Formalisme pour la commande des machines électriques alimentées par convertisseurs statiques application à la commande numérique d'un ensemble machine asynchrone - commutateur de courant PDF Download
Are you looking for read ebook online? Search for your book and save it on your Kindle device, PC, phones or tablets. Download Formalisme pour la commande des machines électriques alimentées par convertisseurs statiques application à la commande numérique d'un ensemble machine asynchrone - commutateur de courant PDF full book. Access full book title Formalisme pour la commande des machines électriques alimentées par convertisseurs statiques application à la commande numérique d'un ensemble machine asynchrone - commutateur de courant by Philippe Degobert. Download full books in PDF and EPUB format.
Author: Philippe Degobert
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages :
Get Book Here
Book Description
L'application des principes débouche non seulement sur une optimisation des condensateurs, mais surtout sur une alimentation de la machine par des grandeurs, à évolution continue, parfaitement régulées. Le cinquième chapitre est l'étude du contrôle vectoriel à flux statorique orienté avec recherche d'algorithmes simples et robustes, pouvant facilement s'implanter dans un dispositif de commande numérique à base de processeur de signal. Des résultats expérimentaux à très basse vitesse permettent de valider la démarche systématique de la structure de commande
Author: Philippe Degobert
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages :
Get Book Here
Book Description
L'application des principes débouche non seulement sur une optimisation des condensateurs, mais surtout sur une alimentation de la machine par des grandeurs, à évolution continue, parfaitement régulées. Le cinquième chapitre est l'étude du contrôle vectoriel à flux statorique orienté avec recherche d'algorithmes simples et robustes, pouvant facilement s'implanter dans un dispositif de commande numérique à base de processeur de signal. Des résultats expérimentaux à très basse vitesse permettent de valider la démarche systématique de la structure de commande
Author: Benoît Robyns
Publisher: Springer Science & Business Media
ISBN: 0857299018
Category : Technology & Engineering
Languages : en
Pages : 241
Get Book Here
Book Description
After a brief introduction to the main law of physics and fundamental concepts inherent in electromechanical conversion, Vector Control of Induction Machines introduces the standard mathematical models for induction machines – whichever rotor technology is used – as well as several squirrel-cage induction machine vector-control strategies. The use of causal ordering graphs allows systematization of the design stage, as well as standardization of the structure of control devices. Vector Control of Induction Machines suggests a unique approach aimed at reducing parameter sensitivity for vector controls based on a theoretical analysis of this sensitivity. This analysis naturally leads to the introduction of control strategies that are based on the combination of different controls with different robustness properties, through the use of fuzzy logic supervisors. Numerous applications and experiments confirm the validity of this simple solution, which is both reproducible and applicable to other complex systems. Vector Control of Induction Machines is written for researchers and postgraduate students in electrical engineering and motor drive design.
Author: Xavier Roboam
Publisher: John Wiley & Sons
ISBN: 1118569679
Category : Technology & Engineering
Languages : en
Pages : 290
Get Book Here
Book Description
This book proposes systemic design methodologies applied to electrical energy systems, in particular analysis and system management, modeling and sizing tools. It includes 8 chapters: after an introduction to the systemic approach (history, basics & fundamental issues, index terms) for designing energy systems, this book presents two different graphical formalisms especially dedicated to multidisciplinary devices modeling, synthesis and analysis: Bond Graph and COG/EMR. Other systemic analysis approaches for quality and stability of systems, as well as for safety and robustness analysis tools are also proposed. One chapter is dedicated to energy management and another is focused on Monte Carlo algorithms for electrical systems and networks sizing. The aim of this book is to summarize design methodologies based in particular on a systemic viewpoint, by considering the system as a whole. These methods and tools are proposed by the most important French research laboratories, which have many scientific partnerships with other European and international research institutions. Scientists and engineers in the field of electrical engineering, especially teachers/researchers because of the focus on methodological issues, will find this book extremely useful, as will PhD and Masters students in this field.
Author: ROBOAM Xavier
Publisher: Lavoisier
ISBN: 2746281929
Category :
Languages : en
Pages : 434
Get Book Here
Book Description
Le contexte actuel mène les concepteurs vers des systèmes toujours plus complexes et performants, intégrant un grand nombre d’éléments souvent fortement couplés et appartenant à divers champs de la physique énergétique. Après une présentation de l’approche systémique de conception, ce premier volume rassemble les points-clés permettant de modéliser et de caractériser efficacement des systèmes multiphysiques (formalismes graphiques, Bond Graphs, GIC/REM), d’analyser la qualité et la stabilité des réseaux et de contribuer à la robustesse en conception intégrée. La gestion de l’énergie des systèmes énergétiques hybrides incluant du stockage est également largement détaillée et différentes méthodes statistiques permettant de dimensionner les réseaux ou de caractériser leur sûreté de fonctionnement sont proposées (par exemple, la méthode de Monte-Carlo). Les techniques d’analyse, de synthèse et de gestion présentées dans cet ouvrage participent à l’optimisation des systèmes énergétiques. Elles sont complétées par des approches spécifiquement orientées vers la conception par optimisation, objets du second volume.
