Dynamique des véhicules articulés PDF Download
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Author: Lionel Maiffredy
Publisher:
ISBN: 9782889151295
Category :
Languages : fr
Pages : 242
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Book Description
La modélisation du véhicule articulé est très différente de celle du véhicule simple. La cinématique de la liaison tracteur-remorque par rapport au sol est non holonome, et engendre de ce fait un comportement complexe (comme par exemple celui résultant d'une marche arrière réalisée avec une voiture attelée à une remorque). C'est à l'étude cinématique et dynamique des véhicules articulés et à la modélisation de ce système particulier qu'est consacré cet ouvrage. Le comportement du convoi est analysé en détail depuis le stade de l'avant-projet jusqu'à celui de l'interprétation des essais. La mise en équations est progressive, et des simulations didactiques permettent de tester les conséquences pratiques du modèle présenté. De nombreux schémas permettant de comprendre aisément la nature des phénomènes décrits illustrent l'exposé. L'ouvrage s'attache tout particulièrement à l'étude des liaisons non holonomes résultant du roulement sans glissement des roues qui, bien que rarement traitées dans la littérature spécialisée, jouent un rôle majeur dans la modélisation ou la programmation des trajectoires des robots à roues. A l'instar des précédents ouvrages de l'auteur chez le même éditeur ("Dynamique du véhicule", "Dynamique du freinage"), ce manuel constitue une référence solide et durable pour tous les praticiens, chercheurs et étudiants en mécanique et en robotique.
Author: Lionel Maiffredy
Publisher:
ISBN: 9782889151295
Category :
Languages : fr
Pages : 242
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Book Description
La modélisation du véhicule articulé est très différente de celle du véhicule simple. La cinématique de la liaison tracteur-remorque par rapport au sol est non holonome, et engendre de ce fait un comportement complexe (comme par exemple celui résultant d'une marche arrière réalisée avec une voiture attelée à une remorque). C'est à l'étude cinématique et dynamique des véhicules articulés et à la modélisation de ce système particulier qu'est consacré cet ouvrage. Le comportement du convoi est analysé en détail depuis le stade de l'avant-projet jusqu'à celui de l'interprétation des essais. La mise en équations est progressive, et des simulations didactiques permettent de tester les conséquences pratiques du modèle présenté. De nombreux schémas permettant de comprendre aisément la nature des phénomènes décrits illustrent l'exposé. L'ouvrage s'attache tout particulièrement à l'étude des liaisons non holonomes résultant du roulement sans glissement des roues qui, bien que rarement traitées dans la littérature spécialisée, jouent un rôle majeur dans la modélisation ou la programmation des trajectoires des robots à roues. A l'instar des précédents ouvrages de l'auteur chez le même éditeur ("Dynamique du véhicule", "Dynamique du freinage"), ce manuel constitue une référence solide et durable pour tous les praticiens, chercheurs et étudiants en mécanique et en robotique.
Author: JARBOUI Bassem
Publisher: Lavoisier
ISBN: 2746295237
Category :
Languages : en
Pages : 323
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Book Description
Pour assurer une production de biens de qualité, de manière fiable et dans des délais maîtrisés, les organisations ont besoin d’outils d'exécution optimale de tâches tels que l’ordonnancement. Le succès des méthodologies de résolution des problèmes d’ordonnancement de production basées sur les métaheuristiques s’explique par leur capacité à fournir des solutions proches de l’optimum, dans des temps raisonnables. Cet ouvrage se consacre, dans un premier temps, aux métaheuristiques appliquées aux problèmes d’ordonnancement multicritère, qui sont des cas particuliers des problèmes d’optimisation combinatoire multicritère, généralement NP-difficiles. Puis, il s’intéresse aux préoccupations d’ordonnancement dans le secteur du transport qui suscitent également de multiples problèmes d’optimisation. Deux grands domaines d’application se distinguent, celui des systèmes de transport et celui des ressources de transport intervenant dans un atelier.
Author:
Publisher: European Control Association
ISBN: 9782866012823
Category :
Languages : en
Pages : 644
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Book Description
Proceedings of the European Control Conference 1991, July 2-5, 1991, Grenoble, France
Author: Bernard Jacob
Publisher: John Wiley & Sons
ISBN: 1118623274
Category : Technology & Engineering
Languages : en
Pages : 534
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Book Description
Weigh-in-motion (WIM) is a process of measuring the dynamic tire forces of a moving vehicle and estimating the corresponding tire loads of the static vehicle. This collection of lectures from the International Conference on Weigh-in-Motion details applications such as: collection of statistical traffic data, support of commercial vehicle enforcement, roadway and bridge cost allocation, and traffic management.
