Visión por computador. Imágenes Digitales y Aplicaciones. 2a Edición PDF Download
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Author: Gonzalo Pajares Martinsanz
Publisher: Editorial Ra-Ma
ISBN: 9788478978311
Category : Computers
Languages : es
Pages : 740
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Book Description
Es ésta una segunda edición del libro corregida y aumentada donde los contenidos anteriores se ven ampliados con nuevos temas de la máxima actualidad. En el libro se abordan todos aquellos aspectos que son necesarios en el campo de la visión por computador o visión artificial, desde el procesamiento y el análisis de imágenes a las aplicaciones de máximo interés. En el texto se conjugan rigurosidad con claridad y sencillez para que el esfuerzo de comprensión sea mínimo y adecuado permitiendo al lector desarrollar sus propias aplicaciones. El libro va dirigido tanto a los que se inician en el campo de la visión por computador como a aquellos profesionales que quieren disponer de un texto autosuficiente en sus contenidos con abundantes referencias bibliográficas. En esta línea se ofrece al lector un texto complementario titulado Ejercicios Resueltos de Visión por Computador de esta misma editorial, que le permite ejercitarse en la comprensión con muchos de los contenidos aquí incluidos. Incluye CD-ROM con más de 550 imágenes en formato JPEG y todas las figuras en color del libro junto con su descripción, una panorámica general sobre diversas aplicaciones de interés, trece apéndices que completan su contenido y amplían diversos conceptos.
Author: Gonzalo Pajares Martinsanz
Publisher: Editorial Ra-Ma
ISBN: 9788478978311
Category : Computers
Languages : es
Pages : 740
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Es ésta una segunda edición del libro corregida y aumentada donde los contenidos anteriores se ven ampliados con nuevos temas de la máxima actualidad. En el libro se abordan todos aquellos aspectos que son necesarios en el campo de la visión por computador o visión artificial, desde el procesamiento y el análisis de imágenes a las aplicaciones de máximo interés. En el texto se conjugan rigurosidad con claridad y sencillez para que el esfuerzo de comprensión sea mínimo y adecuado permitiendo al lector desarrollar sus propias aplicaciones. El libro va dirigido tanto a los que se inician en el campo de la visión por computador como a aquellos profesionales que quieren disponer de un texto autosuficiente en sus contenidos con abundantes referencias bibliográficas. En esta línea se ofrece al lector un texto complementario titulado Ejercicios Resueltos de Visión por Computador de esta misma editorial, que le permite ejercitarse en la comprensión con muchos de los contenidos aquí incluidos. Incluye CD-ROM con más de 550 imágenes en formato JPEG y todas las figuras en color del libro junto con su descripción, una panorámica general sobre diversas aplicaciones de interés, trece apéndices que completan su contenido y amplían diversos conceptos.
Author: Gonzalo Pajares Martinsanz
Publisher:
ISBN: 9789701513569
Category : Computer vision
Languages : es
Pages : 740
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Book Description
Author: Gonzalo Pajares Martinsanz
Publisher: Editorial Ra-Ma
ISBN: 9788478978281
Category : Computers
Languages : es
Pages : 300
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Book Description
El objetivo de este libro es proporcionar una ayuda para la comprensión de los conceptos de Visión por Computador que aborda. Se trata de un ibro totalmente práctico donde se proponen ejercicios resueltos que el lector puede seguir perfectamente paso a paso. Este seguimiento puede hacerse simultáneamente también a través de los programas que se incluyen en el CD-ROM en un lenguaje de muy fácil programación como es MATLAB. El lector encuentra en el libro los conceptos teóricos básicos para abordar los ejercicios propuestos. No obstante, cuando requiera una mayor profundización de los mismos se le ofrece el libro Visión por Computador también de RA-MA, que aborda los contenidos teóricos desde una amplia y completa perspectiva. Forman ambos libros un material de gran utilidad para los lectores que se dediquen a temas relacionados con el tratamiento de imágenes digitales, la Visión por Computador o Visión Artificial. Los conceptos y ejercicios se abordan desde los principios más elementales hasta progresivamente abordar aquellos de más alto nivel. No se requiere una formación previa en la materia, por lo que va dirigido tanto a quienes inician su estudio en la misma como a quienes poseen una experiencia en ella. Así, los estudiantes de materias técnicas o los profesionales en sus respectivas industrias encontrarán en este libro una referencia de interés.