Author: Sergio FERREIRA
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 170
Get Book Here
Book Description
Author: Christian Saubion
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 122
Get Book Here
Book Description
Description du système convertisseur statique-machine associant un "commutateur" formé par l’étage onduleur commande par gradateur triphasé, tant on cherche à améliorer le pouvoir de commutation en régime transitoire ou permanent. Étude de la commande par analyse théorique et par simulation numérique en considérant un régime sinusoïdal. Étude par simulation hybride en tenant compte des signaux réels; vérification expérimentale
Author: Ali Yousfi
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 146
Get Book Here
Book Description
Le thème général de ce travail porte sur l'étude du positionnement d'une machine asynchrone alimentée par convertisseur statique de puissance. Après avoir comparé les différentes lois de commande appliquées à cet ensemble, nous avons analysé le régime dynamique de l'ensemble convertisseur-machine asynchrone alimenté soit en tension, soit en courant. Aux paramètres trouvés par l'analyse de ces deux cas cités, on conclut que l'onduleur de tension est le mieux adapté à notre système. Ainsi ont été développées plusieurs configurations d'asservissement de position et de l'erreur pour différents signaux de commande de référence. L'étude de la stabilité de l'ensemble convertisseur-machine a été envisagée pour les deux cas suivants : couple résistant et frottements négligés ; couple résistant et frottements non nuls. Dans le premier cas, le système à positionner est du troisième ordre, dans le deuxième cas, le système est du quatrième ordre. Pour améliorer la stabilité de ce dernier lors d'un échelon d'accélération comme signal de commande de référence, l'emploi d'un intégrateur dans la boucle directe est indispensable. Les résultats obtenus par la simulation numérique fournissent une description acceptable des grandeurs électriques et mécaniques de l'asservissement de position ou de l'erreur commandée par l'angle de référence.
Author: Bogdan Vulturescu
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 137
Get Book Here
Book Description
Les systèmes à plusieurs machines électriques et convertisseurs statiques occupent une part importante dans le domaine des entraînements, que ce soit dans les transports, les processus industriels ou même les services. Ces systèmes qui partagent une ressource électrique, mécanique ou d'une autre nature, sont désignés systèmes multimachines multiconvertisseurs (SMM). Outre le problème classique de robustesse inhérent à la commande des actionneurs électriques, les SMM posent des problèmes de gestion énergétique, problèmes induits par les divers couplages qui les caractérisent. L'objectif de cette thèse est une étude de la commande à modèle de comportement (CMC) en vue de son application aux SMM, dans l'objectif d'apporter une solution aux problèmes de robustesse et de couplage. Dans un premier temps, l'analyse de la CMC est présentée. Cette commande exploite l'écart entre un processus et son modèle considéré linéaire stationnaire, afin de modifier les actions du processus réel et le " forcer " ainsi à suivre un comportement défini. Les performances de robustesse sont mises en évidence en simulation (machine à courant continu et machine asynchrone) et expérimentalement (machine à courant continu). De plus, une extension de la CMC pour gérer deux boucles imbriquées est proposée, ainsi qu'une stratégie spécifique de limitation. Dans un deuxième temps, la CMC est appliquée aux SMM. L'étude porte sur un couplage aval de type mécanique. Trois nouvelles structures de commande, basées sur la CMC sont analysées en plus de deux structures classiques (commande moyenne et maître-esclave). Une de ces nouvelles structures est enfin appliquée à la commande d'un métro automatique pour résoudre des problèmes de répartition énergétique mécanique et de patinage.
