Une approche geometrique pour l'analyse d'une sequence d'images monoculaires PDF Download
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Author: Djemaa Kachi-Akkouche
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Author: Djemaa Kachi-Akkouche
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Author: Université de Technologie de Compiègne
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Languages : fr
Pages : 196
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La géométrie projective est un puissant formalisme à potentiel très riche pour l'analyse et la résolution des problèmes liés à la vision par ordinateur. Le travail réalisé s'inscrit dans le cadre de l'analyse d'une séquence d'images monoculaires obtenues par déplacements d'une caméra dans une scène polyédrique. Notre approche est une technique d'auto-calibration qui ne nécessite aucune connaissance a priori concernant la caméra et l'environnement dans lequel elle se déplace. Pour la mise en correspondance des segments de droites entre deux images d'une même séquence, nous avons adopté une méthode originale basée sur le calcul des invariants projectifs. Chaque segment de droite de l'image est représenté, de façon unique, par une paire de paramètres invariants. Ces paramètres sont inchangés par les différentes transformations projectives provoquées par le mouvement de la caméra. Nous rapportons ainsi le problème de l'appariement du plan image à l'espace des paramètres invariants. Par cette approche, nous montrons une réelle utilisation des invariants projectifs dans la résolution du problème de la mise en correspondance des segments de droites. Pour l'estimation des paramètres intrinsèques de la caméra ainsi que son mouvement, nous exposons dans un cadre projectif la correspondance entre les images d'un plan, qui est une simple homographie. Nous établissons, par la suite, une relation linéaire entre l'homographie et la matrice fondamentale. Cette matrice est directement liée aux caractéristiques et au mouvement de la caméra. D'un point de vue pratique, nous examinons des méthodes numériques permettant de calculer l'homographie et la matrice fondamentale à partir des primitives mises en correspondance. De nombreux résultats pratiques, simulations et exemples réels, complètent ce travail.
Author: Bernard Giai-Checa
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ISBN: 9782726109113
Category :
Languages : fr
Pages : 186
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CETTE THESE ANALYSE LE MOUVEMENT ET LA STRUCTURE A PARTIR D'UNE SEQUENCE D'IMAGES MONOCULAIRES. LA PRIMITIVE UTILISEE EST LE SEGMENT DE DROITE. CELUI-CI EST SUIVI AU COURS DE LA SEQUENCE EN UTILISANT DES FILTRES DE KALMAN. A PARTIR DU SUIVI DES SEGMENTS DE L'IMAGE NOUS CREONS ENSUITE UNE CARTE DE MOUVEMENT 2D, QUE NOUS ALLONS ENSUITE UTILISER POUR REALISER SUCCESSIVEMENT LA QUALIFICATION DU MOUVEMENT 3D, LA SEGMENTATION DE L'IMAGE EN REGIONS DE MEME MOUVEMENT ET LA RECONSTRUCTION 3D DE LA SCENE. POUR RENDRE PLUS ROBUSTE L'ALGORITHME DE RECONSTRUCTION, NOUS INTRODUISONS DES CONTRAINTES GEOMETRIQUES (PARALLELISME, VERTICALITE, ETC) AINSI QUE DES CONTRAINTES CINEMATIQUES (MOUVEMENT 3D DE LA CAMERA PARTIELLEMENT CONNU, PAR EXEMPLE). FINALEMENT, NOUS DEVELOPPONS LA NOTION DE SUIVEUR GENERIQUE, OU LE CODE C ASSOCIE A CHAQUE PRIMITIVE DE VISION EST AUTOMATIQUEMENT GENERE. CE TRAVAIL ILLUSTRE AINSI L'UTILITE DU MOUVEMENT DANS PLUSIEURS DOMAINES DE LA VISION PAR ORDINATEUR
Author: JEAN-LUC.. JEZOUIN
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Languages : fr
