : en
Pages : 504
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Author: Paloma Moya Arranz
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : en
Pages : 144
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La présente thèse réalise une analyse des nouvelles techniques de commande adaptative non linéaire pour éliminer les principales restrictions des actuelles synthèses. Dans ce cadre théorique le travail est abordé à travers trois problématiques de première importance: les paramétrisations non linéaires, la commande adaptative des systèmes port-controlled Hamiltonian et le problème de détectabilité.Dû aux complexités des systèmes paramètrisés non-linéairement, la recherche des lois de commande adaptative pour plantes non--linéaires générales est difficile, et normalement aboutit à des schémas conservatifs. De ce fait, le travail présent considère la classe de systèmes de réaction ou les non-linéarities apparaissent sous la forme de quotients des polynômes à la sortie du procès avec des paramètres inconnus. Le concept de système de réactions fait référence a une ample classe de systèmes dynamiques non--linéaires qui on été utilisés longtemps en tant qu'outils pratiques pour une meilleure compréhension des problèmes de génie en divers champs tels que le génie chimique, biomédical, biotechnologie, écologie, etc.Contributions de la Thèse1.Analyse et contrôle non linéaire robuste des systèmes de réaction.2.Commande adaptative d'une classe de systèmes non-linéaires avec paramétrisations non linéaires3.Au delà du problème de détectabilité dans la commande adaptative4.Commande adaptative non--linéaire des systèmes hamiltoniens.
Author: SEYDOU.. OUATTARA
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 179
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LES RECENTS PROGRES THEORIQUES ET LE NOMBRE DE PLUS EN PLUS IMPORTANT DES APPLICATIONS INDUSTRIELLES DE LA COMMANDE FLOUE LUI PERMETTENT DE PRENDRE PLACE A COTE DES THEORIES CLASSIQUES DE COMMANDE. CEPENDANT IL RESTE A METTRE EN UVRE DES STRATEGIES DE REGLAGE AUTOMATIQUE DES DIFFERENTS PARAMETRES INTERVENANT DANS LEUR CONCEPTION. LE TRAVAIL PRESENTE DANS CE MEMOIRE PROPOSE LA POSSIBILITE DE REALISER UNE LOI DE COMMANDE ADAPTATIVE FLOUE INDIRECTE. IL CONSISTE A MODIFIER LES GAINS D'UN REGULATEUR FLOU EN FONCTION DES RESULTATS D'UNE IDENTIFICATION D'UN MODELE LINEAIRE PSEUDO-CONTINU DU SYSTEME UTILISANT LE FORMALISME DE L'OPERATEUR DELTA. DANS UN PREMIER TEMPS, UNE METHODE D'OBTENTION DES GAINS ROBUSTES OPTIMAUX DU REGULATEUR FLOU POUR UNE CLASSE DE SYSTEMES LINEAIRES DU PREMIER ET DU SECOND ORDRE EST PROPOSEE. UNE ANALYSE STATISTIQUE EST EFFECTUEE SUR L'ENSEMBLE DES RESULTATS DE L'OPTIMISATION NON LINEAIRE ET PERMET DE METTRE EN EVIDENCE QU'IL N'EXISTE PAS DE RELATIONS GENERALES LIANT LES GAINS DU REGULATEUR FLOU A UN OU PLUSIEURS PARAMETRES DU SYSTEME. CETTE ABSENCE DE RELATIONS MARQUEES CONDUIT A METTRE EN UVRE UN MODELE FLOU D'EVOLUTION DES GAINS DU REGULATEUR EN FONCTION DES PARAMETRES DU SYSTEME. L'APPROCHE ENVISAGEE EST DU TYPE FLOUE CAR ELLE PERMET AU TRAVERS DES REGLES LINGUISTIQUES DE CONSERVER LES RELATIONS LOCALES MISES EN EVIDENCE PAR L'ANALYSE STATISTIQUE. CETTE MODELISATION PERMET DE METTRE EN UVRE UN ALGORITHME D'ADAPTATION DES GAINS DU REGULATEUR FLOU EN FONCTION DES PARAMETRES DYNAMIQUES DU SYSTEME. LA TECHNIQUE D'IDENTIFICATION DEVELOPPEE EST BASEE SUR LA METHODE DES MOINDRES CARRES RECURSIFS ET L'UTILISATION DU FORMALISME DE L'OPERATEUR DELTA. ENFIN UN SUPERVISEUR CENTRAL PERMET DE PILOTER A LA FOIS LES MODULES D'IDENTIFICATION ET DE COMMANDE EN SELECTIONNANT, SOIT UN REGULATEUR ROBUSTE A GAINS CONSTANTS, SOIT UN REGULATEUR ADAPTATIF POUR AMELIORER LES PERFORMANCES DE LA BOUCLE FERMEE. DES ESSAIS EN SIMULATION ET SUR UN PROCEDE DE REGULATION DE NIVEAU D'EAU ONT PERMIS DE VALIDER L'APPROCHE
Author: Salim Ziani
