Suivi automatique d'objets 3D basé sur l'apparence dans des séquences d'images PDF Download
Are you looking for read ebook online? Search for your book and save it on your Kindle device, PC, phones or tablets. Download Suivi automatique d'objets 3D basé sur l'apparence dans des séquences d'images PDF full book. Access full book title Suivi automatique d'objets 3D basé sur l'apparence dans des séquences d'images by Florent Duculty. Download full books in PDF and EPUB format.
Author: Florent Duculty
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 279
Get Book Here
Book Description
Ce travail de thèse s'inscrit dans le domaine de la vision artificielle. Plus précisément, nous nous sommes intéressés au suivi temps réel vidéo d'objets 3D mobiles dans des séquences d'images. A l'origine de ces travaux, se trouve un algorithme, développé au LASMEA, dédié au suivi de motifs planaires texturés. Nous nous sommes proposés d'adapter cette méthode de suivi 2D à l'estimation du mouvement apparent d'objets 3D. Pour cela, l'objet 3D est modélisé à l'aide d'une collection d'images de référence. Pour chacune de ces vues, la solution 2D citée précédemment permet de suivre les mouvements fronto parallèles (déplacement de l'objet parallèlement au plan image) qui ne modifient pas de façon majeure l'aspect apparent de l'image. Le point délicat, solutionné dans le cadre de cette thèse, est la détection et la gestion du changement d'aspect du motif suivi dû à des rotations relatives (caméra/objet) en site et azimut. Sur le plan pratique, l'approche proposée a permis le développement d'un système expérimental de suivi de visage et la navigation automatique d'un bras robotique, muni d'une caméra embarquée, autour d'un objet 3D
Author: Florent Duculty
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 279
Get Book Here
Book Description
Ce travail de thèse s'inscrit dans le domaine de la vision artificielle. Plus précisément, nous nous sommes intéressés au suivi temps réel vidéo d'objets 3D mobiles dans des séquences d'images. A l'origine de ces travaux, se trouve un algorithme, développé au LASMEA, dédié au suivi de motifs planaires texturés. Nous nous sommes proposés d'adapter cette méthode de suivi 2D à l'estimation du mouvement apparent d'objets 3D. Pour cela, l'objet 3D est modélisé à l'aide d'une collection d'images de référence. Pour chacune de ces vues, la solution 2D citée précédemment permet de suivre les mouvements fronto parallèles (déplacement de l'objet parallèlement au plan image) qui ne modifient pas de façon majeure l'aspect apparent de l'image. Le point délicat, solutionné dans le cadre de cette thèse, est la détection et la gestion du changement d'aspect du motif suivi dû à des rotations relatives (caméra/objet) en site et azimut. Sur le plan pratique, l'approche proposée a permis le développement d'un système expérimental de suivi de visage et la navigation automatique d'un bras robotique, muni d'une caméra embarquée, autour d'un objet 3D
Author: Florent Duculty
Publisher: Omniscriptum
ISBN: 9786131536731
Category :
Languages : fr
Pages : 264
Get Book Here
Book Description
Ce travail de th se s'inscrit dans le domaine de la vision artificielle. Plus pr cis ment, nous nous sommes int ress s au suivi temps r el vid o d'objets 3D mobiles dans des s quences d'images. A l'origine de ces travaux, se trouve un algorithme, d velopp au LASMEA, d di au suivi de motifs planaires textur s. Nous nous sommes propos s d'adapter cette m thode de suivi 2D l'estimation du mouvement apparent d'objets 3D. Pour cela, l'objet 3D est mod lis l'aide d'une collection d'images de r f rence. Pour chacune de ces vues, la solution 2D cit e pr c demment permet de suivre les mouvements fronto parall les (d placements de l'objet parall lement au plan image) qui ne modifient pas de fa on majeure l'aspect apparent dans l'image. Le point d licat, solutionn dans le cadre de cette th se, est la d tection et la gestion du changement d'aspect du motif suivi d des rotations relatives (cam ra/objet) en site et azimut. Sur le plan pratique, l'approche propos e a permis le d veloppement d'un syst me exp rimental de suivi d'un visage et la navigation automatique d'un bras robotique, muni d'une cam ra embarqu e, autour d'un objet 3D.
Author: Mounia Mikram
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 0
Get Book Here
Book Description
Le travail présenté dans ce mémoire s'inscrit dans le cadre du suivi d'objets dans des vidéos, et plus particulièrement, sur l'utilisation de représentations par modèle d'apparence pour le suivi. La notion de modèle d'apparence est précisée sur la base de l'extraction de descripteurs visuels comparés à l'aide de similarités à une référence. De nouvelles techniques pour évaluer les performances vis à vis du suivi sont présentées. Les approches classiques d'évaluation considèrent uniquement la qualité des trajectoires finales estimées. Les métriques proposées dans ce mémoire s'en distinguent par le fait qu'elles quantifient la performance intrinsèque des modèles d'apparence utilisés au sein du système. Deux axes sont ainsi développés : d'une part, un ensemble de mesures de la précision spatiale d'un modèle couplées à la mesure de la robustesse vis-à-vis d'une initialisation spatiale approximative, et d'autre part, la proposition d'une méthodologie permettant de mesurer la stabilité d'un modèle du point de vue temporel sur des données vidéos naturelles. Ces techniques seront utilisées dans la suite du mémoire pour évaluer les méthodes existantes ainsi que celles présentées. Deux nouveaux modèles d'apparence sont ensuite introduits. Le premier modèle dénommé l'histogramme multi-échelles permet de limiter les ambigüités liées à la représentation par histogramme de couleurs. Le deuxième modèle, fondé sur une extension de la métrique de Matusita pour la comparaison de distributions de couleurs, prend en compte les variations possibles des couleurs des objets liées aux conditions de changement d'illumination. Enfin, le lien entre modèle d'apparence et technique de recherche de la position optimale est abordé dans le contexte du suivi multi-noyaux à travers la proposition d'un nouvel algorithme de suivi basé sur une approche compositionnelle inverse. Celui-ci offre un temps de calcul fortement réduit pour une qualité de suivi similaire aux algorithmes existants.
