Sistemas de control en tiempo discreto PDF Download
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Author: Katsuhiko Ogata
Publisher: Pearson Educación
ISBN: 9789688805398
Category : Control theory
Languages : es
Pages : 762
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Book Description
Introducción a los sistemas de control en tiempo discreto - La transformada z - Análisis en el plano z de sistemas de control en tiempo discreto - Diseño de sistemas de control en tiempo discreto mediante métodos convencionales - Análisis en el espacio de estado - Ubicación de polos y diseño de observadores - Enfoque de ecuaciones polinomiales para el diseño de sistemas de control - Sistemas de control óptimo cuadráticos - Análisis vector y matrices - Teoría de la transformada z - Diseño por ubicación de polos cuando la señal de control es un vector.
Author: Katsuhiko Ogata
Publisher: Pearson Educación
ISBN: 9789688805398
Category : Control theory
Languages : es
Pages : 762
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Book Description
Introducción a los sistemas de control en tiempo discreto - La transformada z - Análisis en el plano z de sistemas de control en tiempo discreto - Diseño de sistemas de control en tiempo discreto mediante métodos convencionales - Análisis en el espacio de estado - Ubicación de polos y diseño de observadores - Enfoque de ecuaciones polinomiales para el diseño de sistemas de control - Sistemas de control óptimo cuadráticos - Análisis vector y matrices - Teoría de la transformada z - Diseño por ubicación de polos cuando la señal de control es un vector.
Author: Eronini Umez-Eronini
Publisher: CL-Engineering
ISBN: 9780534944513
Category : Science
Languages : en
Pages : 0
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Book Description
This applied and comprehensive book combines topical coverage of both System Dynamics and Automatic Controls in one text, resulting in a pedagogically sound presentation of both subjects that can be used in this standard two-course sequence. It is thorough and complete, with, according to one reviewer, a "tremendous number of interesting practice problems covering a broad range of areas, giving the instructor significant choice and flexibility" in teaching the material. The book also has a wealth of worked-out, real-world examples, with every step clearly shown and explained. Cumulative examples that build through succeeding chapters demonstrate the stages of system modeling, from initial steps - which include the important but often omitted physical modeling process - through mathematical analysis to design realization. The result is a new and unified presentation of system dynamics and control, founded on a wide range of systems (mechanical, electrical, electromechanical - including MEMS, fluid, thermal, and chemical), with a common state-space approach.
Author: Alan V. Oppenheim
Publisher: Pearson Educación
ISBN: 9789701701164
Category : Science
Languages : en
Pages : 994
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Book Description
Exploring signals and systems, this work develops continuous-time and discrete-time concepts, highlighting the differences and similarities. Two chapters deal with the Laplace transform and the Z-transform. Basic methods such as filtering, communication an
Author: Instituto Colombiano para el Fomento de la Educación Superior
Publisher: Bogotá, D.E. : Procultura
ISBN: 9789581100330
Category : Subject headings, Spanish
Languages : es
Pages : 448
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V.1. A-Mat v.2. Mat-Z, encabezamientos en inglés y sus equivalentes en español.
Author: Benjamin C. Kuo
Publisher: Wiley
ISBN: 9780133097337
Category : Automatic control
Languages : en
Pages : 331
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Book Description
Real-world applications--Integrates real-world analysis and design applications throughout the text. Examples include: the sun-seeker system, the liquid-level control, dc-motor control, and space-vehicle payload control. * Examples and problems--Includes an abundance of illustrative examples and problems. * Marginal notes throughout the text highlight important points.
Author: IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Conference
Publisher:
ISBN:
Category : Biomedical engineering
Languages : en
Pages : 1098
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Author:
Publisher:
ISBN:
Category : Catalogs, Publishers'
Languages : es
Pages : 990
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Author:
Publisher:
ISBN: 9788429147513
Category : Technology & Engineering
Languages : es
Pages : 598
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Author: H.A. Prime
Publisher: Elsevier
ISBN: 9780080371924
Category : Foreign Language Study
Languages : un
Pages : 300
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Book Description
This extensive work is the first dictionary in the field of automatic control to cover the technical terms of the field in these eight languages. It will certainly prove itself a valuable aid to all control engineers and systems scientists and will undoubtedly become the recognized standard for the technical terms in this field. Engineers and scientists will also find it a great help when writing research papers for publication in English language journals and preparing oral presentations at scientific conferences. This unique dictionary contains over 1600 terms covering the entire field of control and automation, derived from the technical committees of IFAC (the International Federation of Automatic Control) and the conferences that it organizes. To facilitate its use in all eight languages the dictionary is divided into two main sections. Firstly, the 1600 technical terms are arranged alphabetically in English with their equivalents in the other languages listed along the page. The second section consists of alphabetical listings in the other seven languages with each term numbered to correspond with the English term in the first section. The Chinese, Japanese and Russian entries all appear in their own alphabet and with roman transliterations to permit wider use. Published by Pergamon in collaboration with IFAC, the International Federation of Automatic Control.
