Ordonnacement temps réel avec partage de ressources PDF Download
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Author: Bouchaîb BAKIR
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 188
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Book Description
Author: Bouchaîb BAKIR
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ISBN:
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Languages : fr
Pages : 188
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Author:
Publisher: Ed. Techniques Ingénieur
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 28
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Author: Patrick Martineau
Publisher:
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Category :
Languages : fr
Pages : 244
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Book Description
UN SYSTEME INFORMATIQUE DE CONTROLE TEMPS-REEL EST CHARGE DE L'ACQUISITION DE MESURES, LE CALCUL ET L'EMISSION DE COMMANDES AINSI QUE DE LA GESTION DES EVENEMENTS D'ALARME. ON PARLE D'INFORMATIQUE TEMPS-REEL LORSQUE CES ACTIVITES SONT CONTRAINTES A S'EXECUTER DANS UN LAPS DE TEMPS LIMITE. L'ORDONNANCEMENT DE L'EXECUTION DES PROGRAMMES INFORMATIQUES, APPELES TACHES, CONSTITUE UN PROBLEME COMPLEXE. POUR MODELISER LES CONTRAINTES DE TEMPS, UNE DATE CRITIQUE EST ASSOCIEE A CHAQUE TACHE. SI CELA EST POSSIBLE, L'EXECUTIF DOIT ACHEVER L'EXECUTION DE CHAQUE TACHE AVANT SA DATE CRITIQUE ; SINON, IL DOIT MINIMISER L'IMPACT DU DEPASSEMENT SUR LE SYSTEME CONTROLE. CETTE THESE PROPOSE DES SOLUTIONS A L'ORDONNANCEMENT DE TACHES DANS UN SYSTEME REPARTI, UN SYSTEME CONSTITUE DE PLUSIEURS PROCESSEURS ELOIGNES, RELIES ENTRE EUX PAR UN CANAL DE COMMUNICATION. L'APPROCHE PROPOSEE SE DECOMPOSE EN DEUX ETAPES: 1-L'ORDONNANCEMENT LOCAL: DANS UN PREMIER TEMPS, NOUS PROPOSONS UN ALGORITHME D'ORDONNANCEMENT MONOPROCESSEUR CAPABLE DE PRENDRE EN COMPTE CONTRAINTES DE PRECEDENCE, CONTRAINTES D'EXCLUSION MUTUELLE ET DE DECIDER EN-LIGNE S'IL PEUT GARANTIR L'EXECUTION AVANT ECHEANCE D'UNE CHARGE SUPPLEMENTAIRE. DANS LE CAS D'UN REJET, NOUS EVALUONS LES PERFORMANCES DE NOUVEAUX ALGORITHMES CONCUS POUR PRENDRE EN COMPTE DES SURCHARGES TEMPORAIRES DANS UN CONTEXTE DE PARTAGE DES RESSOURCES. CES ALGORITHMES CONSISTENT A ECARTER LES TACHES LES MOINS IMPORTANTES POUR L'ENVIRONNEMENT. 2-L'ORDONNANCEMENT REPARTI: UNE COOPERATION ENTRE LES DIFFERENTS NUDS DU SYSTEME PEUT ETRE IMPLEMENTEE POUR PERMETTRE L'EXECUTION DES TACHES PRECEDEMMENT ECARTEES. AINSI, LORSQU'UNE SURCHARGE LOCALE A UN NUD EST DETECTEE, LES TACHES LES MOINS IMPORTANTES POUR LE SYSTEME CONTROLE SONT ECARTEES. SI C'EST POSSIBLE, ELLES SERONT EXECUTEES SUR UN AUTRE NUD DU RESEAU. DANS LE CAS D'UNE SURCHARGE GLOBALE DU RESEAU, LES TACHES LES PLUS IMPORTANTES SONT EXECUTEES. L'ENSEMBLE DE CES TRAVAUX S'INTEGRE DANS LE PROJET EXORAT, EXECUTIF A ORDONNANCEMENT ADAPTATIF TOLERANT LES FAUTES, DESTINE A UN SYSTEME REPARTI
Author: Christian Artigues (enseignant-chercheur).)
