Approche multi-agents et environnement virtuel pour la conception intégrée PDF Download
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Author: Thomas Damay
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Category :
Languages : fr
Pages : 184
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Book Description
DANS LE CADRE DE LA CONCEPTION INTEGREE DE PRODUITS OU DE SYSTEMES MECANIQUES, NOUS NOUS PROPOSONS DE METTRE EN PLACE UNE ORGANISATION DISTRIBUEE. CETTE DISTRIBUTION COMBINE LES CAPACITES DU CONCEPTEUR, AU TRAVERS DES APPROCHES DE TYPE REALITE VIRTUELLE QUI METTENT EN PLACE GROSSIEREMENT UNE SOLUTION, AVEC CELLES DES APPROCHES DE TYPES ALGORITHMIQUES POUR ASSURER FINEMENT LA VALIDITE DE LA RECHERCHE. L'OBJECTIF DE L'ETUDE CONSISTE A DEFINIR DE MANIERE GLOBALE LE NIVEAU DE CONTRIBUTION DE CHACUNE DES DEUX APPROCHES, ET LES CONDITIONS TEMPORELLES DE PASSAGES DE L'UNE A L'AUTRE. LA METHODE EMPLOYEE GERE LES PRIORITES DE CHACUN DES ACTEURS (CONCEPTEUR, OPTIMISEURS, CHOIX DE MORPHOLOGIES OU AGENTS CONTRAINTES) SELON DES BASES DE TEMPS DISTINCTES QUI CADENCENT LEURS PROPOSITIONS RESPECTIVES. CETTE METHODE A ETE APPLIQUEE DANS LES DOMAINES D'ACCESSIBILITE AU MONTAGE, DE GENERATEUR DE TRAJECTOIRES, DE DETERMINATION DES CONDITIONS DE COUPE OPTIMALES, ET DE LA SYNTHESE DIMENSIONNELLE DE MECANISMES. IL A ETE MIS EN EVIDENCE L'EXISTENCE DE PLAGES DE CONFIGURATIONS DE CES PRIORITES, POUR LESQUELLES LA REPARTITION DES AGENTS GARANTIT LA CONVERGENCE GLOBALE DE LA DISTRIBUTION. CES AGENTS SONT DONC GERES DE MANIERE DETERMINISTE AFIN DE NE PAS INTRODUIRE DE SUPERVISEUR DANS LA BOUCLE DE CONCEPTION PARTAGEE EN CONSERVANT AINSI L'INDEPENDANCE DES ACTEURS, ET DE PROPOSER UNE COOPERATION OPTIMALE.
Author: Thomas Damay
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Languages : fr
Pages : 184
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Book Description
DANS LE CADRE DE LA CONCEPTION INTEGREE DE PRODUITS OU DE SYSTEMES MECANIQUES, NOUS NOUS PROPOSONS DE METTRE EN PLACE UNE ORGANISATION DISTRIBUEE. CETTE DISTRIBUTION COMBINE LES CAPACITES DU CONCEPTEUR, AU TRAVERS DES APPROCHES DE TYPE REALITE VIRTUELLE QUI METTENT EN PLACE GROSSIEREMENT UNE SOLUTION, AVEC CELLES DES APPROCHES DE TYPES ALGORITHMIQUES POUR ASSURER FINEMENT LA VALIDITE DE LA RECHERCHE. L'OBJECTIF DE L'ETUDE CONSISTE A DEFINIR DE MANIERE GLOBALE LE NIVEAU DE CONTRIBUTION DE CHACUNE DES DEUX APPROCHES, ET LES CONDITIONS TEMPORELLES DE PASSAGES DE L'UNE A L'AUTRE. LA METHODE EMPLOYEE GERE LES PRIORITES DE CHACUN DES ACTEURS (CONCEPTEUR, OPTIMISEURS, CHOIX DE MORPHOLOGIES OU AGENTS CONTRAINTES) SELON DES BASES DE TEMPS DISTINCTES QUI CADENCENT LEURS PROPOSITIONS RESPECTIVES. CETTE METHODE A ETE APPLIQUEE DANS LES DOMAINES D'ACCESSIBILITE AU MONTAGE, DE GENERATEUR DE TRAJECTOIRES, DE DETERMINATION DES CONDITIONS DE COUPE OPTIMALES, ET DE LA SYNTHESE DIMENSIONNELLE DE MECANISMES. IL A ETE MIS EN EVIDENCE L'EXISTENCE DE PLAGES DE CONFIGURATIONS DE CES PRIORITES, POUR LESQUELLES LA REPARTITION DES AGENTS GARANTIT LA CONVERGENCE GLOBALE DE LA DISTRIBUTION. CES AGENTS SONT DONC GERES DE MANIERE DETERMINISTE AFIN DE NE PAS INTRODUIRE DE SUPERVISEUR DANS LA BOUCLE DE CONCEPTION PARTAGEE EN CONSERVANT AINSI L'INDEPENDANCE DES ACTEURS, ET DE PROPOSER UNE COOPERATION OPTIMALE.