Author: Bekkay Hajji
Publisher: Springer Nature
ISBN: 9811562598
Category : Technology & Engineering
Languages : en
Pages : 858
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Book Description
This book includes papers presented at the Second International Conference on Electronic Engineering and Renewable Energy (ICEERE 2020), which focus on the application of artificial intelligence techniques, emerging technology and the Internet of things in electrical and renewable energy systems, including hybrid systems, micro-grids, networking, smart health applications, smart grid, mechatronics and electric vehicles. It particularly focuses on new renewable energy technologies for agricultural and rural areas to promote the development of the Euro-Mediterranean region. Given its scope, the book is of interest to graduate students, researchers and practicing engineers working in the fields of electronic engineering and renewable energy.
Author: Jean-Pierre Brossard
Publisher: EPFL Press
ISBN: 2880747813
Category : Automobile driving
Languages : fr
Pages : 281
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Book Description
Cet ouvrage est le premier en langue française proposant une étude complète de la dynamique longitudinale en freinage et accélération. Synthétique et didactique, il rassemble en un tout cohérent l'ensemble des bases indispensables à l'ingénieur mécanicien, et offre une large place aux méthodologies de modélisation les plus récentes. A l'instar de Dynamique du véhicule du même auteur, les modélisations de systèmes dynamiques sont présentées dans le détail afin d'obtenir des formulations directement exploitables, et sont illustrées de très nombreux exemples d'applications concrètes. Articulé en quatre parties (Dynamique longitudinale globale, Dynamique du freinage de la roue, Établissement du système de freinage et Stabilité de trajectoire du véhicule au freinage), ce manuel sans équivalent ni précédent se pose comme référence dans son domaine. Il s'adresse tout particulièrement aux étudiants ingénieurs en mécanique ainsi qu'aux ingénieurs et chercheurs actifs dans le domaine de la dynamique du véhicule et de l'automatisme, et plus globalement à tous ceux actifs dans l'industrie automobile.
Author: Bernard Jacob
Publisher: John Wiley & Sons
ISBN: 1118557484
Category : Technology & Engineering
Languages : en
Pages : 488
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Book Description
This reference collects the latest information from the International Conference on Heavy Vehicles, specifically as it relates to Heavy Vehicle Transport Technology. Among the topics detailed are: interactions between heavy vehicles or trains and the infrastructure, environment and other system users; heavy vehicle and road management information-measurements, data quality, data management; freight mobility and safety; vehicle classification, size and weight evaluation, regulations, and enforcement; and traffic and road safety.
Author: Louis Jezequel
Publisher: CRC Press
ISBN: 1000443744
Category : Technology & Engineering
Languages : en
Pages : 372
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The introduction of active control in structural dynamics has led to a number of developments over wide-ranging industrial domains. This work investigates this area and examines a number of topics including: smart materials and structures; new strategies of active control and its applications.
Author:
Publisher:
ISBN:
Category : Civil engineering
Languages : en
Pages : 564
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Book Description
Author: Jian-Hua Chen
Publisher:
ISBN: 9780494301715
Category :
Languages : en
Pages : 96
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Book Description
L'identification des parametres et la dynamique du systeme camion lourd articule/conducteur (camion semi-remorque) est l'objectif principal de ce memoire. Un modele de commande en boucle fermee est etabli, comprenant les trois degres de liberte (3 DDL) du modele dynamique lateral du camion semi-remorque et le modele de conducteur. Le modele de conducteur controle l'angle de braquage en fonction des variables d'etat et d'un temps de reaction prescrit. Les parametres du conducteur a identifier sont les gains du vecteur d'etat, qui sont definis comme vecteur optimal de commande. La methode de Recuit Simule (RS) est employee pour determiner ce vecteur de commande. Les simulations ont ete realisees avec une perturbation initiale de positionnement lateral du camion semi-remorque. Les reponses du camion semiremorque illustrent ses caracteristiques dynamiques qui peuvent etre employees pour ameliorer la conduite du vehicule lourd. Enfin, un modele de conducteur simplifie, derive du modele complexe de conducteur, est employe pour determiner la distance de visibilite securitaire. Les contributions de cette recherche consistent a proposer un nouveau systeme de controle en boucle fermee pour la dynamique des vehicules articules et a identifier les parametres d'un modele de conducteur par une methode d'optimisation sous le nom de Recuit Simule.