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Languages : fr
Pages : 0
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CE TRAVAIL PRESENTE UNE METHODE ET DES OUTILS POUR L'ORDONNANCEMENT EN TEMPS REEL D'ATELIER LORSQUE DES CONTRAINTES COMPLEXES ISSUES DU TERRAIN SONT A PRENDRE EN COMPTE. L'APPROCHE RETENUE VISE A CARACTERISER NON PAS UNE SOLUTION AU PROBLEME D'ORDONNANCEMENT, MAIS UN ENSEMBLE DE SOLUTIONS SOUS LA FORME DE GROUPES D'OPERATIONS PERMUTABLES. DANS CE CONTEXTE, ON CONSIDERE UN ENSEMBLE D'ORDRES DE FABRICATION, CHACUN COMPORTANT UNE DATE DE LIVRAISON ET UNE DATE DE DEBUT AU PLUS TOT ET ETANT COMPOSE D'UN ENSEMBLE D'OPERATIONS D'EXECUTION. CHAQUE OPERATION D'EXECUTION NECESSITE SIMULTANEMENT POUR SA REALISATION UN ENSEMBLE DE RESSOURCES CUMULATIVES OU DISJONCTIVES, CHACUNE D'ELLES DEVANT ETRE SELECTIONNEE DANS UN ENSEMBLE PREDEFINI APPELE POOL. LES CONTRAINTES DE PRECEDENCE ENTRE LES OPERATIONS D'EXECUTION D'UN MEME ORDRE DE FABRICATION SONT DEFINIES PAR DES GAMMES NON LINEAIRES. ON PROPOSE DE CARACTERISER L'ACTIVITE DE PREPARATION NECESSAIRE SUR UN SOUS-ENSEMBLE DES RESSOURCES REQUISES POUR REALISER UNE OPERATION D'EXECUTION, PAR UN ENCHAINEMENT DE TROIS OPERATIONS ELEMENTAIRES DE PREPARATION : LE DEMONTAGE, LE CHANGEMENT DE TYPE ET LE MONTAGE. CHAQUE ACTIVITE DE PREPARATION DEPEND DE LA SEQUENCE DES OPERATIONS D'EXECUTION ET CHAQUE OPERATION DE PREPARATION PEUT NECESSITER EGALEMENT DES RESSOURCES COMPLEMENTAIRES. UN ALGORITHME POLYNOMIAL D'INSERTION D'UNE OPERATION DANS UN ORDONNANCEMENT, VISANT A MINIMISER LA CONSEQUENCE DE CETTE INSERTION SUR LES DATES DE LIVRAISON, EST DEFINI. IL EST UTILISE DANS LES METHODES PROPOSEES POUR GENERER UNE SEQUENCE DE GROUPES INITIALE ET POUR L'AMELIORATION DE TYPE TABOU DE CETTE SEQUENCE. CES METHODES SONT VALIDEES SUR DES PROBLEMES CLASSIQUES D'ORDONNANCEMENT DE PROJET ET SUR DES PROBLEMES D'ORDONNANCEMENT D'ATELIER AVEC PREPARATION GENERES ALEATOIREMENT. UN SYSTEME INTERACTIF D'AIDE A LA DECISION EST PROPOSE POUR L'ORDONNANCEMENT EN TEMPS REEL D'UN ATELIER AVEC PREPARATION, BASE SUR L'EXPLOITATION DE LA SEQUENCE DE GROUPES.
Author: Christian Artigues
Publisher:
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Languages : fr
Pages : 243
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CE TRAVAIL PRESENTE UNE METHODE ET DES OUTILS POUR L'ORDONNANCEMENT EN TEMPS REEL D'ATELIER LORSQUE DES CONTRAINTES COMPLEXES ISSUES DU TERRAIN SONT A PRENDRE EN COMPTE. L'APPROCHE RETENUE VISE A CARACTERISER NON PAS UNE SOLUTION AU PROBLEME D'ORDONNANCEMENT, MAIS UN ENSEMBLE DE SOLUTIONS SOUS LA FORME DE GROUPES D'OPERATIONS PERMUTABLES. DANS CE CONTEXTE, ON CONSIDERE UN ENSEMBLE D'ORDRES DE FABRICATION, CHACUN COMPORTANT UNE DATE DE LIVRAISON ET UNE DATE DE DEBUT AU PLUS TOT ET ETANT COMPOSE D'UN ENSEMBLE D'OPERATIONS D'EXECUTION. CHAQUE OPERATION D'EXECUTION NECESSITE SIMULTANEMENT POUR SA REALISATION UN ENSEMBLE DE RESSOURCES CUMULATIVES OU DISJONCTIVES, CHACUNE D'ELLES DEVANT ETRE SELECTIONNEE DANS UN ENSEMBLE PREDEFINI APPELE POOL. LES CONTRAINTES DE PRECEDENCE ENTRE LES OPERATIONS D'EXECUTION D'UN MEME ORDRE DE FABRICATION SONT DEFINIES PAR DES GAMMES NON LINEAIRES. ON PROPOSE DE CARACTERISER L'ACTIVITE DE PREPARATION NECESSAIRE SUR UN SOUS-ENSEMBLE DES RESSOURCES REQUISES POUR REALISER UNE OPERATION D'EXECUTION, PAR UN ENCHAINEMENT DE TROIS OPERATIONS ELEMENTAIRES DE PREPARATION : LE DEMONTAGE, LE CHANGEMENT DE TYPE ET LE MONTAGE. CHAQUE ACTIVITE DE PREPARATION DEPEND DE LA SEQUENCE DES OPERATIONS D'EXECUTION ET CHAQUE OPERATION DE PREPARATION PEUT NECESSITER EGALEMENT DES RESSOURCES COMPLEMENTAIRES. UN ALGORITHME POLYNOMIAL D'INSERTION D'UNE OPERATION DANS UN ORDONNANCEMENT, VISANT A MINIMISER LA CONSEQUENCE DE CETTE INSERTION SUR LES DATES DE LIVRAISON, EST DEFINI. IL EST UTILISE DANS LES METHODES PROPOSEES POUR GENERER UNE SEQUENCE DE GROUPES INITIALE ET POUR L'AMELIORATION DE TYPE TABOU DE CETTE SEQUENCE. CES METHODES SONT VALIDEES SUR DES PROBLEMES CLASSIQUES D'ORDONNANCEMENT DE PROJET ET SUR DES PROBLEMES D'ORDONNANCEMENT D'ATELIER AVEC PREPARATION GENERES ALEATOIREMENT. UN SYSTEME INTERACTIF D'AIDE A LA DECISION EST PROPOSE POUR L'ORDONNANCEMENT EN TEMPS REEL D'UN ATELIER AVEC PREPARATION, BASE SUR L'EXPLOITATION DE LA SEQUENCE DE GROUPES.
