La navigation assistée par ordinateur en implantologie orale PDF Download
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Author: Gaëlle Dussaussoy
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 158
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Book Description
Le champ de la robotique en médecine est d’un intérêt majeur aujourd’hui. Les techniques de la réalité virtuelle et la chirurgie assistée par ordinateur sont de plus en plus utilisées dans les applications médicales. Depuis l’apparition des implants dentaires, la tomographie dentaire avait été utilisée comme un outil diagnostic pour la planification préchirurgicale mais pas comme une part de la phase chirurgicale. L’insertion assistée par ordinateur des implants est donc une nouvelle application de la chirurgie assistée par ordinateur. Le chirurgien-dentiste peut désormais suivre en temps réel et en trois dimensions la progression des forets dans le tissu osseux. De quoi rendre les traitements implantaires plus précis, plus sûrs et moins invasifs. Dans ce travail les différents aspects techniques sont exposés. Les modalités d'utilisation cliniques sont décrites à l'aide de trois systèmes existants. Puis les avantages et limites de ce qui reste une aide à la chirurgie sont discutés
Author: Gaëlle Dussaussoy
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 158
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Book Description
Le champ de la robotique en médecine est d’un intérêt majeur aujourd’hui. Les techniques de la réalité virtuelle et la chirurgie assistée par ordinateur sont de plus en plus utilisées dans les applications médicales. Depuis l’apparition des implants dentaires, la tomographie dentaire avait été utilisée comme un outil diagnostic pour la planification préchirurgicale mais pas comme une part de la phase chirurgicale. L’insertion assistée par ordinateur des implants est donc une nouvelle application de la chirurgie assistée par ordinateur. Le chirurgien-dentiste peut désormais suivre en temps réel et en trois dimensions la progression des forets dans le tissu osseux. De quoi rendre les traitements implantaires plus précis, plus sûrs et moins invasifs. Dans ce travail les différents aspects techniques sont exposés. Les modalités d'utilisation cliniques sont décrites à l'aide de trois systèmes existants. Puis les avantages et limites de ce qui reste une aide à la chirurgie sont discutés
Author: Guillaume Chavernac
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 202
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Book Description
Les implants dentaires constituent aujourd'hui la solution de choix pour la réhabilitation prothétique des secteurs édentés. Les progrès de l'imagerie médicale et des techniques informatiques, autorisent la réalisation du planning préchirurgical assisté par ordinateur, en tenant compte des contraintes chirurgicales et prothétiques. La navigation chirurgicale permet le transfert des données de ce planning au site opératoire. Ce système guide en peropératoire le geste du chirurgien, qui visualise en temps réel, la progression de son instrument dans un environnement virtuel issu du planning préchirurgical. Ces techniques de navigation chirurgicale assistée par ordinateur, apportent une grande sécurité au geste du chirurgien, autorisant une chirurgie dite sans lambeau donc moins invasive pour le patient. Elles offrent enfin une grande précision, avec la possibilité de mise en charge prothétique immédiate dans certains cas favorables. C'est aujourd'hui la lourdeur des procédures et surtout le coût prohibitif de ces techniques, qui freinent sa diffusion.
Author: Lionel Lo Pinto
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages :
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Book Description
Author: Régis Dordain
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 162
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Book Description
La @navigation est une des méthodes de chirurgie assistée par ordinateur applicable à l’implantologie orale. Cette technologie a fait son apparition en neurochirurgie dans le milieu des années 80, elle s’est depuis développée dans de multiples domaines chirurgicaux, notamment en implantologie orale. Elle permet la mise en place chirurgicale des implants dans une position prédéfinie par une planification pré-implantaire numérisée à partir des données d’un examen tomodensitométrique. Malgré quelques études, les systèmes présents sur le marché manquent de recul clinique. Ces systèmes doivent être réservés aux cas complexes du fait des réels bénéfices qu’ils apportent en particulier en termes de précision.