Author: Thomas Durif
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Languages : fr
Pages : 167
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Book Description
La thèse défendue dans ce manuscrit s'intéresse à la simulation multi-agents appliquée à la simulation d'individus dans des bâtiments 3D virtuels.Pour ce faire, nos travaux proposent de capitaliser l'expérience acquise dans le domaine du web sémantique sur les ontologies et les moteurs d'inférence associés pour faciliter la conception et le développement de comportements intelligents pour des agents évoluant dans des univers virtuels.L'objectif est de fournir aux agents une approche générique pour gérer leur représentation du monde et raisonner sur cette représentation.Pour cela, la problématique centrale repose sur la définition d'une ontologie décidable modélisant l'ensemble des connaissances contenues dans l'environnement virtuel 3D pour enrichir sémantiquement l'environnement d'une simulation multi-agents.Cette ontologie décidable a pour but d'offrir la possibilité d'intégrer les moteurs d'inférence sémantique au c\oe{}ur de la modélisation de comportements d'agents mobiles dans un environnement virtuel.
Author: CHRISTOPHE.. LE ROY
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Languages : fr
Pages : 173
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Book Description
POUR DES RAISONS DE COUTS ET POUR UNE MISE SUR LE MARCHE RAPIDE, IL EST SOUHAITABLE DE REDUIRE LE TEMPS DE CONCEPTION D'UN PRODUIT. L'INGENIERIE INTEGREE PROPOSE DES SOLUTIONS DE CONCEPTION DISTRIBUEE S'APPUYANT SUR LE MODELE NUMERIQUE D'UN PRODUIT ET FAVORISANT L'INTEGRATION DES DIFFERENTS METIERS. LA VALIDATION DES SOLUTIONS TECHNIQUES PASSE PAR LA FAISABILITE ET LA VERIFICATION DE L'ACCESSIBILITE AU MONTAGE ET DEMONTAGE. NOUS PROPOSONS UN SYSTEME PERMETTANT LA MANIPULATION D'OBJETS ET DE MECANISMES ARTICULES A L'AIDE D'UNE MAQUETTE NUMERIQUE IMPORTEE D'UN MODELE CAO. NOUS PRESENTONS DIFFERENTS DISPOSITIFS D'IMMERSION EN REALITE VIRTUELLE PERMETTANT UNE MANIPULATION CONVIVIALE AFIN DE CARACTERISER UN DEGRE DE COUPLAGE ENTRE LES ACTIONS DE L'HOMME ET L'ORDINATEUR. NOUS CONSTATONS ALORS QU'UNE AMELIORATION DES FONCTIONNALITES DES OUTILS DE REALITE VIRTUELLE PERMETTRAIT D'ASSISTER EFFICACEMENT UN OPERATEUR LORS DES PHASES DE MANIPULATION. NOUS PROPOSONS UNE ARCHITECTURE DE PROGRAMMATION INNOVANTE ISSUE DES SYSTEMES MULTI-AGENTS ET AUTORISANT UNE DECOMPOSITION RECURRENTE DES AGENTS SUPPORTS DES DIFFERENTES FONCTIONS. L'INTEGRATION DE FONCTIONS ELEMENTAIRES SUIVANT CES PRINCIPES PERMET LA MANIPULATION SANS COLLISION D'OBJETS DANS UN ENVIRONNEMENT VIRTUEL. NOUS OPTIMISONS ET VALIDONS NOTRE ARCHITECTURE PUIS NOUS ILLUSTRONS NOTRE APPROCHE AVEC LA MANIPULATION D'OBJETS PAR UN MANNEQUIN VIRTUEL SUR UN CAS INDUSTRIEL. FINALEMENT, NOUS AVONS CONSTRUIT UN SYSTEME APTE A REPONDRE AUX BESOINS INDUSTRIELS POUR LA VALIDATION DE L'ACCESSIBILITE D'ELEMENTS MECANIQUES. DE PLUS, LES PRINCIPES MULTI-AGENTS PRESENTENT UN FORT POTENTIEL PERMETTANT L'INTEGRATION DES DIFFERENTS METIERS INTERVENANTS DURANT LE CYCLE DE VIE D'UN PRODUIT. LEUR UTILISATION PERMET DES OUVERTURES NOUVELLES POUR DES SYSTEMES DE CSCW (COMPUTER SUPPORTED COLLABORATIVE WORK) ET POUR LA MISE EN PLACE DES TECHNIQUES DE L'INFORMATION (IT : INFORMATION TECHOLOGY) AU SEIN DE L'ENTREPRISE ETENDUE.
Author: Stéphane Galland (chercheur en informatique).)