Author: Jody Blake
Publisher: Penn State Press
ISBN: 9780271017532
Category : Art
Languages : en
Pages : 232
Get Book Here
Book Description
Jody Blake demonstrates in this book that although the impact of African-American music and dance in France was constant from 1900 to 1930, it was not unchanging. This was due in part to the stylistic development and diversity of African-American music and dance, from the prewar cakewalk and ragtime to the postwar Charleston and jazz. Successive groups of modernists, beginning with the Matisse and Picasso circle in the 1900s and concluding with the Surrealists and Purists in the 1920s, constructed different versions of la musique and la danse negre. Manifested in creative and critical works, these responses to African-American music and dance reflected the modernists' varying artistic agendas and historical climates.
Author: Vladimir I︠A︡kovlevich Katkovnik
Publisher: SPIE-International Society for Optical Engineering
ISBN:
Category : Computers
Languages : en
Pages : 584
Get Book Here
Book Description
This book deals with a wide class of novel and efficient adaptive signal processing techniques developed to restore signals from noisy and degraded observations. These signals include those acquired from still or video cameras, electron microscopes, radar, X-rays, or ultrasound devices, and are used for various purposes, including entertainment, medical, business, industrial, military, civil, security, and scientific. In many cases useful information and high quality must be extracted from the imaging. However, often raw signals are not directly suitable for this purpose and must be processed in some way. Such processing is called signal reconstruction. This book is devoted to a recent and original approach to signal reconstruction based on combining two independent ideas: local polynomial approximation and the intersection of confidence interval rule.
Author: Bjoern Menze
Publisher: Springer
ISBN: 3642184219
Category : Computers
Languages : en
Pages : 235
Get Book Here
Book Description
This book constitutes the thoroughly refereed post-workshop proceedings of the International Workshop on Medical Computer Vision, MCV 2010, held in Beijing, China, in September 2010 as a satellite event of the 13th International Conference on Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention, MICCAI 2010. The 10 revised full papers and 11 revised poster papers presented were carefully reviewed and selected from 38 initial submissions. The papers explore the use of modern image recognition technology in tasks such as semantic anatomy parsing, automatic segmentation and quantification, anomaly detection and categorization, data harvesting, semantic navigation and visualization, data organization and clustering, and general-purpose automatic understanding of medical images.
Author: Jane E. Lewis
Publisher: Brighton, Sussex : Wheatsheaf Books ; Bloomington : Indiana University Press
ISBN:
Category : Family & Relationships
Languages : en
Pages : 264
Get Book Here
Book Description
"... offers an alternative depth of context for viewing the structure of women's lives.... thoughtful and judicious." --Joyce Berkman "Women in England breaks ground in its interpretive treatment of feminist, suffrage, and labor issues in a single volume." --Signs A penetrating account of the changing nature of English working and middle-class women's experiences at school, home, work, and in politics from 1870 to 1950.
Author: Marilyn J. Boxer
Publisher: Oxford University Press, USA
ISBN: 9780195041330
Category : History
Languages : en
Pages : 308
Get Book Here
Book Description
Integrating the discoveries of the new feminist scholarship with the main themes of Western civilization, this text examines women's influence on, and daily connections with, the religious, political, economic, scientific, social, and cultural changes that have transformed our world during the last half-millennium.
Author: Martin Lindstrom
Publisher: Currency
ISBN: 0385523890
Category : Business & Economics
Languages : en
Pages : 274
Get Book Here
Book Description
NEW YORK TIMES BESTSELLER • “A fascinating look at how consumers perceive logos, ads, commercials, brands, and products.”—Time How much do we know about why we buy? What truly influences our decisions in today’s message-cluttered world? In Buyology, Martin Lindstrom presents the astonishing findings from his groundbreaking three-year, seven-million-dollar neuromarketing study—a cutting-edge experiment that peered inside the brains of 2,000 volunteers from all around the world as they encountered various ads, logos, commercials, brands, and products. His startling results shatter much of what we have long believed about what captures our interest—and drives us to buy. Among the questions he explores: • Does sex actually sell? • Does subliminal advertising still surround us? • Can “cool” brands trigger our mating instincts? • Can our other senses—smell, touch, and sound—be aroused when we see a product? Buyology is a fascinating and shocking journey into the mind of today's consumer that will captivate anyone who's been seduced—or turned off—by marketers' relentless attempts to win our loyalty, our money, and our minds.
Author: Norbert Streitz
Publisher: Springer
ISBN: 3540727272
Category : Computers
Languages : en
Pages : 314
Get Book Here
Book Description
This book examines how the computer, as we currently know it, will be replaced by a new generation of technologies, moving computing off the desktop and ultimately integrating it with real world objects and everyday environments. It provides a unique combination of concepts, methods and prototypes of ubiquitous and pervasive computing reflecting the current interest in smart environments and ambient intelligence.
