Programmation orientee objet et systemes multi-agents : applications en robotique et en productique PDF Download
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Author: Mireille Arnoux
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Languages : fr
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Author: Mireille Arnoux
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Languages : fr
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Author: Mireille Arnoux
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Languages : fr
Pages : 298
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Cette thèse étudie divers aspects de la programmation orientée objet et leur intérêt pour les applications enh robotique et productique. Un essai de classification des langages orientes objet débute ce mémoire. Le premier axe de ce travail est l'implantation, en prolog, d'objets proches des frames de l'intelligence artificielle, organises en réseau; ils sont utilises pour la gestion d'alea et la planification en robotique facturière. Le deuxième axe de ce travail est la définition d'objets acteurs et acteurs actifs, fonctionnant en parallèle, mis en œuvre, en interlisp-d et loops, pour la simulation d'une tache telopérée semi-automatique. Cette thèse illustre l'utilisation de la programmation orientée objet dans un domaine très large. Elle montre qu'au stade exploratoire, on peut concilier des impératifs de programmation statique et dynamique, et veut préfigurer leur association dans le développement des langages orientés objet
Author: Olivier Boissier
Publisher: MIT Press
ISBN: 0262360667
Category : Computers
Languages : en
Pages : 261
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The main concepts and techniques of multi-agent oriented programming, which supports the multi-agent systems paradigm at the programming level. A multi-agent system is an organized ensemble of autonomous, intelligent, goal-oriented entities called agents, communicating with each other and interacting within an environment. This book introduces the main concepts and techniques of multi-agent oriented programming, (MAOP) which supports the multi-agent systems paradigm at the programming level. MAOP provides a structured approach based on three integrated dimensions, which the book examines in detail: the agent dimension, used to design the individual (interacting) entities; the environment dimension, which allows the development of shared resources and connections to the real world; and the organization dimension, which structures the interactions among the autonomous agents and the shared environment.
Author:
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Category : Artificial intelligence
Languages : en
Pages : 506
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Author: Rafael H. Bordini
Publisher: Springer
ISBN: 9781489983596
Category : Computers
Languages : en
Pages : 0
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Multi-Agent Systems are a promising technology to develop the next generation open distributed complex software systems. The main focus of the research community has been on the development of concepts (concerning both mental and social attitudes), architectures, techniques, and general approaches to the analysis and specification of multi-agent systems. This contribution has been fragmented, without any clear way of “putting it all together”, rendering it inaccessible to students and young researchers, non-experts, and practitioners. Successful multi-agent systems development is guaranteed only if we can bridge the gap from analysis and design to effective implementation. Multi-Agent Programming: Languages, Tools and Applications presents a number of mature and influential multi-agent programming languages, platforms, development tools and methodologies, and realistic applications, summarizing the state of the art in an accessible manner for professionals and computer science students at all levels.
Author: Didier Lemaire (docteur en productique)
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Category :
Languages : fr
Pages : 302
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Dans la discipline qu'est la conception de sites robotisés, les questions avancées par les chercheurs sont le plus souvent issues de problèmes posés par le monde industriel. La problématique que nous abordons concerne la conception de sites robotisés comportant un robot manipulateur particulier à six articulations rotoïdes de marque romer. Les spécificités morphologiques de ce manipulateur posent un certain nombre de difficultés quant à l'utilisation des méthodes classiques de conception de sites robotisés. Pour résoudre le problème posé, nous proposons une nouvelle approche tirant profit de l'intelligence artificielle distribuée et plus particulièrement des systèmes multi-agents. Exploitée en robotique mobile et collective ou chaque robot est considéré comme un agent, nous appliquons cette approche à la robotique cellulaire en associant un agent à chaque paramètre du problème posé. Bien plus qu'une simple distribution du problème, nous adaptons la terminologie et les abstractions conceptuelles propres aux systèmes multi-agents au problème posé. Nous affectons ainsi à chaque agent des fonctions de perception, de communication et d'action ainsi que des connaissances et un rôle. L'organisation de coopérations synchrones et asynchrones entre agents permet alors l'obtention de solutions au problème posé. Pour mettre en oeuvre cette approche, nous utilisons les moyens modernes de simulation que sont les logiciels de conception assistée par ordinateur dédiés à la robotique. L'application de cette approche au manipulateur romer permet d'apporter des solutions nouvelles notamment pour déterminer son placement en tenant compte des obstacles fixes de l'espace cartésien et en vue de l'accessibilité à des tâches (des points à mesurer) pour lesquelles le manipulateur présente une redondance. La généralisation possible de l'approche à d'autres applications est aussi démontrée.
