application intéractive de programmation hors-ligne d'un robot de soudage à l'arc PDF Download

Author: Eric Pommier
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 156

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Book Description
La plupart des robots industriels sont programmes par apprentissage, autrement dit en-ligne. ce type de programmation pénalise donc fortement la disponibilité opérationnelle du robot pour la production. Aussi afin d'améliorer la productivité des installations robotisées industrielles, un autre type de programmation doit etre étudié: c'est la programmation hors-ligne. Celle-ci est développée à partir des possibilités offertes par la conception et fabrication assistée par ordinateur (cfao). L'application que nous avons développée retranscrit le process du soudage a l'arc, simule les trajectoires du robot spécifiques à ce process et crée des programmes executables par le robot