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CETTE THESE PRESENTE UN CADRE METHODOLOGIQUE ET MATHEMATIQUE POUR L'ANALYSE D'UNE SEQUENCE MONOCULAIRE D'IMAGES OBSERVANT UNE SCENE RIGIDE. LA THESE EST CONSTITUEE DE TROIS PARTIES, CONSACREES (I) AU CALCUL DU MOUVEMENT A PARTIR DE DEUX VUES PERSPECTIVES ET LA TENTATIVE D'EXTENSION A UNE SEQUENCE D'IMAGES, (II) AU CALCUL DE LA STRUCTURE 3D DE LA SCENE PAR ANALYSE DYNAMIQUE DE LA SEQUENCE, EN SUPPOSANT LE MOUVEMENT CONNU AVEC UNE INCERTITUDE QUE L'ON SAIT MODELISER, ET (III) A L'UTILISATION DE LA STRUCTURE ESTIMEE POUR LA RECONNAISSANCE D'UN MODELE CAO DE LA SCENE EN 3D. LA PREMIERE PARTIE INTRODUIT DEUX NOUVELLES TECHNIQUES DE CALCUL DU MOUVEMENT ENTRE DEUX VUES PERSPECTIVES. PUIS ON FOURNIT DES EQUATIONS LINEAIRES DE PROPAGATION DES ERREURS D'ESTIMATION DES PARAMETRES DU MOUVEMENT. ON CONCLUT QUE CES APPROCHES D'ESTIMATION DU MOUVEMENT SONT MAL ADAPTEES A LA VISION DYNAMIQUE. ON ABORDE ENSUITE LA PROBLEMATIQUE DU PISTAGE DE PRIMITIVES DANS UNE SEQUENCE D'IMAGES. TROIS PISTEURS DIFFERENTS SONT DECRITS ET COMPARES, PARTANT DU SIMPLE FILTRE DE POURSUITE 2D POUR ABOUTIR A UN PISTAGE ENTIEREMENT 3D. UNE REPRESENTATION UNIFIEE DES PARAMETRISATIONS DES PRIMITIVES GEOMETRIQUES 2D ET 3D EST FOURNIE POUR LES POINTS, LES DROITES AFFINES, LES SEGMENTS LINEAIRES, ET LES COURBES POLYNOMIALES. ON ETUDIE ENFIN LA DENSIFICATION SPATIALE DES PRIMITIVES 3D EPARSES ESTIMEES. LA TROISIEME PARTIE DECRIT LA VALIDATION QUALITATIVE DE L'APPROCHE COMPLETE PAR LE BIAIS DE LA RECONNAISSANCE D'UN MODELE CAO DE LA SCENE. UNE VALIDATION QUANTITATIVE EST AUSSI FOURNIE, DEMONTRANT LA VALIDITE DES MODELES MATHEMATIQUES ET STATISTIQUES
Author: Roland Glachet
Publisher:
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Languages : fr
Pages : 202
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LES TRAVAUX PRESENTES DANS CE MEMOIRE CONCERNENT LA MODELISATION D'UN OBJET TRIDIMENSIONNEL, A PARTIR D'UNE COLLECTION D'IMAGES QUI PRESENTENT DES ASPECTS DIFFERENTS ET COMPLEMENTAIRES DE CE MEME OBJET ET POUR LAQUELLE LE DEPLACEMENT DE LA CAMERA ENTRE LES DIFFERENTS POINTS DE VUE N'EST PAS CONNU. LA METHODOLOGIE PROPOSEE REPOSE SUR L'ANALYSE GEOMETRIQUE DE LA CLASSE DES OBJETS TRAITES ET SUR L'INTERPRETATION DES CONTOURS PERCUS DANS LES IMAGES, SOUS L'HYPOTHESE D'UNE PROJECTION PERSPECTIVE. LE PREMIER CHAPITRE RAPPELLE UN CERTAIN NOMBRE DE DEFINITIONS ET DE PROPRIETES GEOMETRIQUES RELATIVES AUX OBJETS CONSIDERES, A LEURS LIMBES ET A LEUR PROJECTION PERSPECTIVE. LE SECOND EST CONSACRE A LA MODELISATION DES OBJETS DE REVOLUTION, SOUS-CLASSE IMPORTANTE DES CYLINDRES DROITS GENERALISES HOMOGENES. UN PROCESSUS COMPLET DE MODELISATION BASE SUR UN ENSEMBLE D'ALGORITHMES ORIGINAUX, EST PROPOSE: RECHERCHE DE LA PROJETEE DE L'AXE DANS L'IMAGE, LOCALISATION DE L'OBJET A PARTIR DE DIVERSES PRIMITIVES PUIS UTILISATION DE L'ATTITUDE DE L'OBJET POUR INFERER LA FORME DE CE DERNIER. LE TROISIEME CHAPITRE TEND A ETENDRE LES TECHNIQUES PRECEDENTES AUX CYLINDRES DROITS GENERALISES HOMOGENES. LA FAISABILITE D'UNE APPROCHE SIMILAIRE A CELLE DU CHAPITRE PRECEDENT EST MONTREE, MAIS LAISSE APPARAITRE L'EXTREME COMPLEXITE DES ALGORITHMES MIS EN JEU, DUE A LA PERTE DES PROPRIETES SPECIFIQUES DES OBJETS DE REVOLUTION
Author: Sohan Singh Hayreh
Publisher: Springer
ISBN: 3319127810
Category : Medical
Languages : en
Pages : 863
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Book Description
This book provides a comprehensive account of the pathogenesis, clinical features, and management of ocular vascular occlusive disorders, with the focus very much on the scientific evidence. This offers a sound basis for addressing the many controversies that surround these disorders, which collectively constitute the most common cause of visual impairment or blindness. The book is divided into two sections, the first of which addresses the basic science and encompasses vascular anatomy, blood supply and flow, and retinal tolerance time to acute ischemia. The second, clinical, section covers the presentation, clinical features, diagnosis, and treatment of the full range of vascular occlusive disorders of the retina, the choroid, the anterior segment of the eye, ophthalmic manifestations of carotid artery disease and the optic nerve. Ocular Vascular Occlusive Disorders, written by a distinguished world leader in the field, will be invaluable for general ophthalmologists, and particularly for retina specialists, neuro-ophthalmologists, and researchers.