Author: Anne Harlay
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 232
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Book Description
La chirurgie assistée par ordinateur a pour but d’aider le chirurgien à l’établissement d’un diagnostic, à la planification d’une procédure optimale ou encore à la réalisation d’un geste thérapeutique précis et micro invasif. Cette discipline en plein essor allie traitement d’images médicales, fusion de données, modélisation, simulation, et robotique. Dans le domaine de la chirurgie orale et maxillo-faciale, la chirurgie aidée par ordinateur peut-être de type passif par la navigation chirurgicale où le geste planifié est réalisé manuellement par le chirurgien à l’aide d’un traceur optique permettant la visualisation de la position des instruments à tout moment de l’intervention, ou semi actif par le biais de guides chirurgicaux rendant le geste précontraint par différents systèmes ou encore actif par l’intermédiaire de robots préprogrammés. Cependant, en implantologie, cette technique en est qu’au commencement et la conception de logiciel de planification, de système de transfert des données et de traçage optique plus précis permettra la réalisation de chirurgies micro invasives dans des situations cliniques très complexes.
Author: Hugo Natali
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 320
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Book Description
Les nouvelles techniques basées sur l'informatique et la robotique apportent à l'implantologie une aisance dans toute les étapes du traitement implantaire. Les systèmes de simulation, planification et de navigation permettent une simplification du geste chirurgical et une meilleure prévisibilité. Ces techniques permettent lorsqu'elles sont associées à un protocole de mise en charge immédiate de répondre à une demande importante de nos patients pour réduire les temps de traitements. Ils replacent la reconstruction prothétique finale au centre du projet implantaire. Les gestes médico-chirurgicaux assistés par ordinateur sont des techniques récentes en implantologie orale, et seront amenées à évoluer parallèlement aux progrès scientifiques et techniques
Author: Serge Szmukler-Moncler
Publisher: Cahiers de prothèses éditions
ISBN: 9782843611582
Category :
Languages : fr
Pages : 241
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Book Description
Avec cet ouvrage, l'implantologie assistée par ordinateur (IAO) est apportée au public de l'odontologie dans une forme inédite, en phase avec la technologie. La version classique sur papier est accompagnée pour la première fois de vidéos complémentaires mises en ligne. Une version totalement informatique destinée à l'iPad et autres tablettes électroniques est parallèlement disponible. Dès l'introduction, les trois principales applications sont décrites selon leur degré de sophistication. Il s'agit de : la reconnaissance des sites osseux à traiter chirurgicalement ; la chirurgie guidée proprement dite ; la préparation de prothèses provisoires avant même l'exécution de la chirurgie. Cette dernière constitue une petite révolution dans le déroulement des séquences du traitement implantaire. A priori, préparer une prothèse avant même la chirurgie pourrait faire penser à mettre " la charrue avant les boeufs ". Il n'en est rien car une précision suffisante est au rendez-vous ainsi que les différents cas traités le montrent. Le livre se conjugue en trois parties, la première couvre les connaissances générales à posséder pour bien débuter dans cette nouvelle pratique l'implantologie, les autres sont exclusivement cliniques. La deuxième porte sur la chirurgie guidée, elle montre des cas de difficultés toujours croissantes. La troisième détaille les étapes prothétiques, en supplément de la chirurgie guidée, qui amènent à tenir prête une prothèse temporaire avant même de débuter la chirurgie.