Author: Óscar Reinoso García
Publisher: Universidad Miguel Hernández
ISBN: 8416024480
Category : Technology & Engineering
Languages : es
Pages : 127
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Book Description
Resulta imprescindible para acometer cualquier sistema de control conocer el comportamiento de los sistemas, así como su variación ante diferentes señales de entrada. En este ámbito, el campo de control automático es de especial importancia en el mundo industrial, donde es imprescindible conocer y comprender el comportamiento de los sistemas clásicos de control para conseguir que los sistemas físicos se comporten de acuerdo a unos requerimientos previamente especificados. Los sistemas de control de esta forma constituyen una materia fundamental en muchas titulaciones de ingeniería a través de la cual fundamentalmente los alumnos pueden adquirir competencias de diseño de reguladores (tanto de tiempo continuo como discreto) partiendo del uso de diferentes herramientas, así como de diferentes posibilidades de diseño. A lo largo de un curso clásico de sistemas de control se proporcionan los contenidos teóricos que permiten justificar las bases en las que se estructuran los diferentes contenidos. De igual forma, el estudiante puede realizar un conjunto de problemas, más o menos alejados de la realidad, que le posibilita comprender y afianzar estos conocimientos. Pero resulta fundamental, realizar experimentos y análisis prácticos que permitan contrastar, afianzar y comprender, bien en sistemas físicos reales o con maquetas simuladas, las posibilidades que ofrece el diseño de reguladores para el control de sistemas físicos. De esta forma, en este libro se recogen un conjunto de experimentos y análisis prácticos que posibilitan comprender desde un punto de vista práctico los diferentes comportamientos que pueden presentar los sistemas físicos al diseñar diferentes esquemas y elementos de control. El texto se ha dividido en dos partes bien diferenciadas. En la primera se recogen las características principales de los sistemas físicos que se utilizarán a lo largo de los diferentes ensayos. Posteriormente en una segunda parte se recogen un total de diez ensayos diferentes que permiten al alumno realizar experimentos con un grado de dificultad mayor a medida que avanza en la realización de las mismas. La primera de las sesiones permite identificar un sistema físico que se utilizará a lo largo de diferentes sesiones (motor de corriente continua) mediante métodos frecuenciales. La segunda de estas sesiones permite realizar este proceso de identificación mediante el uso de una tarjeta de adquisición de datos. De esta forma se pueden contrastar ambos resultados. En una tercera práctica se revisa la potencialidad que ofrece una Toolbox presente en el software Matlab (rltool) como herramienta para entender el diferente comportamiento de los sistemas de control en función de la posición de los polos del sistema en bucle cerrado. A continuación, la cuarta sesión ofrece la posibilidad de diseñar un regulador PID mediante la técnica del Lugar de las Raíces y simular el comportamiento de este regulador. Una sesión posterior se ofrece como alternativa al diseño de reguladores, el diseño de estos mediante el método de Ziegler-Nichols. La siguiente práctica culmina este bloque de diseño de reguladores mediante la sintonización del PID haciendo uso de los métodos frecuenciales de diseño. De esta manera, con estos tres experimentos prácticos, el estudiante podrá entender y asimilar las diferentes posibilidades para la sintonización de reguladores en sistemas continuos. A continuación, se presenta un ensayo donde se experimenta con diferentes arquitecturas de control discreto en función de la diferente posición de las acciones de control dentro del lazo de control. En la sesión octava se realiza el control del sistema físico previamente analizado e identificado (servomotor de corriente continua) mediante un control discreto con diferentes variantes. Por último, las dos últimas prácticas se encuentran enfocadas al diseño de controladores mediante el método de cancelación, en concreto mediante el método de controladores de Tiempo Mínimo y Tiempo Finito. Creemos que con este conjunto de prácticas se recopilan las principales actividades que el estudiante puede manejar en un curso clásico de sistemas de control.
