Diseño y simulación del sistema de control de tracción y estabilidad en un vehículo eléctrico con 4 ruedas conducidas PDF Download
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Author: Francisco J. Perez-Pinal
Publisher: Ewe Editorial Acad MIA Espa Ola
ISBN: 9783844343007
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Pages : 180
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Esta monografia es el resultado de un esfuerzo conjunto de 4 anos para el "Diseno de un vehiculo electrico a base de celda de combustible/ supercapacitores y diferencial electrico," un trabajo iniciado en el 2004 que incluyo al Instituto Politecnico Nacional, Mexico, la Universidad Autonoma de San Luis Potosi, Mexico, la Universidad de Manchester, UK, y al Instituto Tecnologico de Illinois, USA. Este trabajo presenta, analiza y discute la integracion de las consideraciones necesarias para el diseno de la etapa de traccion de un vehiculo electrico, con el objetivo de mostrar en una sola fuente bibliografica, una metodologia completa y eficaz que permita obtener paso a paso, una comprension clara del problema de diseno, implementacion y control del sistema de traccion electrico para un vehiculo electrico. Considerando las posibles opciones de analisis y diseno de un vehiculo electrico, en este trabajo se opto por valorar el caso en el cual se usan tecnologias emergentes que se vislumbran como el futuro en sistemas de traccion electricos como son las celdas de combustible, supercapacitores, motores de induccion y un diferencial electronico."
Author: Julian Andrey Valencia Hinestroza
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Introducción: Para el proceso de construcción de un vehículo eléctrico es necesario previamente el desarrollo del diseño, de esta manera se pueda validar que las condiciones y requerimientos del mismo cumplan con unos criterios mínimos de seguridad desde el punto de vista funcional. El propósito de este documento es presentar de una manera clara un procedimiento de diseño que permitirá llevar a cabo desde los bocetos iniciales hasta la puesta a punto final de un vehículo eléctrico de competición. La relevancia del trabajo plasmado en los siguientes capítulos yace en el hecho de que toda la información que se pudiera encontrar acerca del tema en cuestión se encuentra en otros idiomas principalmente en el idioma inglés; no se debe pensar que se está haciendo una traducción literal de las publicaciones de los autores más renombrados en el estudio del automovilismo de competición, más bien se han tomado los conceptos principales de sus teorías que marcaron una innovadora diferencia y que siguen siendo vigentes hoy en día......
Author: Ignasi Delgado Sandalinas
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Especialmente en la última década se ha introducido en el mundo de la ingeniería el concepto de ambientalización (respetuosidad con el medio ambiento). Por esta razón en los últimos años los esfuerzos dedicados a la investigación se centran en modelos con atributos reciclables y eficientes como principales objetivos. El ámbito de la automoción es el claro ejemplo. Sino todos, al menos los principales fabricantes de automóviles empiezan a trabajar en los futuros vehículos eléctricos, habiendo ya modelos de fabricación en masa. Es evidente que los automóviles de esta naturaleza reducen de forma directa los efectos negativos producidos por los motores de combustión. Además cabe destacar que en el marco de la ambientalización los motores SRM pueden jugar un gran papel, debido a sus características constructivas (Eco-motores: elevada eficiencia, totalmente reciclable, económico de construir, etc.). Para poder utilizar un accionamiento eléctrico en tracción, este debe de contemplar estrategias de control en cuatro cuadrantes, mediantes las que se pueda recuperar energía durante la frenada. Es por esta razón que el principal objetivo de este proyecto se centra en desarrollar un modelo de accionamiento (plataforma de simulación) con motor SRM que permita el funcionamiento en cuatro cuadrantes, de forma que se puedan aplicar estrategias de "control total" en el SRD. El primer capítulo pretende presentar los accionamientos eléctricos con motores SRM, pilar fundamental en la elaboración de este proyecto. Para ello, se parte de la estructura general del accionamiento, y se detallan las características y principio de funcionamiento de los principales componentes de los SRD, mostrando especial interés en el motor SRM y los convertidores electrónicos orientados a aplicaciones en cuatro cuadrantes. Finalmente se enmarca el motor SRM en el ámbito de la tracción eléctrica. Los pasos previos al diseño y la construcción de motores eléctricos son el modelado y la simulación. En el diseño de accionamientos mediante software de simulación es importante conocer e interpretar el modelado del mismo. Por esta razón, en el segundo capítulo, tras una breve introducción donde se diferencia entre modelado y simulación, se presenta la herramienta utilizada para el desarrollo, detallando algunos conceptos esenciales. Seguido a dicha introducción se pretende afrontar el modelado y la simulación de un accionamiento con motor SRM, desarrollando un controlador básico en cuatro cuadrantes que permita finalmente realizar distintas simulaciones para analizar el funcionamiento y las peculiaridades de los SRD en los cuatro cuadrantes. 