Author: Fouad Sabry
Publisher: One Billion Knowledgeable
ISBN:
Category : Computers
Languages : es
Pages : 127
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¿Qué es la visión por computadora? Las tareas de visión por computadora incluyen métodos para adquirir, procesar, analizar y comprender imágenes digitales, así como la extracción de datos de alta dimensión del mundo real para proporcionar información numérica o simbólica, como por ejemplo en forma de juicios. En el contexto de esta discusión, la comprensión se refiere al proceso de transformar imágenes visuales en descripciones del entorno que sean comprensibles para los procesos de pensamiento y que tengan la capacidad de evocar acciones apropiadas. Es posible interpretar esta comprensión de imágenes como el proceso de extraer información simbólica de datos de imágenes mediante el uso de modelos que se han creado con la ayuda de la teoría del aprendizaje, la geometría, la física y la informática. Cómo se beneficiará (I) Insights y validaciones sobre los siguientes temas: Capítulo 1: Visión por computadora Capítulo 2 : Visión artificial Capítulo 3: Análisis de imágenes Capítulo 4: Segmentación de imágenes Capítulo 5: Flujo óptico Capítulo 6: Movimiento detección Capítulo 7: Reconocimiento de gestos Capítulo 8: Pose (visión por computadora) Capítulo 9: Rita Cucchiara Capítulo 10: Cámaras estéreo (II) Respondiendo a las principales preguntas del público sobre la visión por computadora. (III) Ejemplos del mundo real para el uso de la visión por computadora en muchos campos. Para quién es este libro Profesionales, estudiantes de pregrado y posgrado, entusiastas, aficionados y aquellos que quieran ir más allá del conocimiento o la información básica para cualquier tipo de Visión por Computadora.
Author: Juan Humberto Sossa Azuela
Publisher:
ISBN: 9788499640778
Category : Computers
Languages : es
Pages : 430
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Los sistemas de visión artificial o de visión por computadora, terminología en la actualidad de uso muy habitual, tratan de englobar un conjunto de procedimientos relacionados con el procesamiento y análisis digital de imágenes, los cuales abarcan un sinfín de técnicas y herramientas matemáticas, físicas, computacionales y de ingeniería con aplicaciones en numerosos campos de la vida moderna. El avance de los sistemas de visión por computadora ha estado estrechamente relacionado a la tecnología informática. Este manual está orientado hacia la investigación, teoría, desarrollo de algoritmos y comprobación de programas, aunque no esperamos que sea solo consultado por personas dedicadas al mundo de la informática o de las ciencias básicas, sino que también puede ser examinado por otros especialistas, como ingenieros, biólogos, radiólogos, patólogos, geólogos, meteorólogos, oncólogos, entre otros. A diferencia con otros manuales dedicados a esta especialidad, en éste se ha tratado de que cada capítulo fuera autoconsistente, en el sentido que no fuera necesario recorrer todo el texto para poder entender lo expresado. Por este motivo, cada sección tiene las herramientas adecuadas para la comprensión de un modelo o de un tipo de procedimiento, seguido de un ejemplo visual y, a continuación, una función (en lenguaje C) o los pasos algorítmicos para que el lector tenga la oportunidad de probar lo aprendido con sus ejemplos numéricos.
Author: Fouad Sabry
Publisher: One Billion Knowledgeable
ISBN:
Category : Computers
Languages : es
Pages : 135
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¿Qué es la visión estéreo por computadora? La visión estéreo por computadora es la extracción de información 3D a partir de imágenes digitales, como las obtenidas por una cámara CCD. Al comparar información sobre una escena desde dos puntos de vista, se puede extraer información 3D examinando las posiciones relativas de los objetos en los dos paneles. Esto es similar al proceso biológico de estereopsis. Cómo te beneficiarás (I) Insights y validaciones sobre los siguientes temas: Capítulo 1: Visión estéreo por computadora Capítulo 2: Reconstrucción 3D Capítulo 3: Modelo de contorno activo Capítulo 4: Detector de región afín de Harris Capítulo 5: Detección de primer plano Capítulo 6: Matrix Chernoff obligado Capítulo 7: Similitud Capítulo 8: Similitud estructural Capítulo 9: Función de varianza Capítulo 10: Distancia inicial de Fréchet (II) Respondiendo a las principales preguntas del público sobre la visión estéreo por computadora. (III) Ejemplos del mundo real para el uso de la visión estéreo por computadora en muchos campos. Para quién es este libro Profesionales, estudiantes de pregrado y posgrado, entusiastas, aficionados y aquellos que quieran ir más allá del conocimiento o información básica para cualquier tipo de Visión Estéreo por Computadora.