Author: Alain Jorry
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Languages : fr
Pages : 0
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Author: Frédéric Fauberteau
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Languages : fr
Pages : 0
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Les systèmes temps réel à contraintes temporelles strictes sont caractérisés par des ensembles de tâches pour lesquelles sont connus l'échéance, le modèle d'arrivée (fréquence) et la durée d'exécution pire cas (WCET). Nous nous intéressons à l'ordonnancement de ces systèmes sur plate-forme multiprocesseur. Garantir le respect des échéances pour un algorithme d'ordonnancement est l'une des problématiques majeures de cette thématique. Nous allons plus loin en nous intéressant à la sûreté temporelle, que nous caractérisons par les propriétés (i) de robustesse et (ii) de viabilité. La robustesse consiste à proposer un intervalle sur les augmentations(i-a) de WCET et (i-b) de fréquence tel que les échéances soient respectées. La viabilité consiste cette fois à garantir le respect des échéances lors du relâchement des contraintes (ii-a) de WCET (réduction), (ii-b) de fréquence (réduction) et (ii-c) d'échéance(augmentation). La robustesse revient alors à tolérer l'imprévu, tandis que la viabilité est la garantie que l'algorithme d'ordonnancement n'est pas sujet à des anomalies suite à un relâchement de contraintes. Nous considérons l'ordonnancement en priorités fixes, où chaque occurrence d'une tâche est ordonnancée avec la même priorité. Dans un premier temps, nous étudions la propriété de robustesse dans les approches d'ordonnancement hors-ligne et sans migration (partitionnement). Nous traitons le cas des tâches avec ou sans partage de ressources. Dans un second temps, nous étudions la propriété de viabilité d'une approche d'ordonnancement en ligne avec migrations restreintes et sans partage de ressources.
Author: Laurent David (informaticien).)
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Languages : fr
Pages : 222
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Dans le contexte des applications temps réel à contraintes strictes, les méthodes d'ordonnancement en ligne permettent d'obtenir des séquences d'exécution des tâches, dans lesquelles les échéances et les précédences sont respectées. En revanche, elles ne permettent pas explicitement le respect de la régularité d'exécution de certaines tâches, provoquant alors l'apparition du phénomène de gigue. Au travers d'un choix particulier des paramètres temporels des tâches, nous proposons une technique de maîtrise de la gigue utilisant les algorithmes d'ordonnancement basés sur l'échéance (DM, EDF). La technique présentée est en outre compatible avec des contextes d'utilisation variés (partage de ressources, temps de réponse maîtrisé, etc.). Un volet applicatif vient compléter cette étude théorique au travers l'étude de l'ordonnancement d'une application de contrôle d'un pendule inversé.
Author: Alain Jorry
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Languages : fr
Pages : 254
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Ce document est la syntèse des travaux menés pour la résolution d'un problème d'ordonnancement, celui posé par le système temps-réel spectre (divers types de ressources, plusieurs ressources par type, relations de précédence, arrivées échelonnées, dates critiques...). La méthode utilisée pour parvenir à la solution et les réflexions successives y sont décrites et analysées. De plus, ce travail décrit l'algorithme solution depuis sa définition jusqu'à sa programmation, en passant par la démonstration de sa validité.
Author: Christian Artigues (enseignant-chercheur).)
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Languages : fr
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