9:04 9:04 El tercer capítulo pretende afrontar uno de los principales objetos de estudio, el control del par del accionamiento en cuatro cuadrantes, mediante técnicas que permitan reducir su naturaleza pulsante. Previamente al diseño del controlador se realiza el estudio del estado del arte para el control de par en motores SRM. Siguiendo el procedimiento descrito en [DEL10], el diseño del controlador se realiza mediante simulaciones interactivas en Matlab/Simulink para poder ser finalmente ajustado en la plataforma RT, durante futuras investigaciones. A continuación se observan los resultados obtenidos en las simulaciones realizadas, y se detallan las conclusiones al respecto. Finalmente, y en función de los resultados observados se rediseña el controlador con el objetivo de hacerlo más eficiente en un sistema en cuatro cuadrantes. Cabe destacar que es relativamente poca la literatura que habla del funcionamiento del SRD en modo generador para aplicaciones en cuatro cuadrantes, si bien en la bibliografía se pueden ver reflejados algunos artículos ([HUY10], [RAD94], [KIO06], [NAS09], [CHE09], [MIN11]). Por esta razón, este proyecto se presenta como base de futuros estudios que involucren este tipo de accionamientos en ambos modos de funcionamiento (motor y generador) en el D.E.E. de la E.P.S.E.V.G. Finalmente después de detallar las expectativas de futuro y las conclusiones extraídas en la realización del proyecto se muestran la bibliografía consultada.
Author: Martin Van Creveld
Publisher: Harvard University Press
ISBN: 0674257219
Category : Political Science
Languages : en
Pages : 356
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Book Description
Many books have been written about strategy, tactics, and great commanders. This is the first book to deal exclusively with the nature of command itself, and to trace its development over two thousand years from ancient Greece to Vietnam. It treats historically the whole variety of problems involved in commanding armies, including staff organization and administration, communications methods and technologies, weaponry, and logistics. And it analyzes the relationship between these problems and military strategy. In vivid descriptions of key battles and campaigns—among others, Napoleon at Jena, Moltke’s Königgrätz campaign, the Arab–Israeli war of 1973, and the Americans in Vietnam—Martin van Creveld focuses on the means of command and shows how those means worked in practice. He finds that technological advances such as the railroad, breech-loading rifles, the telegraph and later the radio, tanks, and helicopters all brought commanders not only new tactical possibilities but also new limitations. Although vast changes have occurred in military thinking and technology, the one constant has been an endless search for certainty—certainty about the state and intentions of the enemy’s forces; certainty about the manifold factors that together constitute the environment in which war is fought, from the weather and terrain to radioactivity and the presence of chemical warfare agents; and certainty about the state, intentions, and activities of one’s own forces. The book concludes that progress in command has usually been achieved less by employing more advanced technologies than by finding ways to transcend the limitations of existing ones.
Author: Kenneth J. Valentas
Publisher: CRC Press
ISBN: 9781420049077
Category : Technology & Engineering
Languages : en
Pages : 732
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Book Description
Food engineering has become increasingly important in the food industry over the years, as food engineers play a key role in developing new food products and improved manufacturing processes. While other textbooks have covered some aspects of this emerging field, this is the first applications-oriented handbook to cover food engineering processes and manufacturing techniques. A major portion of Handbook of Food Engineering Practice is devoted to defining and explaining essential food operations such as pumping systems, food preservation, and sterilization, as well as freezing and drying. Membranes and evaporator systems and packaging materials and their properties are examined as well. The handbook provides information on how to design accelerated storage studies and determine the temperature tolerance of foods, both of which are important in predicting shelf life. The book also examines the importance of physical and rheological properties of foods, with a special look at the rheology of dough and the design of processing systems for the manufacture of dough. The final third of the book provides useful supporting material that applies to all of the previously discussed unit operations, including cost/profit analysis methods, simulation procedures, sanitary guidelines, and process controller design. The book also includes a survey of food chemistry, a critical area of science for food engineers.