Publisher: Springer Nature
ISBN: 9819700450
Category :
Languages : en
Pages : 614
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Author: Dionisio Antonio Suarez-Cerda
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 150
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Dans cette thèse, nous avons exploite les propriétés de l'inverse de la matrice de covariance de la méthode d'estimation des moindres carrés pour résoudre certains problèmes de commande adaptative. Ces propriétés sont une alternative plus pratique que celle de l'application d'excitation permanente dans les schémas de commande adaptative. Le mécanisme consiste à trouver une projection des estimes de façon à ce que les paramètres utilisés, lors de la synthèse de la loi de commande, respectent la structure du procédé. Dans le premier des algorithmes, nous traitons le problème de relaxation de la connaissance a priori de la borne supérieure de la perturbation qui agit sur un système linéaire qui peut être à déphasage non minimal. La projection nous permet de garantir la stabilité et la convergence de tous les signaux de la boucle fermée, et d'assurer que le comportement du système adaptatif est à la limite celui d'un système qui a ses pôles placés à des positions choisies librement par l'utilisateur. Dans le second algorithme présenté, le mécanisme d'adaptation a comme fonction celle d'améliorer la performance transitoire des systèmes positifs réels. Le schéma employé est un schéma qui possède des excellentes propriétés de robustesse même dans sa version non adaptative. Il s'agit d'un régulateur LQG-dissipatif en boucle fermée avec le système positif réel. Ce schéma est toujours stable. Ainsi la fonction de l'adaptation n'est pas celle de stabiliser la boucle fermée mais d'améliorer la performance transitoire. A cet effet, nous utilisons la projection de paramètres afin de garantir à chaque instant l'existence d'un régulateur LQG-dissipatif.
Author: Reda Boukezzoula
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 228
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Les travaux présentés dans cette thèse portent sur le développement de structures de commande à base de modèles flous pour résoudre le problème de suivi de trajectoire tout en assurant stabilité et robustesse. Les modèles flous utilisés, de type takagi-sugeno à conclusion constante, sont identifiés en ligne en exploitant les théories de la dissipativité et de lyapunov. La représentation d'un procedé par un modèle mathématique, primordiale pour la synthèse de lois de commande, est parfois très difficile à obtenir, notamment pour les procédés non linéaires complexes qui font apparaître beaucoup de paramètres (moteur thermique, procédé chimique). Une solution à ce problème peut être envisagée à partir d'une représentation du comportement du procédé non linéaire par un modèle flou où les relations entre les entrées, les sorties et les états sont exprimées par des règles floues. Comme cette représentation floue n'est qu'une approximation de la réalité physique, nous proposons d'introduire une incertitude additive dans le modèle. Dans ce cas, le problème de la commande peut être résolu en assurant la stabilité des structures bouclées et leur robustesse vis-a-vis de cette incertitude. Dans ce contexte, nous avons développé deux techniques de commande floue pour une classe de systèmes non linéaires. La première est une linéarisation entrée-sortie floue. Quant à la deuxième, elle intègre un modèle interne flou dans la structure de commande (commande à modèle interne flou). Dans les deux cas, une inversion du modèle flou est nécessaire. Deux approches sont alors proposées aboutissant à des expressions analytiques identiques.
Author: Smail Hamamda
Publisher: Springer Nature
ISBN: 981971916X
Category :
Languages : en
Pages : 330
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