Author: Pierre-Michel Ricordel
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Languages : fr
Pages : 132
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La construction de systèmes multi-agents se fait encore trop souvent avec peu de méthodes et la réutilisation du code est souvent minimale, car très peu d'outils méthodologiques et logiciels existent actuellement pour ces systèmes. Nous proposons une plate-forme de construction de systèmes multi-agents, basée sur le paradigme de décomposition Voyelles. L'approche Voyelle est fondée sur la décomposition d'un système multi-agents en quatre éléments : L'Agent, l'Environnement, l'Interaction et l'Organisation. Cette décomposition permet de modulariser le système multi-agents, donc de simplifier la construction du système et d'offrir une meilleure réutilisation du code. Nous proposons une plate-forme logicielle appelée Volcano mettant en oeuvre cette approche originale. Celle-ci prend soin de séparer les étapes d'analyse, de conception, de développement et de déploiement du système multi-agent. Nous nous sommes particulièrement concentrés sur les aspects concernant le développement et le déploiement, et avns élaboré le langage Madel à cet effet. Différentes applications issues de plusieurs domaines d'application (la Robocup, la prise de rendez-vous, la classification) ont été implémentées à l'aide de la plate-forme afin de valider ses capacités d'adaptation et de réutilisation.
Author: Joao Luis Tavares da Silva
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Category :
Languages : fr
Pages : 226
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Author: Fouad Meftouh
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ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 254
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Une application multi-robots peut être vue comme une population d'agents plus ou moins intelligents coopérant à la réalisation d'une mission. L’examen des problèmes de mise en œuvre de ces agents dans un environnement temps-réel, et des solutions permettant de les résoudre, constitue le centre d'intérêt de cette étude. Nous analysons dans un premier temps quelques architectures de commande de systèmes robotiques, ainsi que les modèles objets et acteurs et quelques-unes de leurs extensions ; et nous montrons l'adéquation de l'approche objet/acteur au problème de contrôle/commande des systèmes robotiques. Nous proposons alors un modèle de représentation des agents de commande (agent exécutif), ainsi que des modèles de communication et de synchronisation alliant asynchronisme et réactivité. Ces modèles prennent en compte la nécessité de transparence des interactions entre agents aux réseaux de communication, au système d'exploitation, et à l'hétérogénéité éventuelle des langages et des machines. Ces différents modèles sont intégrés dans un micro-noyau pouvant équiper toute machine temps-réel ou non. Ce dernier est composé de quatre couches hiérarchiques, dont la plus basse représente l'interface avec le système d'exploitation et la machine, et la plus haute représente une extension du langage objet, utilisé pour l'implantation du micro-noyau, en un langage objet intégrant le parallélisme, la distribution et la communication asynchrone. Une maquette de ce micro-noyau a été réalisée en C++ et a conduit à une extension de ce langage (C++a) et un environnement d'accueil d'applications robotiques basé sur les notions définies est proposé.
Author: Laure Beyala
Publisher: Elsevier
ISBN: 0081023723
Category : Medical
Languages : en
Pages : 186
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Connected objects today present a range of opportunities in medicine. We live in a new digital era where the monitoring and analysis of one's own health information no longer belongs solely to the realm of science fiction. The success of these new devices resides in their usage, which integrates seamlessly into the daily life of the user in order to continually collect the maximum amount of data. These medical connected devices therefore constitute a new hope in transforming user experience as well as the care pathway. They offer a better level of support and a better quality of life for those suffering from chronic illnesses or mental, sensorial or physical disabilities. However, these solutions also pose systematic problems, especially regarding the risks linked to their usage. This book presents a cartography which clearly details all the potential risk scenarios linked to the usage of connected devices as well as the actions which should be undertaken to promote balanced governance and guarantee the development of high-quality medical devices. - Aims to help the reader understand the difference between a connected object and a medical connected device - Identifies and evaluates all the potential risks and perspectives associated with the use of connected medical devices - Shows how to make a comprehensive risk analysis with standards like ISO 31000 and 14971
