Modelisation et placement automatique de capteurs-vision : integration d'un module-vision dans un systeme CAO-robotique PDF Download
Are you looking for read ebook online? Search for your book and save it on your Kindle device, PC, phones or tablets. Download Modelisation et placement automatique de capteurs-vision : integration d'un module-vision dans un systeme CAO-robotique PDF full book. Access full book title Modelisation et placement automatique de capteurs-vision : integration d'un module-vision dans un systeme CAO-robotique by Chokri Ben Amar. Download full books in PDF and EPUB format.
Author: Chokri Ben Amar
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 0
Get Book Here
Book Description
Author: Chokri Ben Amar
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 0
Get Book Here
Book Description
Author: Chokri Ben Amar
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 173
Get Book Here
Book Description
Simuler les procédés de production, dès leur conception, présente des avantages qui apparaissent chaque jour plus intéressants, du fait des économies engendrées: gain de temps, non immobilisation de l'outil de production, optimisation de l'investissement, etc... Les logiciels disponibles, tout performants qu'ils soient, pêchent cependant par un manque notable concernant la simulation réaliste de capteurs évolués. Cette lacune est encore plus manifeste vis-à-vis des systèmes de vision industriels, pourtant de plus en plus utilisés sur les chaînes de production pour le contrôle-qualité et/ou pour l'identification des pièces en cours d'approvisionnement ou de fabrication. C'est pour pallier cette insuffisance que nous proposons un simulateur de capteurs complexes, tels que les caméras CCD, qui permet d'obtenir des images d'objets ou de scènes virtuels. Ces images, très proches de la réalité, peuvent être alors utilisées pour simuler, par exemple, une tâche de reconnaissance de formes ou une tâche de contrôle dimensionnel ; la fonction de ce nouvel outil est absolument nécessaire pour la simulation d'un poste de contrôle-Vision et autorise la programmation hors-ligne de celui-ci. Ce résultat acquis, on constate que pour parfaire cet outil il convient de se préoccuper également du choix de la position de la caméra dans le poste de travail ; choix qui n'est pas évident, car devant tenir compte des problèmes de champ de vision, de résolution, de mise au point, d'éclairage, de collision, etc... C'est pour cette raison que notre proposition associe à la simulation une méthode de placement automatique de caméra. L'ensemble de modélisation et de placement automatique de capteurs-Vision constitue un poste virtuel de Vision, qui peut valablement être intégré à un système de CAO-Robotique, afin de disposer d'un outil complet de simulation de tâches faisant appel à des robots et à des systèmes de vision. Ce module-Vision est validé par la description de deux applications, l'une dans l'optique contrôle, l'autre dans un processus d'assemblage robotisé.
Author:
Publisher:
ISBN:
Category : Image processing
Languages : en
Pages : 564
Get Book Here
Book Description
Author: Bertrand Vandeportaele
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : en
Pages : 264
Get Book Here
Book Description
This thesis presents some contributions to the omnidirectional vision field. The domain is first introduced : central and non central cameras, geometric models and calibration ... Then, a new kind of omnidirectional camera is proposed, using an electronic sensor that provides the orientation of a standard camera to which it is connected. It is used to create omnidirectional oriented image mosaics. New methods for the central paracatadioptric camera are derived for its calibration, the line images detection and the estimation of its orientation. A general direct model for the catadioptric cameras with a quadric mirror is proposed and used to compute the image of lines, to reproject textures and for calibration purposes. Finally, a new omnidirectional 3D sensor is developped for the 3D acquisition of building interiors. Its calibration and reconstruction results are shown.
