Modélisation et conception d'un nouveau simulateur d'accouchement (BirthSIM) pour l'entraînement et l'enseignement des jeunes obstétriciens et des sages-femmes PDF Download
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Author: Ruimark Creazzola Silveira
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 227
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Book Description
La naissance représente pour chaque être humain une des journées les plus dangereuses. Naître en sécurité nécessite d’être entouré par des professionnels qui ont acquis un apprentissage rigoureux des procédures diagnostiques et thérapeutiques. Actuellement l’apprentissage des sages femmes et des obstétriciens est réalisé en salle d’accouchement. Le simulateur d’accouchement, BirthSIM, fait partie d’un concept d’enseignement et de formation médicale par simulation. Le BirthSIM permet au médecin « instructeur » d’assurer et de valider la formation des professionnels. Il est composé de quatre systèmes originaux : *un système de visualisation qui permet de connaître la localisation précise de la tête fœtale et des instruments obstétricaux (forceps et ventouse) dans un environnement virtuel ; *une interface fonctionnelle qui simule les contacts entre la tête fœtale et le bassin maternel ; *un système de positionnement automatique que permet de simuler la mise en position de la tête, les contractions utérines et les efforts expulsifs. *des mannequins anthropomorphes anatomiques qui comprennent d’une part un modèle de bassin maternel (bassin osseux, muscles pelviens) et d’autre part un modèle de tête fœtale. L’utilisation du BirthSIM permet : *d’évaluer le niveau de descente et le type de présentation de la tête fœtale ; *d’enseigner sans danger les techniques obstétricales avant de permettre la prise de responsabilité en salle d’accouchement ; *de faire assister les parturientes à un accouchement simulé et de les préparer à leur propre accouchement ; *aux chercheurs et ingénieurs de disposer d’un banc d’essai pour valider de nouvelles procédures ou instruments.
Author: Ruimark Creazzola Silveira
Publisher:
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Category :
Languages : fr
Pages : 227
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Book Description
La naissance représente pour chaque être humain une des journées les plus dangereuses. Naître en sécurité nécessite d’être entouré par des professionnels qui ont acquis un apprentissage rigoureux des procédures diagnostiques et thérapeutiques. Actuellement l’apprentissage des sages femmes et des obstétriciens est réalisé en salle d’accouchement. Le simulateur d’accouchement, BirthSIM, fait partie d’un concept d’enseignement et de formation médicale par simulation. Le BirthSIM permet au médecin « instructeur » d’assurer et de valider la formation des professionnels. Il est composé de quatre systèmes originaux : *un système de visualisation qui permet de connaître la localisation précise de la tête fœtale et des instruments obstétricaux (forceps et ventouse) dans un environnement virtuel ; *une interface fonctionnelle qui simule les contacts entre la tête fœtale et le bassin maternel ; *un système de positionnement automatique que permet de simuler la mise en position de la tête, les contractions utérines et les efforts expulsifs. *des mannequins anthropomorphes anatomiques qui comprennent d’une part un modèle de bassin maternel (bassin osseux, muscles pelviens) et d’autre part un modèle de tête fœtale. L’utilisation du BirthSIM permet : *d’évaluer le niveau de descente et le type de présentation de la tête fœtale ; *d’enseigner sans danger les techniques obstétricales avant de permettre la prise de responsabilité en salle d’accouchement ; *de faire assister les parturientes à un accouchement simulé et de les préparer à leur propre accouchement ; *aux chercheurs et ingénieurs de disposer d’un banc d’essai pour valider de nouvelles procédures ou instruments.
Author: Ozgur Karcioglu
Publisher: BoD – Books on Demand
ISBN: 1838819908
Category : Medical
Languages : en
Pages : 133
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Book Description
What should a book on cardiac diseases tell us about? We are not cardiologists in most instances, nor ordinary patients preparing to be catheterized. This book tries to explain to the average medical reader about the causes, diagnostic advances, and therapeutic opportunities in the context of cardiac diseases in the modern era. The topics covered in this project will enlighten research pathways while rendering clinicians practical solutions to everyday problems in recognition and management of these entities. In brief, students, nurses, paramedical personnel, researchers, junior doctors, and experienced practitioners will benefit from this book when translating theory into practice.
