La commande optimale des systèmes dynamiques PDF Download
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Author: I Abou
Publisher:
ISBN: 9782746209657
Category :
Languages : fr
Pages : 270
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Book Description
Author: I Abou
Publisher:
ISBN: 9782746209657
Category :
Languages : fr
Pages : 270
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Author: Roger Marcelin Faye
Publisher: Editions L'Harmattan
ISBN: 2140043472
Category : Study Aids
Languages : fr
Pages : 157
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La théorie de la commande optimale qui s'adresse à la conduite efficace des systèmes dynamiques a été développée dans la deuxième moitié du XIXe siècle. Les domaines d'utilisation, avec les systèmes automatisés qui font partie de notre vie quotidienne, sont variés : génération et transport d'énergie électrique, systèmes robotisés de production de biens, systèmes de surveillance, de communication, de défense et équipements médicaux... Un manuel efficace pour la résolution de tous les problèmes d'optimisation.
Author: Pierre Riedinger
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 157
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La notion de système dynamique hybride (SDH) désigne un système dynamique forme par le couplage et l'interaction de systèmes continus et discrets. La richesse de comportements, (actions continues ponctuées de décisions fonctions de l'avancement des taches entreprises), et de description attendus des SDH s'accompagne d'un coût : les outils, méthodes de conception et d'analyse développés pour les systèmes discrets et continus sont caduques ou nécessitent une sérieuse refondation afin d'être adaptes a ce nouveau contexte hybride. Cette thèse aborde le problème de la commande optimale des SDH. Une extension du principe du maximum (PM) de pontryaguine aux SDH par la prise en considération de discontinuités sur l'état ainsi que sur les modèles régissant l'évolution continue du système, est le résultat central de ce travail. L’application de ce principe sur des problèmes de commande optimale en temps montre comment il est possible de faire la synthèse d'une commande optimale voire sous optimale par l'étude d'un problème étendu obtenu en relaxant les contraintes sur le domaine de commande. L’équivalent hybride de la commande optimale par critère quadratique est également dérivé du PM. La résolution d'une suite d'équations différentielles de Riccati, conduit alors à une commande en boucle fermée. Des conditions suffisantes sur la stabilité de ces systèmes complètent ces résultats.
Author: Frédéric Bonnans
Publisher: Editions Ecole Polytechnique
ISBN: 9782730212519
Category : Hybrid systems
Languages : fr
Pages : 288
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Author: João Lauro D. Faco
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : en
Pages :
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Author: Mohsen Marzougui
Publisher: Editions Universitaires Europeennes
ISBN: 9783841740625
Category :
Languages : fr
Pages : 104
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Dans la litterature de l'automatique, deux classes de systemes dynamiques sont distinguees: continus et discrets. L'idee de reunir ces deux classes, qui s'est developpee a la fin des annees 1980, a donnee naissance a l'automatique des systemes dynamiques hybrides. Ce besoin se fit sentir car de nombreux systemes reels connaissent des evolutions a la fois continues et evenementielles. Avec l'interaction et la relation rigide entre les phenomenes continus et discrets, le comportement des systemes hybrides peut sembler extremement complexe et son etude s'avere delicate. Il n'existe pas pour l'instant de theorie globale pour l'etude de ces systemes, mais plutot des approches basees sur l'extension des methodes classiques issues des systemes continus ou discretes. Ce livre s'interesse a la resolution des problemes de commande optimale des systemes dynamiques hybrides a commutations de modeles via la methode du calcul des variations. Deux algorithmes d'optimisation, bases sur methode de descente de gradient, sont presentes et implementes pour la minimisation d'un probleme de poursuite de trajectoire. Une application numerique est presentee afin de comparer les les resultats obtenus.
Author: Joao Lauro Dorneles Faco
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages :
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Author: Frédéric Bonnans
Publisher:
ISBN: 9782730206556
Category :
Languages : fr
Pages : 46
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Author: Benoît Cébron
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 0
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Un système dynamique est dit hybride (sdh) lorsque des variables discrètes et continues interagissent. Le développement de méthodes spécifiques de représentation, d'analyse et de commande s'impose pour prendre en compte la complexité de ces systèmes. Une classification des sdh est proposée en fonction des types de phénomènes hybrides considérés : commutations de modèle contrôlées ou autonomes, sauts du vecteur d'état contrôles ou autonomes. Des problèmes de commande sont ensuite poses et analyses pour chaque classe présentée. La recherche d'une commande optimale est posée comme un problème de minimisation d'un critère d'écart entre une trajectoire calculée et une trajectoire désirée. Une méthode de descente est appliquée dans chaque cas ; elle fait appel à l'expression du gradient du critère. Ce dernier est calculé à partir de la solution d'un système adjoint. On montre comment calculer ce système adjoint en adaptant aux cas considérés les principes généraux du calcul des variations. C'est ainsi qu'apparaissent des discontinuités sur l'état adjoint, dont on donne les expressions explicites. Ces discontinuités se retrouvent sur la commande calculée. La minimisation du critère est réalisée d'abord sans contraintes puis avec des contraintes de type borne sur la commande et sur sa dérivée, en mettant en œuvre la méthode d'uzawa. Le problème de commande par retour d'état est abordé pour les classes de sdh a commutations de modèle contrôlées et autonomes. Ceci conduit à la résolution d'équations de riccati. Chaque cas étudié est illustre par une mise en œuvre numérique qui permet de juger de l'efficacité de la méthode proposée, en termes de précision et de temps de calcul, et de conclure à la possibilité de commander des sdh par ces méthodes.
Author: Jean-Michel Dion
Publisher: Diderot Editeur Arts Sciences
ISBN: 9782841340170
Category : Automatic control
Languages : fr
Pages : 283
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Cet ouvrage présente de façon synthétique différentes approches concernant la commande et la supervision des systèmes dynamiques. Les résultats présentés ici ont permis des avancées théoriques et des applications industrielles. L'ouvrage présente les notions de base pour la commande optimale des procédés puis les équations de Riccati liées aux aspects commande optimale. Ce livre s'adresse aux étudiants dès le second cycle et aux ingénieurs des centres d'étude et de recherche en Automatique et Mathématiques appliquées.