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Languages : fr
Pages : 0
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Book Description
Nous nous situons dans le contexte de la simulation de systèmes industriels complexes et distribués en termes opérationnel, informationnel et décisionnel. Nous considérons plus particulièrement les problèmes de formalisation, de modularité, de centralisation et de mise en évidence des flux et sous-systèmes. En effet, l'évolution du contexte industriel pousse les entreprises à évoluer vers des systèmes de plus en plus décentralisés (entreprises virtuelles, groupement d'entreprises, décentralisation,...). Les méthodes et les outils de simulation existants ne supportent pas de manière optimale ces nouveaux systèmes. En effet, il reste aujourd'hui très difficile de modéliser et simuler le comportement de systèmes tels que les groupements d'entreprises. Après avoir mis en évidence cette problématique, nous proposons dans le cadre de nos travaux de recherche une apporche méthodologique adaptée aux systèmes industriels fortement distribués. Cette approche est basée sur les systèmes multi-agents et reste indépendante de toute plateforme ou outil informatique. Nous proposons un cycle de vie et une première définition des phases les plus importantes : spécification d'un modèle de simumation, conception d'un modèle multi-agents et implantation d'un modèle informatique. Les concepts que nous mettons en oeuvre (systèmes multi-agents, systémique, ...) nous permettent de répondre aux différents problèmes posés par les systèmes de production complexes et distribués.
Author: François Girault
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Languages : fr
Pages : 231
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Book Description
Le but de ce mémoire est de présenter un modèle d'agent hybride pour la conception d'agents situés dans un environnement fortement dynamique et bruité améliorant les approches hybrides classiques qui amènent à des difficultés de conception et d'implantation. Contrairement aux approches verticales classiques dans lesquelles l'agent est décomposé en couches superposées fonctionnant séquentiellement, un agent APA (Anticipation par Perception Augmentée) est conçu comme un système multi-agents dont l'environnement est la représentation du monde que l'agent se fait. Un agent APA est composé d'agents élémentaires ayant des points de vue différents sur la situation courante. Ces points de vue sont synthétisés dans la perception augmentée. Tout comme un système d'ILS (Instrument Landing System) permet à un pilote d'avion de se poser par temps de brouillard sans voir la piste, la perception augmentée consiste à ajouter à la perception naturelle des stimuli virtuels afin d'orienter le mécanisme délibératif global de l'agent. Avec ce principe, nous remplaçons le module de contrôle centralisé des architectures horizontales par un mécanisme de régulation. L'ajout de nouvelles compétences ou de nouveaux points de vue est facile car elle s'intègre dans l'architecture de base du système. Trois domaines ont conduit à la conception du modèle APA : les agents footballeurs dans le cadre de la RoboCup, le traitement de la syntaxe des langues naturelles et les robots physiques. L'étude de ces domaines à donné lieu à la réalisation d'une plateforme logicielle utilisée dans différentes applications spécifiques.