Author: Alain Berthoz
Publisher: Springer Science & Business Media
ISBN: 3540858970
Category : Medical
Languages : en
Pages : 161
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Book Description
At the beginning of the 20th century, German biologist Jakob von Uexküll created the concept of "Umwelt" to denote the environment as experienced by a subject. This concept of environment differs from the idea of passive surroundings and is defined not just by physical surroundings, but is rather a "subjective universe", a space weighted with meaning. Today, neuroscience provides a new way to look at the brain’s capability to create a representation of the world. At the same time behavioural specialists are demonstrating that animals have a richer mental universe than previously known. Philosophical reflection thus finds itself with more experimental and objective data as well. Nearly a century after the publication of von Uexküll’s founding work ("Umwelt und Innenwelt der Tiere" was published in 1909), neurobiologists, psychologists, sociologists, anthropologists, ethologists, and philosophers revisit his mail concept at the light of modern science
Author: Alain Berthoz
Publisher: Odile Jacob
ISBN: 2738147453
Category : Science
Languages : en
Pages : 194
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Book Description
“Simplexity, as I understand it, is the range of solutions living organisms have found, despite the complexity of natural processes, to enable the brain to prepare an action and plan for the consequences of it. These solutions are simplifying principles that enable the processing of information or situations, by taking into account past experience and anticipating the future. They are neither caricatures, shortcuts, or summaries. They are new ways of asking questions, sometimes at the cost of occasional detours, in order to achieve faster, more elegant, more effective actions.” A. B. As Alain Berthoz demonstrates in this profoundly original book, simplicity is never easy; it requires suppressing, selecting, connecting, thinking, in order to then act in the best way possible. And what if we, in turn, are inspired by the living world to process the complexity that surrounds us? Alain Berthoz is professor at the Collège de France where he is co-director of the Laboratoire de physiologie de la perception et de l’action. [Laboratory for the physiology of perception and action]. He is a member of the French Academy of Sciences, and is the author of Le Sens du mouvement [The Brain's Sense of Movement] and La Décision [Emotion and Reason].
Author: Michel Chion
Publisher: Columbia University Press
ISBN: 9780231108232
Category : Performing Arts
Languages : en
Pages : 204
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Book Description
Chion analyzes imaginative uses of the human voice by directors like Lang, Hitchcock, Ophuls, Duras, and de Palma.
Author: Shintaro Funahashi
Publisher: Springer Science & Business Media
ISBN: 4431730214
Category : Medical
Languages : en
Pages : 368
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Book Description
Understanding brain functions, especially the neural mechanisms of higher cognitive processes such as thinking, reasoning, judging, and decision making, are the subjects covered by the chapters of this book. They describe recent progress in four major research areas: visual functions, motor functions, memory functions, and prefrontal functions. There are many color illustrations making this book an especially valuable resource for students and researchers in neuroscience.
