Etude et optimisation d'algorithmes pour le suivi d'objets couleur PDF Download
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Author: Florence Laguzet
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Languages : fr
Pages : 0
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Book Description
Les travaux de cette thèse portent sur l'amélioration et l'optimisation de l'algorithme de suivi d'objet couleur Mean-Shift à la fois d'un point de vue robustesse du suivi et d'un point de vue architectural pour améliorer la vitesse d'exécution. La première partie des travaux a consisté en l'amélioration de la robustesse du suivi. Pour cela, l'impact des espaces de représentation couleur a été étudié, puis une méthode permettant la sélection de l'espace couleur représentant le mieux l'objet à suivre a été proposée. L'environnement de la cible changeant au cours du temps, une stratégie est mise en place pour resélectionner un espace couleur au moment opportun. Afin d'améliorer la robustesse dans le cas de séquences particulièrement difficile, le Mean-Shift avec stratégie de sélection a été couplé avec un autre algorithme plus coûteux en temps d'exécution : le suivi par covariance. L'objectif de ces travaux est d'obtenir un système complet fonctionnant en temps réel sur processeurs multi-cœurs SIMD. Une phase d'étude et d'optimisation a donc été réalisée afin de rendre les algorithmes paramétrables en complexité pour qu'ils puissent s'exécuter en temps réel sur différentes plateformes, pour différentes tailles d'images et d'objets suivi. Dans cette optique de compromis vitesse / performance, il devient ainsi possible de faire du suivi temps-réel sur des processeurs ARM type Cortex A9.
Author: Florence Laguzet
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Languages : fr
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Book Description
Les travaux de cette thèse portent sur l'amélioration et l'optimisation de l'algorithme de suivi d'objet couleur Mean-Shift à la fois d'un point de vue robustesse du suivi et d'un point de vue architectural pour améliorer la vitesse d'exécution. La première partie des travaux a consisté en l'amélioration de la robustesse du suivi. Pour cela, l'impact des espaces de représentation couleur a été étudié, puis une méthode permettant la sélection de l'espace couleur représentant le mieux l'objet à suivre a été proposée. L'environnement de la cible changeant au cours du temps, une stratégie est mise en place pour resélectionner un espace couleur au moment opportun. Afin d'améliorer la robustesse dans le cas de séquences particulièrement difficile, le Mean-Shift avec stratégie de sélection a été couplé avec un autre algorithme plus coûteux en temps d'exécution : le suivi par covariance. L'objectif de ces travaux est d'obtenir un système complet fonctionnant en temps réel sur processeurs multi-cœurs SIMD. Une phase d'étude et d'optimisation a donc été réalisée afin de rendre les algorithmes paramétrables en complexité pour qu'ils puissent s'exécuter en temps réel sur différentes plateformes, pour différentes tailles d'images et d'objets suivi. Dans cette optique de compromis vitesse / performance, il devient ainsi possible de faire du suivi temps-réel sur des processeurs ARM type Cortex A9.
Author: Abdenour Soualhi
Publisher: John Wiley & Sons
ISBN: 1119720575
Category : Technology & Engineering
Languages : en
Pages : 188
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Book Description
Methods of diagnosis and prognosis play a key role in the reliability and safety of industrial systems. Failure diagnosis requires the use of suitable sensors, which provide signals that are processed to monitor features (health indicators) for defects. These features are required to distinguish between operating states, in order to inform the operator of the severity level, or even the type, of a failure. Prognosis is defined as the estimation of a systems lifespan, including how long remains and how long has passed. It also encompasses the prediction of impending failures. This is a challenge that many researchers are currently trying to address. Electrical Systems, a book in two volumes, informs readers of the theoretical solutions to this problem, and the results obtained in several laboratories in France, Spain and further afield. To this end, many researchers from the scientific community have contributed to this book to share their research results.
Author: Hassen Fourati
Publisher: CRC Press
ISBN: 1482263750
Category : Technology & Engineering
Languages : en
Pages : 639
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Book Description
Multisensor Data Fusion: From Algorithms and Architectural Design to Applications covers the contemporary theory and practice of multisensor data fusion, from fundamental concepts to cutting-edge techniques drawn from a broad array of disciplines. Featuring contributions from the world’s leading data fusion researchers and academicians, this authoritative book: Presents state-of-the-art advances in the design of multisensor data fusion algorithms, addressing issues related to the nature, location, and computational ability of the sensors Describes new materials and achievements in optimal fusion and multisensor filters Discusses the advantages and challenges associated with multisensor data fusion, from extended spatial and temporal coverage to imperfection and diversity in sensor technologies Explores the topology, communication structure, computational resources, fusion level, goals, and optimization of multisensor data fusion system architectures Showcases applications of multisensor data fusion in fields such as medicine, transportation's traffic, defense, and navigation Multisensor Data Fusion: From Algorithms and Architectural Design to Applications is a robust collection of modern multisensor data fusion methodologies. The book instills a deeper understanding of the basics of multisensor data fusion as well as a practical knowledge of the problems that can be faced during its execution.
Author: Chanthalangsy, Phinith
Publisher: UNESCO Publishing
ISBN: 9231010069
Category : Philosophy
Languages : en
Pages : 236
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Author: United Nations. Office of Legal Affairs
Publisher: United Nations Publications
ISBN:
Category : Law
Languages : en
Pages : 544
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The world has changed radically since 1989, when the General Assembly declared the period from 1990 to 1999 as the United Nations Decade of International Law. During that time, the international community claimed some major achievements as reflected by the adoption of conventions and treaties. This publication presents a collection of essays from legal advisers of States and international organizations, all of whom are among those committed to promoting respect for international law. Their contribution provides a practical perspective on international law, viewed from the standpoint of those involved in its formation, application and administration.
Author: Guy S. Goodwin-Gill
Publisher: Inter-Parliamentary Union
ISBN: 9291422770
Category : Election law
Languages : en
Pages : 230
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Author: James Patty
Publisher: University Press of Kentucky
ISBN: 0813171938
Category : Literary Criticism
Languages : en
Pages : 282
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" Salvator Rosa (1615–1673) was a colorful and controversial Italian painter, talented musician, a notable comic actor, a prolific correspondent, and a successful satirist and poet. His paintings, especially his rugged landscapes and their evocation of the sublime, appealed to Romantic writers, and his work was highly influential on several generations of European writers. James S. Patty analyzes Rosa’s tremendous influence on French writers, chiefly those of the nineteenth century, such as Stendhal, Honoré de Balzac, Victor Hugo, George Sand, and Théophile Gautier. Arranged in chronological order, with numerous quotations from French fiction, poetry, drama, art criticism, art history, literary history, and reference works, Salvator Rosa in French Literature forms a narrative account of the reception of Rosa’s life and work in the world of French letters. James S. Patty, professor emeritus of French at Vanderbilt University, is the author of Dürer in French Letters . He lives in Nashville, Tennessee.
Author: Mansouri, Fethi
Publisher: UNESCO Publishing
ISBN: 923100218X
Category :
Languages : en
Pages : 324
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Author: E. van Oye
Publisher:
ISBN: 9789401198431
Category :
Languages : en
Pages : 612
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Author: CIKM 13 Conference Committee
Publisher:
ISBN: 9781450326964
Category : Computers
Languages : en
Pages : 938
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CIKM'13: 22nd ACM International Conference on Information and Knowledge Management Oct 27, 2013-Nov 01, 2013 San Francisco, USA. You can view more information about this proceeding and all of ACM�s other published conference proceedings from the ACM Digital Library: http://www.acm.org/dl.