Author: Colin S. Gray
Publisher: Routledge
ISBN: 1134169515
Category : History
Languages : en
Pages : 321
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Chapter Introduction: Strategic history -- chapter 1 Themes and contexts of strategic history -- chapter 2 Carl von Clausewitz and the theory of war -- chapter 3 From limited war to national war: The French Revolution and the Napoleonic way of war -- chapter 4 The nineteenth century, I: A strategic view -- chapter 5 The nineteenth century, II: Technology, warfare and international order -- chapter 6 World War I, I: Controversies -- chapter 7 World War I, II: Modern warfare -- chapter 8 The twenty-year armistice, 1919-39 -- chapter 9 The mechanization of war -- chapter 10 World War II in Europe, I: The structure and course of total war -- chapter 11 World War II in Europe, II: Understanding the war -- chapter 12 World War II in Asia-Pacific, I: Japan and the politics of empire -- chapter 13 World War II in Asia-Pacific, II: Strategy and warfare -- chapter 14 The Cold War, I: Politics and ideology -- chapter 15 The Cold War, II: The nuclear revolution -- chapter 16 War and peace after the Cold War: An interwar decade -- chapter 17 9/11 and the age of terror -- chapter 18 Irregular warfare: Guerrillas, insurgents and terrorists -- chapter 19 War, peace and international order -- chapter 20 Conclusion: Must future strategic history resemble the past?.
Author: J. Comyn
Publisher: Springer Science & Business Media
ISBN: 9400948581
Category : Technology & Engineering
Languages : en
Pages : 387
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Polymers are permeable, whilst ceramics, glasses and metals are gener ally impermeable. This may seem a disadvantage in that polymeric containers may allow loss or contamination of their contents and aggressive substances such as water will diffuse into polymeric struc tures such as adhesive joints or fibre-reinforced composites and cause weakening. However, in some cases permeability is an advantage, and one particular area where this is so is in the use of polymers in drug delivery systems. Also, without permeable polymers, we would not enjoy the wide range of dyed fabrics used in clothing and furnishing. The fundamental reason for the permeability of polymers is their relatively high level of molecular motion, a factor which also leads to their high levels of creep in comparison with ceramics, glasses and metals. The aim of this volume is to examine some timely applied aspects of polymer permeability. In the first chapter basic issues in the mathema tics of diffusion are introduced, and this is followed by two chapters where the fundamental aspects of diffusion in polymers are presented. The following chapters, then, each examine some area of applied science where permeability is a key issue. Each chapter is reasonably self-contained and intended to be informative without frequent outside reference. This inevitably leads to some repetition, but it is hoped that this is not excessive.
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Languages : en
Pages : 0
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Airpower is not widely understood. Even though it has come to play an increasingly important role in both peace and war, the basic concepts that define and govern airpower remain obscure to many people, even to professional military officers. This fact is largely due to fundamental differences of opinion as to whether or not the aircraft has altered the strategies of war or merely its tactics. If the former, then one can see airpower as a revolutionary leap along the continuum of war; but if the latter, then airpower is simply another weapon that joins the arsenal along with the rifle, machine gun, tank, submarine, and radio. This book implicitly assumes that airpower has brought about a revolution in war. It has altered virtually all aspects of war: how it is fought, by whom, against whom, and with what weapons. Flowing from those factors have been changes in training, organization, administration, command and control, and doctrine. War has been fundamentally transformed by the advent of the airplane.
Author: Jorge E. Lozano
Publisher: CRC Press
ISBN: 9781566769914
Category : Technology & Engineering
Languages : en
Pages : 376
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Trends in Food Engineering presents a wide vision of food engineering, with an emphasis on topics vital to the food industry today. The first section deals with physical and sensory properties of food. The emphasis in these chapters is on structure-function relationships, food rheology, and the correlations between physicochemical and sensory data. The second section, on advances in food processing, includes recent developments in minimal preservation and thermal and nonthermal processing of foods. The book concludes with current topics in food engineering, including applied biotechnology, food additives, and functional properties of proteins.
