DETECTION DE MOUVEMENT PAR ANALYSE DE SEQUENCES D'IMAGES MONOCYLAIRES APPLICATION A L'ESTIMATION DE FLUX DE PIETONS EN MILIEU URBAIN PDF Download
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Author: PATRICK.. NANNOORENBERGHE
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 195
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Book Description
LE TRAVAIL PRESENTE DANS CETTE THESE VISE A ESTIMER LE MOUVEMENT D'OBJETS DEFORMABLES A PARTIR DE L'ANALYSE D'UNE SEQUENCE D'IMAGES MONOCULAIRES. DANS UN CONTEXTE OU LA CAMERA EST FIXE, LA DETECTION DE MOUVEMENT PEUT ETRE ENVISAGEE EN COMPARANT CHAQUE IMAGE DE LA SEQUENCE A UNE IMAGE DE REFERENCE. LA MISE A JOUR DE L'IMAGE DE REFERENCE EST CONTROLEE PAR UN FILTRE RECURSIF EN VALIDANT DES CONTRAINTES LIEES AU COMPORTEMENT DES OBJETS DANS LA SCENE. DANS UNE PREMIERE PARTIE, LA NOTION DE STRUCTURE, DEFINIE COMME UN ENSEMBLE DE GRADIENTS DIRECTIONNELS, PERMET DE FIABILISER LA DECISION EN CE QUI CONCERNE LE MOUVEMENT DANS CHACUNE DES IMAGES DE LA SEQUENCE. UNE PROCEDURE DE SUIVI, BASEE SUR LA MISE EN CORRESPONDANCE DE STRUCTURES EXTRAITES DE DEUX IMAGES SUCCESSIVES DE LA SEQUENCE, EST PROPOSEE. DANS LE CADRE DU PROJET CARREFOUR INTELLIGENT, LE CAPTEUR AINSI CREE EST UTILISE POUR MESURER EN TEMPS REEL DES INFORMATIONS CONCERNANT LES PIETONS. L'ACQUISITION DE CERTAINS PARAMETRES TELS QUE LES TEMPS DE TRAVERSEE OU LES FLUX D'ATTENTE PERMET DE GERER DE FACON OPTIMALE LE TRAFIC EN PRIVILEGIANT LES DEPLACEMENTS DES PIETONS PAR RAPPORT AUX VEHICULES. DES RESULTATS PROBANTS DE DETECTION ET DE MESURE ONT ETE OBTENUS SUR DES SEQUENCES D'IMAGES REELLES CORRESPONDANT A DES SITUATIONS COMPLEXES DE SCENES D'EXTERIEUR EN MILIEU URBAIN.
Author: PATRICK.. NANNOORENBERGHE
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Languages : fr
Pages : 195
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LE TRAVAIL PRESENTE DANS CETTE THESE VISE A ESTIMER LE MOUVEMENT D'OBJETS DEFORMABLES A PARTIR DE L'ANALYSE D'UNE SEQUENCE D'IMAGES MONOCULAIRES. DANS UN CONTEXTE OU LA CAMERA EST FIXE, LA DETECTION DE MOUVEMENT PEUT ETRE ENVISAGEE EN COMPARANT CHAQUE IMAGE DE LA SEQUENCE A UNE IMAGE DE REFERENCE. LA MISE A JOUR DE L'IMAGE DE REFERENCE EST CONTROLEE PAR UN FILTRE RECURSIF EN VALIDANT DES CONTRAINTES LIEES AU COMPORTEMENT DES OBJETS DANS LA SCENE. DANS UNE PREMIERE PARTIE, LA NOTION DE STRUCTURE, DEFINIE COMME UN ENSEMBLE DE GRADIENTS DIRECTIONNELS, PERMET DE FIABILISER LA DECISION EN CE QUI CONCERNE LE MOUVEMENT DANS CHACUNE DES IMAGES DE LA SEQUENCE. UNE PROCEDURE DE SUIVI, BASEE SUR LA MISE EN CORRESPONDANCE DE STRUCTURES EXTRAITES DE DEUX IMAGES SUCCESSIVES DE LA SEQUENCE, EST PROPOSEE. DANS LE CADRE DU PROJET CARREFOUR INTELLIGENT, LE CAPTEUR AINSI CREE EST UTILISE POUR MESURER EN TEMPS REEL DES INFORMATIONS CONCERNANT LES PIETONS. L'ACQUISITION DE CERTAINS PARAMETRES TELS QUE LES TEMPS DE TRAVERSEE OU LES FLUX D'ATTENTE PERMET DE GERER DE FACON OPTIMALE LE TRAFIC EN PRIVILEGIANT LES DEPLACEMENTS DES PIETONS PAR RAPPORT AUX VEHICULES. DES RESULTATS PROBANTS DE DETECTION ET DE MESURE ONT ETE OBTENUS SUR DES SEQUENCES D'IMAGES REELLES CORRESPONDANT A DES SITUATIONS COMPLEXES DE SCENES D'EXTERIEUR EN MILIEU URBAIN.