Author: OUSSAMA.. AL CHAMI
Publisher:
ISBN: 9782726108826
Category :
Languages : fr
Pages : 129
Get Book Here
Book Description
POUR QU'UN ROBOT PUISSE MANIPULER UN OBJET CONNU (SAISIR, DEMONTER, ETC) IL DOIT CONNAITRE SA POSITION/ORIENTATION. PAR AILLEURS, POUR LOCALISER UN OBJET PAR LA PERCEPTION VISUELLE, IL FAUT PLUSIEURS IMAGES QUI DOIVENT REMPLIR DES CONDITIONS IMPOSEES PAR LE PROCESSUS DE LOCALISATION MIS EN JEU. LA POSITION/ORIENTATION DE LA CAMERA UTILISEE AINSIQUE SA MISE AU POINT, FONT PARTIE DE CES CONDITIONS. CETTE CAMERA EST EMBARQUEE SUR UN ROBOT QUI ASSURE SON DEPLACEMENT. DANS CETTE THESE, NOUS CONTRIBUONS A L'INTEGRATION ROBOTIQUE/VISION EN CONSIDERANT LES ASPECTS SUIVANTS: 1 LA MODELISATION DES TACHES ET DES ENVIRONNEMENTS PARTIELLEMENT CONNUS. POUR CELA, NOUS PRESENTONS UN SYSTEME DE SIMULATION ET DE MODELISATION MIXTE: CAO-ROBOTIQUE ET DONNEES PERCEPTIVES. 2 LE DEVELOPPEMENT D'UNE METHODE DE POSITIONNEMENT AUTOMATIQUE D'UNE CAMERA MOBILE EN FONCTION D'UNE TACHE PERCEPTIVE (LOCALISATION, CONTROLE D'EXECUTION VISUELLE, ETC). 3 LA LOCALISATION FINE D'UN OBJET DE FORME QUELCONQUE A L'AIDE DES DONNEES DE LA PERCEPTION VISUELLE. 4 L'INTEGRATION DE L'ENSEMBLE DES METHODES DEVELOPPEES ET LES OUTILS ADOPTES DANS LE SYSTEME ACT DE CAO-ROBOTIQUE
Author: Peter Sturm
Publisher: Now Publishers Inc
ISBN: 1601984103
Category : Computers
Languages : en
Pages : 194
Get Book Here
Book Description
Camera Models and Fundamental Concepts Used in Geometric Computer Vision surveys the image acquisition methods used in computer vision and especially, of the vast number of camera models that have been proposed and investigated over the years, and points out similarities between different models.
Author: W. Khalil
Publisher: Butterworth-Heinemann
ISBN: 0080536611
Category : Computers
Languages : en
Pages : 503
Get Book Here
Book Description
Written by two of Europe's leading robotics experts, this book provides the tools for a unified approach to the modelling of robotic manipulators, whatever their mechanical structure. No other publication covers the three fundamental issues of robotics: modelling, identification and control. It covers the development of various mathematical models required for the control and simulation of robots.·World class authority·Unique range of coverage not available in any other book·Provides a complete course on robotic control at an undergraduate and graduate level
Author: Sofiane Bououden
Publisher: Springer Nature
ISBN: 9811564035
Category : Technology & Engineering
Languages : en
Pages : 1257
Get Book Here
Book Description
This book gathers papers presented during the 4th International Conference on Electrical Engineering and Control Applications. It covers new control system models, troubleshooting tips and complex system requirements, such as increased speed, precision and remote capabilities. Additionally, the papers discuss not only the engineering aspects of signal processing and various practical issues in the broad field of information transmission, but also novel technologies for communication networks and modern antenna design. This book is intended for researchers, engineers and advanced postgraduate students in the fields of control and electrical engineering, computer science and signal processing, as well as mechanical and chemical engineering.
Author: Pacific Forestry Centre
Publisher:
ISBN: 9780662426233
Category : Forest management
Languages : en
Pages : 304
Get Book Here
Book Description
"This book presents a synthesis of published information on mountain pine beetle (Dendroctonus ponderosae Hopkins [Coleoptera: Scolytidae]) biology and management with an emphasis on lodgepole pine (Pinus contorta Dougl. ex Loud. var. latifolia Engelm.) forests of western Canada. Intended as a reference for researchers as well as forest managers, the book covers three main subject areas: mountain pine beetle biology, management, and socioeconomic concerns. The chapters on biology cover taxonomy, life history and habits, distribution, insect-host tree interactions, development and survival, epidemiology, and outbreak history. The management section covers management strategy, survey and detection, proactive and preventive management, and decision support tools. The chapters on socioeconomic aspects include an economic examination of management programs and the utilization of post-beetle salvage timber in solid wood, panelboard, pulp and paper products."--Publisher's description.
Author: Gérard Dreyfus
Publisher: Springer Science & Business Media
ISBN: 3540288473
Category : Science
Languages : en
Pages : 509
Get Book Here
Book Description
Neural networks represent a powerful data processing technique that has reached maturity and broad application. When clearly understood and appropriately used, they are a mandatory component in the toolbox of any engineer who wants make the best use of the available data, in order to build models, make predictions, mine data, recognize shapes or signals, etc. Ranging from theoretical foundations to real-life applications, this book is intended to provide engineers and researchers with clear methodologies for taking advantage of neural networks in industrial, financial or banking applications, many instances of which are presented in the book. For the benefit of readers wishing to gain deeper knowledge of the topics, the book features appendices that provide theoretical details for greater insight, and algorithmic details for efficient programming and implementation. The chapters have been written by experts and edited to present a coherent and comprehensive, yet not redundant, practically oriented introduction.