Author: Fouad Sabry
Publisher: One Billion Knowledgeable
ISBN:
Category : Technology & Engineering
Languages : es
Pages : 423
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Qué es la visión artificial La visión artificial (MV) se refiere tanto a la tecnología como a las metodologías que se utilizan para ofrecer inspección y análisis automatizados basados en imágenes para aplicaciones como inspección automática, control de procesos y guía de robots, que a menudo se utilizan en entornos industriales. La visión artificial es un término general que abarca una amplia variedad de tecnologías, productos de software y hardware, sistemas integrados, actividades, enfoques y experiencia. La visión artificial, que es un subcampo de la informática, y la visión artificial, que es un tema de ingeniería de sistemas, pueden diferenciarse entre sí. Hace un esfuerzo por combinar la tecnología ya existente de formas novedosas y utilizarlas en el proceso de encontrar soluciones a los problemas que ocurren en el mundo real. Este es el nombre que se utiliza con mayor frecuencia para estas actividades en situaciones que involucran la automatización industrial; sin embargo, también se usa para estas funciones en otros entornos, incluidos los que involucran la guía del vehículo. Cómo se beneficiará (I) Insights, y validaciones sobre los siguientes temas: Capítulo 1: Visión artificial Capítulo 2: Visión artificial Capítulo 3: Termografía Capítulo 4 : Reconocimiento de gestos Capítulo 5: Cámara inteligente Capítulo 6: Glosario de visión artificial Capítulo 7: Esquema de visión artificial Capítulo 8: InspecVision Capítulo 9: Resumen del reconocimiento de objetos Capítulo 10: Visión activa Capítulo 11: Escáner 3D de luz estructurada Capítulo 12: Control visual Capítulo 13: Odometría visual Capítulo 14: Sistemas robóticos guiados por visión Capítulo 15: Vista estéreo 3D Capítulo 16: Mikrotron-GmbH Capítulo 17: Air-Cobot Capítulo 18: Visión objetiva Capítulo 19: Visión egocéntrica Capítulo 20: Zivid Capítulo 21: Rita Cucchiara (II) Respondiendo al público preguntas principales sobre la visión artificial. (III) Ejemplos del mundo real para el uso de la visión artificial en muchos campos. (IV) 17 apéndices para explicar, brevemente, 266 tecnologías emergentes en cada industria para tener una comprensión completa de 360 grados de las tecnologías de visión artificial. Para quién es este libro Profesionales, estudiantes de pregrado y posgrado, entusiastas, aficionados y aquellos que quieren ir más allá del conocimiento o la información básicos para cualquier tipo de visión artificial.
Author: Fouad Sabry
Publisher: One Billion Knowledgeable
ISBN:
Category : Computers
Languages : es
Pages : 103
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Qué es la homografía En el campo de la visión por computadora, dos imágenes cualesquiera de la misma superficie plana en el espacio están relacionadas por una homografía. Esto tiene muchas aplicaciones prácticas, como la rectificación de imágenes, el registro de imágenes o el movimiento de la cámara (rotación y traducción) entre dos imágenes. Una vez que se ha realizado la resección de la cámara a partir de una matriz de homografía estimada, esta información se puede usar para la navegación o para insertar modelos de objetos 3D en una imagen o video, de modo que se representen con la perspectiva correcta y parezcan haber sido parte del escena original. Cómo te beneficiarás (I) Insights y validaciones sobre los siguientes temas: Capítulo 1: Homografía (visión por computadora) Capítulo 2: Transformación afín Capítulo 3: Matriz de transformación Capítulo 4: Unión de imágenes Capítulo 5 : Intersección línea-plano Capítulo 6: Matriz fundamental (visión por computadora) Capítulo 7: Resección con cámara Capítulo 8: Rectificación de imágenes Capítulo 9: Matriz de cámaras Capítulo 10: Autocalibración de cámaras (II) Respondiendo las principales preguntas del público sobre homografía. (III) Real ejemplos mundiales del uso de la homografía en muchos campos. Para quién es este libro Profesionales, estudiantes de pregrado y posgrado, entusiastas, aficionados y aquellos que quieran ir más allá del conocimiento o información básica para cualquier tipo de Homografía.
Author: Rafael Iñigo Madrigal
Publisher:
ISBN: 9788428314466
Category :
Languages : es
Pages : 292
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Author: Ahmad Taher Azar
Publisher: Springer Nature
ISBN: 3031265645
Category : Technology & Engineering
Languages : en
Pages : 670
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This book presents the recent research advances in linear and nonlinear control techniques. From both a theoretical and practical standpoint, motion planning and related control challenges are key parts of robotics. Indeed, the literature on the planning of geometric paths and the generation of time-based trajectories, while accounting for the compatibility of such paths and trajectories with the kinematic and dynamic constraints of a manipulator or a mobile vehicle, is extensive and rich in historical references. Path planning is vital and critical for many different types of robotics, including autonomous vehicles, multiple robots, and robot arms. In the case of multiple robot route planning, it is critical to produce a safe path that avoids colliding with objects or other robots. When designing a safe path for an aerial or underwater robot, the 3D environment must be considered. As the number of degrees of freedom on a robot arm increases, so does the difficulty of path planning. As a result, safe pathways for high-dimensional systems must be developed in a timely manner. Nonetheless, modern robotic applications, particularly those requiring one or more robots to operate in a dynamic environment (e.g., human–robot collaboration and physical interaction, surveillance, or exploration of unknown spaces with mobile agents, etc.), pose new and exciting challenges to researchers and practitioners. For instance, planning a robot's motion in a dynamic environment necessitates the real-time and online execution of difficult computational operations. The development of efficient solutions for such real-time computations, which could be offered by specially designed computational architectures, optimized algorithms, and other unique contributions, is thus a critical step in the advancement of present and future-oriented robotics.