Author: Patrick Vannoorenberghe
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Languages : fr
Pages : 0
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Book Description
Le travail présenté dans cette thèse vise à estimer le mouvement d’objets déformables à partir de l’analyse d’une séquence d’images monoculaires. Dans un contexte où la caméra est fixe, la détection de mouvement peut être envisagée en comparant chaque image de la séquence à une image de référence. La mise à jour de l’image de référence est contrôlée par un filtre récursif en validant des contraintes liées au comportement des objets dans la scène. Dans une première partie, la notion de structure, définie comme un ensemble de gradients directionnels, permet de fiabiliser la décision en ce qui concerne le mouvement dans chacune des images de la séquence analysée. Une procédure de suivi, basée sur mise en correspondance de structures extraites de deux images successives de la séquence, est proposée. Dans le cadre du projet Carrefour Intelligent, le capteur ainsi créé est utilisé pour mesurer en temps réel des informations concernant les piétons. L’acquisition de certains paramètres tels que les temps de traversée ou les flux d’attente permet de gérer de façon optimale le trafic en privilégiant les déplacements des piétons par rapport aux véhicules. Des résultats probants de détection et de mesure ont été obtenus sur des séquences d’images réelles correspondant à des situations complexes de scènes d’extérieur en milieu urbain.
Author: Patrick Vannoorenberghe
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 192
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Book Description
Le travail présenté dans cette thèse vise à estimer le mouvement d’objets déformables à partir de l’analyse d’une séquence d’images monoculaires. Dans un contexte où la caméra est fixe, la détection de mouvement peut être envisagée en comparant chaque image de la séquence à une image de référence. La mise à jour de l’image de référence est contrôlée par un filtre récursif en validant des contraintes liées au comportement des objets dans la scène. Dans une première partie, la notion de structure, définie comme un ensemble de gradients directionnels, permet de fiabiliser la décision en ce qui concerne le mouvement dans chacune des images de la séquence analysée. Une procédure de suivi, basée sur mise en correspondance de structures extraites de deux images successives de la séquence, est proposée. Dans le cadre du projet Carrefour Intelligent, le capteur ainsi créé est utilisé pour mesurer en temps réel des informations concernant les piétons. L’acquisition de certains paramètres tels que les temps de traversée ou les flux d’attente permet de gérer de façon optimale le trafic en privilégiant les déplacements des piétons par rapport aux véhicules. Des résultats probants de détection et de mesure ont été obtenus sur des séquences d’images réelles correspondant à des situations complexes de scènes d’extérieur en milieu urbain.
Author: Moulay Idriss Mrani
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ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 141
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Book Description
LES TRAVAUX PRESENTES DANS CE MEMOIRE CONCERNENT LE DEVELOPPEMENT D'UN SYSTEME DE VISION ARTIFICIELLE MONOCULAIRE PERMETTANT, A PARTIR DU TRAITEMENT D'UNE SEQUENCE D'IMAGES, L'EVALUATION DES PARAMETRES CINEMATIQUES D'UN MOBILE REPERE DANS SON ENVIRONNEMENT TRIDIMENSIONNEL. LA PREMIERE PARTIE PRESENTE UNE REFLEXION SUR LA VISION DE L'HOMME A TRAVERS LA LITTERATURE CE QUI NOUS A CONDUIT A DEGAGER UNE LIGNE DIRECTRICE VOULANT REPONDRE PAR MIMETISME A NOTRE PROBLEMATIQUE. LA DEUXIEME PARTIE, APRES UNE ANALYSE DE L'EXISTANT EN MATIERE DES TECHNIQUES D'AMELIORATION D'IMAGES ET D'EXTRACTION DE CONTOURS, ETUDIE L'ADEQUATION POSSIBLE DE CERTAINES DE CES TECHNIQUES A NOTER PROBLEMATIQUE. LEUR IMPLEMENTATION INFORMATIQUE A PERMIS D'ELEVER LEURS PERFORMANCES AU NIVEAU NECESSAIRE A NOTRE APPLICATION. LA TROISIEME PARTIE TRAITE DEUX POINTS IMPORTANTS. LA PREMIER EST LA DEFINITION D'UNE DESCRIPTION D'IMAGES A PARTIR D'UNE MODELISATION ET D'UNE STRUCTURATION DE LEURS CONTOURS, QUI EST REALISEE A L'AIDE D'UNE APPROXIMATION EN SEGMENTS DE DROITE DES CONTOURS ET D'UNE CODIFICATION JUDICIEUSE DE CHAQUE SEGMENT. LE SECOND POINT CONCERNE LA MISE EN CORRESPONDANCE DES IMAGES DE LA SEQUENCE, POUR LEQUEL NOUS EXPOSONS UN ALGORITHME SIMPLE ET ROBUSTE BASE SUR LE PRINCIPE DE LA PROGRAMMATION DYNAMIQUE. ENFIN LA QUATRIEME PARTIE CONCERNE L'ADAPTATION DE L'ALGORITHME DES 8 POINTS AU PROBLEME DE LA DETERMINATION DES PARAMETRES DE TRANSLATIONS ET DE ROTATIONS D'UN MOBILE DANS UN ENVIRONNEMENT NATUREL. LE CALCUL DES PARAMETRES DE DEPLACEMENT D'UN VEHICULE DANS UNE SCENE REELLE A PERMIS DE VALIDER LA METHODOLOGIE PROPOSEE