Author: Constantine Stephanidis
Publisher: Springer Nature
ISBN: 3030507297
Category : Computers
Languages : en
Pages : 402
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Book Description
The three-volume set CCIS 1224, CCIS 1225, and CCIS 1226 contains the extended abstracts of the posters presented during the 21st International Conference on Human-Computer Interaction, HCII 2020, which took place in Copenhagen, Denmark, in July 2020.* HCII 2020 received a total of 6326 submissions, of which 1439 papers and 238 posters were accepted for publication in the pre-conference proceedings after a careful reviewing process. The 238 papers presented in these three volumes are organized in topical sections as follows: Part I: design and evaluation methods and tools; user characteristics, requirements and preferences; multimodal and natural interaction; recognizing human psychological states; user experience studies; human perception and cognition. -AI in HCI. Part II: virtual, augmented and mixed reality; virtual humans and motion modelling and tracking; learning technology. Part III: universal access, accessibility and design for the elderly; smartphones, social media and human behavior; interacting with cultural heritage; human-vehicle interaction; transport, safety and crisis management; security, privacy and trust; product and service design. *The conference was held virtually due to the COVID-19 pandemic. The chapter "“Developing an Interactive Tabletop Mediated Activity to Induce Collaboration by Implementing Design Considerations Based on Cooperative Learning Principles” is available open access under a Creative Commons Attribution 4.0 International License via link.springer.com.
Author: Sven Boermeester
Publisher:
ISBN: 9781949677072
Category :
Languages : en
Pages :
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Book Description
Innovate Bristol highlights and celebrates those companies and individuals that are actively working at building a better tomorrow for all. Innovation Ecosystems thrive through the involvement and support of companies and individuals from all industries, which is why the Innovate series not only focuses on the innovators but also those people whom the Innovation Ecosystem, would not be able to thrive without.
Author:
Publisher: UNESCO
ISBN: 9230010871
Category :
Languages : en
Pages : 209
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Book Description
Author: Giovanna Borradori
Publisher: University of Chicago Press
ISBN: 0226066657
Category : History
Languages : en
Pages : 225
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Book Description
The idea for Philosophy in a Time of Terror was born hours after the attacks on 9/11 and was realized just weeks later when Giovanna Borradori sat down with Jürgen Habermas and Jacques Derrida in New York City, in separate interviews, to evaluate the significance of the most destructive terrorist act ever perpetrated. This book marks an unprecedented encounter between two of the most influential thinkers of our age as here, for the first time, Habermas and Derrida overcome their mutual antagonism and agree to appear side by side. As the two philosophers disassemble and reassemble what we think we know about terrorism, they break from the familiar social and political rhetoric increasingly polarized between good and evil. In this process, we watch two of the greatest intellects of the century at work.
Author: A. Wayne Wymore
Publisher: CRC Press
ISBN: 1351431080
Category : Technology & Engineering
Languages : en
Pages : 732
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Book Description
Model-Based Systems Engineering explains the fundamental theories behind model-based systems and the considerations involved in applying theory to the design of real systems. The book begins by presenting terms used in systems engineering and introducing the discrete system and its components. The remainder of the text explains topics such as the mathematical theory of system coupling, the homomorphic relationship between systems, the concept of system mode, the mathematical structure of T3SD system requirements, and the implications of that structure for T3SD system design. Appendices include a short bibliography, detailed definitions of all examples discussed in the text, a list of all notations used, and an index. Model-Based Systems Engineering is an excellent text for engineering students, and an invaluable reference for engineers and scientists.