Author: Richard Moreau 1981-.... (Spécialiste en Automatique)
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 198
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Book Description
Du fait que les complications liées à l’utilisation d’instruments obstétriques proviennent d’un problème de formation des jeunes obstétriciens et sages-femmes, nous proposons le simulateur d’accouchement BirthSIM comme un outil pour acquérir une première expérience obstétrique. En effet, un simulateur offre à l'équipe médicale une formation sans risque afin de compléter la formation traditionnelle en salle d’accouchement. Le simulateur BirthSIM se compose de mannequins anthropomorphes pour assurer la continuité avec la salle d’accouchement. Pour reproduire les forces mises en jeu, un vérin pneumatique commandé par un servodistributeur est asservi en position et en effort afin de simuler différents accouchements. Pour évaluer le geste obstétrique celui-ci est décomposé en deux étapes : la pose des forceps et le geste d’extraction. Pour analyser la pose des forceps, ces derniers ont été instrumentés avec des capteurs de position à six degrés de liberté, puis des méthodes d’analyse des gestes ont été développées pour évaluer objectivement la répétabilité des opérateurs, leur erreur et le taux de similarité de leur geste par rapport à un geste de référence. Concernant le geste d’extraction, un capteur de force placé au niveau du cou foetal enregistre la force exercée par l’opérateur. Une fonction d’évaluation regroupe les paramètres liés à cette extraction (force maximal, travail, etc.) afin d’obtenir un indice de performance du geste. Enfin, l’interface de visualisation du simulateur permet aux opérateurs de voir un geste habituellement réalisé en aveugle car prenant place à l’intérieur du bassin maternel. Une méthode d’apprentissage sans risque du geste obstétrique est proposée à l’équipe médicale. En utilisant les méthodes d'évaluation développées, la progression de la technique des obstétriciens formés sur le simulateur BirthSIM est quantifiée. Les résultats obtenus confirment et complètent les résultats disparates trouvés dans la littérature et attestent de l’intérêt d’un simulateur.
Author: Nicolas Herzig
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 154
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Book Description
Les simulateurs d'accouchement sont des outils dédiés à la formation du personnel médical en gynécologie obstétrique. Le BirthSIM développé au laboratoire Ampère constitue une interface haptique de simulateur d'accouchement permettant de reproduire divers scénarios d'accouchement et de former les jeunes sages-femmes et obstétriciens aux différents gestes techniques nécessaires dans le cadre de leurs professions. Dans ce manuscrit, les récentes améliorations apportées au prototype du BirthSIM seront présentées. Parmi ces améliorations, deux sont particulièrement remarquables. La première concerne l'augmentation du nombre de degrés de liberté pilotés de l'interface. Ainsi, les travaux ayant permis le passage d'une interface ne comptant qu'un seul degré de liberté à quatre seront détaillés. Le BirthSIM est le seul simulateur d'accouchement qui intègre à la fois des actionneurs électriques et pneumatiques. La seconde évolution concerne le développement de lois de commande permettant d'améliorer le rendu haptique de l'interface. Les lois de commande retenues permettent d'asservir en position le BirthSIM, mais également de régler la raideur de l'interface. Ce réglage de raideur en coordonnées cartésiennes a pour objectif de reproduire le comportement de la tête fœtale en contact avec les tissus mous du bassin au cours d'une contraction. La loi de commande présentée dans ces travaux de thèse est une loi de commande non-linéaire synthétisée par backstepping. En effet, cette méthode permet de prendre en compte les phénomènes non-linéaires agissant sur le comportement des actionneurs pneumatiques. Cette commande, assurant le suivi d'une consigne de position et une modification de la raideur en temps réel à partir d'une stratégie de réglage de gain, a été testée à la fois en simulation et sur le prototype du BirthSIM. Les performances de cette commande sont également comparées à celles de lois de commande plus classiquement utilisées en robotique.