Author: FABRICE.. AUBEPART
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 180
Get Book Here
Book Description
LES RECENTS PROGRES DE LA MICRO-ELECTRONIQUE, NOTAMMENT DANS LE CAS DES PROCESSEURS NUMERIQUES ET DES COMPOSANTS DE PUISSANCE, SONT A L'ORIGINE DU FORT DEVELOPPEMENT DES CHAINES D'ENTRAINEMENT INDUSTRIELLES A BASE DE MACHINES ALTERNATIVES. TOUTEFOIS, UN GRAND NOMBRE DE TRAVAUX DE RECHERCHE DANS LE DOMAINE DES CHAINES D'ENTRAINEMENT ELECTRIQUES CONCERNENT PRINCIPALEMENT LA STRATEGIE DE COMMANDE ET SON IMPLANTATION A PARTIR DE PROCESSEURS STANDARDS OU DEDIES (MICROPROCESSEUR, MICROCONTROLEUR, DSP). QUANT A L'INTEGRATION DE LA COMMANDE DANS UN ASIC (APPLICATION SPECIFIC INTEGRATED CIRCUIT), ELLE EST ENCORE PEU DEVELOPPEE. LES ASICS PRESENTENT POURTANT DE NOMBREUX AVANTAGES DONT CELUI DE PERMETTRE L'INTEGRATION GLOBALE DU SYSTEME DE COMMANDE (COMMANDE NUMERIQUE ET INTERFACES ANALOGIQUES) DANS UNE MEME PUCE DE SILICIUM. AINSI, L'ASIC PERMETTRA UNE AUGMENTATION DE LA FIABILITE DE LA COMMANDE ET DES PUISSANCES MASSIQUE ET VOLUMIQUE, UNE DIMINUTION DE LA SENSIBILITE ELECTROMAGNETIQUE. DANS CE TRAVAIL, L'AUTEUR PRESENTE L'ETUDE D'INTEGRATION SUR ASIC NUMERIQUE CMOS D'UNE COMMANDE VECTORIELLE PARTICULIERE DE MACHINE ASYNCHRONE, LA COMMANDE DIRECTE DU COUPLE OU DTC. AFIN D'ETUDIER LES DIFFERENTES CARACTERISTIQUES DE LA COMMANDE CHOISIE AINSI QUE L'ADAPTATION DE SON ALGORITHME AU NUMERIQUE ET L'ETUDE D'ARCHITECTURES POUR SON INTEGRATION, UNE METHODOLOGIE DE CONCEPTION DESCENDANTE SPECIFIQUE A ETE ELABOREE. CELLE-CI A NECESSITE LA MISE EN PLACE D'UN ENVIRONNEMENT DE SIMULATION MIXTE (ANALOGIQUE-NUMERIQUE) QUI A PERMIS D'ETUDIER ET DE VALIDER LES DESCRIPTIONS VHDL CARACTERISANT LES MODELES SUCCESSIFS DE LA COMMANDE. LE PLACEMENT-ROUTAGE D'UNE DES ARCHITECTURES ETUDIEES A ETE CONCU EN TECHNOLOGIE CMOS 0,8 M. LES CARACTERISTIQUES ESTIMEES DU CIRCUIT INTEGRE AINSI REALISE PERMETTENT D'ENVISAGER LA CONCEPTION D'UN ASIC MIXTE REGROUPANT L'ALGORITHME DE COMMANDE AINSI QUE CERTAINS ELEMENTS D'INTERFACE ANALOGIQUES (CAPTEURS DE COURANT, CAN, DRIVER, ELECTRONIQUE D'ACQUISITION ET DE MISE EN FORME).
Author: ABDELAZIZ.. KHELOUI
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 210
Get Book Here
Book Description
L'OBJET DE CETTE THESE EST L'ETUDE DES PROBLEMES DE MODELISATION EN VUE DE LA SIMULATION ET DE LA COMMANDE D'ENSEMBLES CONVERTISSEURS STATIQUES MACHINES SYNCHRONES DE FORTE PUISSANCE. CONCERNANT LA SIMULATION NUMERIQUE, L'ACCENT A ETE MIS SUR L'AMELIORATION DES MODELES DE MACHINES SYNCHRONES, EN GENERAL, ET DE MACHINES SYNCHRONES A DOUBLE ETOILE, EN PARTICULIER, EN PRENANT EN CONSIDERATION LA SATURATION MAGNETIQUE. DANS CETTE OPTIQUE, UN MODELE DE TYPE CIRCUIT, BASE SUR LA REPRESENTATION DE PARK, A ETE ELABORE. LA MODELISATION ADOPTEE TIENT COMPTE DE L'EFFET CROISE DE SATURATION A PARTIR DE LA SEULE CONNAISSANCE DE LA CARACTERISTIQUE A VIDE ET DES PARAMETRES USUELS DES MACHINES. UNE ETUDE COMPARATIVE ENTRE CE MODELE ET LE MODELE CLASSIQUE, OU LA SATURATION EST NEGLIGEE A MONTRE L'INADEQUATION DE L'HYPOTHESE DE LINEARITE DE LA CARACTERISTIQUE MAGNETIQUE DANS L'ETUDE DE LA SIMULATION DES ENSEMBLES CONVERTISSEURS STATIQUES MACHINES SYNCHRONES DE FORTE PUISSANCE. CONCERNANT L'ASPECT COMMANDE, LE PROBLEME DE LA MODELISATION DES MACHINES ELECTRIQUES ASSOCIEES AUX CONVERTISSEURS STATIQUES, EN VUE DE LA SYNTHESE DES REGULATEURS DE COURANT, A ETE CONTOURNE PAR L'INTRODUCTION DE TECHNIQUES DE CONTROLE NON-LINEAIRES ET ROBUSTES, A SAVOIR LA COMMANDE A STRUCTURE VARIABLE, EN PARTICULIER LE REGLAGE PAR MODE DE GLISSEMENT. DES RESULTATS OBTENUS PAR SIMULATION NUMERIQUE ONT MONTRE LA PUISSANCE DE CE TYPE DE COMMANDE DANS LE CONTROLE DES COURANTS DE PHASE DANS LES MACHINES SYNCHRONES EN GENERAL, PARTICULIEREMENT LES MACHINES SYNCHRONES POLYPHASEES QUI CONSTITUENT DES SYSTEMES MULTIVARIABLES A ORDRE ELEVE