Author: Guillaume Serandour
Publisher:
ISBN:
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Languages : fr
Pages : 231
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Book Description
La chirurgie assistée par ordinateur est une technologie en plein essor, mettant à profit la puissance informatique pour le traitement de : données d'imagerie médicale, fusion de données, modélisation tridimensionnelle, simulation et robotique. Elle a pour objectif d'assister le chirurgien expérimenté ou non, dans la réalisation d'un diagnostic précis, une préparation et planification adaptées de façon optimale aux multiples doléances, et enfin l'accomplissement du geste opératoire le plus conforme possible à la planification. L'assistance à la chirurgie peut être de trois types : passif, grâce à la navigation chirurgicale qui permet au chirurgien de suivre en temps réel la position de ses instruments localisés par triangulation ; semi-actif, grâce à la réalisation assistée par informatique de gouttières chirurgicales contraignant les gestes dans la direction prédéterminée ; actif, grâce à des robots programmés pour réaliser une partie du geste opératoire. La navigation chirurgicale implantaire (assistance passive) est un système innovant d'instrumentation implantaire qui se caractérise par un accès direct, sans guide, pour le forage du puits et le positionnement de l'implant. Elle guide le praticien en lui permettant de voir précisément le point d'émergence, l'axe et la profondeur des implants planifiés. Il a ainsi une liberté totale de mouvement, non contraint par le guide chirurgical. L'absence de lambeau améliore nettement les suites opératoires. En fin de compte, elle aboutit à une mise en place précise des implants tenant compte du projet prothétique et des contraintes anatomiques.
Author: Jimmy Yeung Youk
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Languages : fr
Pages : 226
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Book Description
L'implantologie est devenue au fil du temps une solution thérapeutique de choix dans le remplacement d'une ou plusieurs dents. L'évolution de la technologie et de l'informatique a vu apparaître un nouveau domaine : l'implantologie assistée par ordinateur (IAO). Le praticien dispose de deux nouvelles méthodes de poses d'implants précises : le système semi-actif et le système passif ou système de navigation. Ces deux systèmes ont comme point commun la nécessité de réaliser un examen tomodensitométrique. Ces données sont ensuite exploitées par un logiciel de planification qui permet au praticien de simuler virtuellement la pose d'implant(s) en fonction des différents obstacles anatomiques. Dans le système semi-actif, le transfert des données de la planification se fait à l'aide de guides stéréolithographiques. Ce sont des guides usinés par une technique de prototypage rapide. Lors de la chirurgie implantaire, le chirurgien est contraint de suivre l'axe de forage imposé par ces guides. Dans le système passif, le transfert des données de la planification se fait à l'aide d'un dispositif composé de billes réfléchissantes placées sur le guide "virtuel" et sur la pièce à main, et d'une caméra à infrarouges. Le praticien est alors guidé, lors du forage implantaire, par un moniteur qui affiche en temps réel la position, l'axe et la profondeur de forage en accord avec la planification. Les récentes publications montrent une meilleure précision pour la pose d'implants avec les systèmes semi-actif et passif par rapport à la méthode manuelle. Cependant la plupart de ces études ont été réalisées dans un milieu in-vitro. La plupart des auteurs s'accordent à dire qu'il faudra attendre la réalisation d'études dans un milieu in-vivo afin de pouvoir conclure sur la précision de ces différents systèmes.
Author: Arnaud Henry
Publisher:
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Languages : fr
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Book Description
Le succés de tout traitement implantaire repose sur deux éléments : l'ostéointégration de l'implant et l'intégration prothétique, fonctionnelle et esthétique, de la restauration implanto-portée ou supra-implantaire. Les critères de succès ont évolué intellectuellement, et simultanément aux avancées technologiques que sont les techniques d'imagerie et les protocoles chirurgicaux de plus en plus rigoureux. Les guides radiologiques et chirurgicaux sont les outils permettant le transfert des données : les souhaits du praticien prothésiste sur l'image radiographique et le report sur le site opératoire du positionnement planifié de l'implant. ce travail nous a permis de comparer d'un point de vue général les trois grands procédés de guidage : les guides chirurgicaux traditinnels issus de conception personnelle (réalisés sur modèle d'étude et les guides préfabriqués), les logiciels de simulation et de réalisation de guides chirurgicaux et enfin les systèmes de navigation chirurgicale, par rapport à un cahier des charges idéal afin de respecter un certain nombre d'impératifs généraux. Les gestes médico-chirurgicaux assistés par ordinateur ont leur indications, les techniques classiques ont les leurs. Il convient donc de faire le choix du guide chirurgical en fonction de la situation clinique et des données répertorièes lors de l'examen pré-implantaire.