Author: Estelle Jean Dit Gautier-Gaudenzi
Publisher:
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Languages : fr
Pages : 0
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Book Description
L'objectif principal de notre projet est de créer un modèle numérique complet du système pelvien de la femme enceinte prenant en compte l'intégralité des structures anatomiques de suspensions du pelvis, leurs propriétés biomécaniques et permettant la simulation d'accouchement eutocique et dystocique.Nous travaillons avec un modèle tridimensionel du pelvis de la femme enceinte créé à partir d'IRM réalisées chez une parturiente volontaire à différents âges gestationnels de la grossesse (16, 32 et 38SA) et en post-partum (2mois, 1an). Chaque organes, muscles et ligaments du pelvis ont été reconstruits numériquement permettant de générer un modèle géométrique complet représentatif du système pelvien. Nous avons effectué une analyse géométrique de ces structures, notamment musculaires et ligamentaires. Par la suite nous avons effectué des simulations numériques par méthode des Eléments Finis (EF), en intégrant notamment les propriétés biomécaniques des tissus et des trajectoires de tête imposées. Ce système permet d'analyser les déformations des structures périnéales lors d'un accouchement normal puis dystocique.L'étude approfondie au cours de la grossesse des ligaments utérosacrés et du muscle releveur de l'anus, met en évidence une modification géométrique de ces structures, jouant un rôle dans la statique pelvienne et ce dès le 2ème trimestre de grossesse. Cette reconstruction numérique en 3D a permis de réaliser un modèle d'enseignement (mannequin simple) et d'entraînement au geste de délivrance artificielle et de révision utérine. Cet outil a été testés auprès de gynécologue-obstétriciens, sages-femmes et internes afin d'élaborer un modèle final dont l'intérêt pédagogique a été validé. Par la suite, nous avons élaboré un modèle de simulation d'accouchement, paramétré, permettant de faire varier différents critères maternels et foetaux comme l'orientation, la taille et la flexion de la tête foetale. Dans un premier temps la simulation d'accouchement physiologique permet l'analyse de l'impact de l'accouchement sur ces mêmes structures pelviennes. Nous avons dans un second temps fait varier différents critères permettant d'aboutir à la dystocie. Nous travaillons également sur le développement de capteurs de pressions et mouvements, intégrés à des cuillères de forceps. Cet outil permet d'effectuer une analyse numérique du geste d'extraction par forceps.Cet outil paramétré de simulation numérique d'accouchement va permettre d'étudier les différents impacts de l'accouchement sur l'équilibre fragile des structures pelviennes. Ainsi il serait possible d'analyser la survenue de complications obstétricales maternelles et foetales. Ainsi il serait possible d'expliquer les lésions périnéales à court, moyen et long terme lié à l'accouchement. Cet outil permettrait également d'enseigner la mécanique et la gestuelle obstétricale parfois complexe.
Author: Fanny Swiatczak
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 126
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Book Description
Résumé : Les sapeurs-pompiers peuvent être sollicités pour prendre en charge un accouchement inopiné. Ce type d'intervention, risque d'augmenter au fil des années avec la fermeture des petites maternités. Les sapeurs-pompiers redoutent ces interventions à cause des risques qu'elles engendrent et du manque de préparation dans ce domaine. Un besoin de formation s'est donc fait ressentir tout comme le besoin de connaître les gestes d'un accouchement. La simulation en santé ne cesse de se développer ces dernières années et a prouvé son efficacité en matière de pédagogie et d'apprentissage. La sage-femme pourrait-elle grâce à des manoeuvres de simulation augmenter les connaissances obstétricales essentielles et améliorer la pratique des sapeurs-pompiers en cas d'accouchement ? Nous avons donc décidé de mettre en place un projet de simulation regroupant enseignement théorique et pratique à l'aide de mannequins. Nous avons effectué une comparaison avant et après le projet, grâce aux questionnaires de connaissances et aux séances de simulation. Les sapeurs-pompiers avaient en majorité plus de connaissances après ce projet et effectuaient une meilleure prise en charge d'un accouchement. Après avoir prouvé l'efficacité de ces formations, nous avons établi des propositions pour l'avenir. Des séances de simulations d'accouchement chez les sapeurs-pompiers doivent être mises en place pour leur permettre d'améliorer leurs connaissances et d'optimiser la prise en charge de la patiente et de son nouveau-né.
