Contribution a l'unification des methodes de modelisation et de conception de la commande des systemes complexes, discrets et continus PDF Download
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Author: Hassane Abouaissa
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Author: Hassane Abouaissa
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Author: Hassane Abouaissa
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Languages : fr
Pages : 181
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Dans la plupart des applications industrielles, les difficultés rencontrées lors de la conception des systèmes de commande sont principalement liées à la complexité et à la nature des procédés physiques à commander. Les travaux présentés dans ce mémoire de thèse visent à réduire ces difficultés dans le cas de la commande des systèmes complexes discrets et continus. Ainsi, la contribution porte sur le développement d'une méthologie de conception basée sur l'utilisation conjointe des réseaux de Petri et des bond-graphs. Après une synthèse des méthodes et outils les plus utilisés dans le donmaine industriel, il est proposé un ensemble de critères de choix intégrant le concept d'ingénierie simultanée. A la lumière de ces critères, les réseaux de Petri colorés associés au langage fonctionnel QPN-ML apparaissent comme une solution intéressante dans le cadre de l'étude. Dans ce contexte, un ensemble de modèles génériques a été introduit pour représenter d'une façon claire et réaliste les composants des systèmes de commande. La nature des procédés physiques à commander a dicté par ailleurs le choix des bond-graphs pour modéliser et analyser le comportement dynamique du système. L'introduction de ceux-ci a nécessité, dans un souci d'unification, de dégager des règles de transformation des modèles bond-graphs en réseaux de Petri colorés, à la base de la méthodologie. La méthodologie de conception développée permet la validation des résultats par simulation, dè les phases préliminaires, à l'aide .de modèles directement exécutables. Les modèles, des applications choisies, ont été implémentés à partir du logiciel Design/CPN.
Author: Bilal Tolbi
Publisher: Univ Europeenne
ISBN: 9783659558511
Category :
Languages : fr
Pages : 132
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Notre projet se situe dans ce contexte, elle est dediee a la technique de commande multimodele globale basee sur les commandes par retour d'etat reconstruit par des observateurs. Notre demarche consiste a realiser une passerelle entre les techniques de commande des systemes continus et des systemes a evenements discrets. L'etude est orientee dans premier temps aux methodes de representation et modelisation en aspect continu, passant par la suite sur les deferents outils de conception d'une commande. L'algorithme de commande presente repose sur une description par l'automate hybride. Le cas evenementiel est ensuite traite en espace d'etat. Le principe s'appuie sur la combinaison des commandes par retour d'etat reconstruit par des observateurs pour les modeles hybrides, obtenant a la fin une commande globale capable de gerer l'aspect continu et evenementiel en meme temps, et satisfaire le cahier de charge selon les parametres desires.
Author: Abdelkader El Kamel
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Languages : fr
Pages : 101
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Author: Roland Quet
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Category :
Languages : fr
Pages : 326
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Discrétisation d'un système continu: Transformation homographique. Définition des commandes quasi-optimales d'un système continu par transformation homographique. Interprétation de la transformation homographique comme méthode numérique d'intégration. Application à la définition d'une commande numérique quasi-optimale d'un moteur.
Author: Ahmed Guadri
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Category :
Languages : fr
Pages : 217
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Nous proposons une méthodologie de conception pour les systèmes de commande tolérants aux fautes en partant d'un modèle de base exhaustif pour le système complexe à superviser. En pratique, la modélisation exhaustive est réalisée grâce à un automate hybride enrichi par des paramètres quantifiant les défaillances possibles. Ceci permet de modéliser les défaillances partielles. Dans la phase hors ligne, ce système complexe est transformé en un système discret abstrait et exploitable selon des techniques dédiées. Un superviseur est alors construit selon les objectifs de fonctionnement.Lors du fonctionnement du système, l'occurrence d'une défaillance se traduit par l'invalidation de plusieurs comportements dans le modèle abstrait et l'introduction d'incertitudes. Par la suite, les modules de diagnostic et d'identification (qui ne rentrent pas dans l'objet de notre thèse) réduisent de façon progressive le modèle hybride au cours du temps. Afin de pouvoir mettre à jour le modèle discret abstrait, on a développé des algorithmes de calcul d'atteignabilité, de vérification et de génération de régions stabilisées.Pour pouvoir superviser un tel système, l'utilisation de méthodologies d'abstraction est nécessaire afin de transformer le modèle bas niveau exhaustif en un modèle discret approprié. Nous réalisons cette abstraction en proposant des algorithmes qui tiennent compte du contexte d'utilisation (objectifs, contraintes...). Lorsqu'une défaillance est détectée, la reconfiguration est déclenchée en essayant, au fur et à mesure de l'enrichissement du modèle abstrait, de réduire le fonctionnement du système défaillant dans un des schémas prédéfinis.
Author: Amine Trabelsi
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Languages : fr
Pages : 284
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Cette thèse de doctorat traite de la modélisation et de la commande optimale adaptative de systèmes complexes, en utilisant les concepts de (a logique floue et des réseaux de neurones. L'accent est mis sur la classe des systèmes dynamiques, non linéaires, stochastiques et m ulti varia blés. Dans ce contexte, nous avons proposé une méthode de modélisation de ces systèmes pasée sur la technique des cfusters flous. En effet, à partir d'une base de données disponible du système à étudier, un modèle flou global de commande, formé par la pondération d'un ensemble de modèles linéaires locaux flous de type Tafcagi-Sugeno, est établi. Les paramètres de ce modèle global sont ensuite adaptés par l'algorithme récursif des moindres carrés, avec facteur d'oubli. La méthode de commande proposée est de type optimale par critère quadratique. Elle est basée sur un modèle neuronal de simulation et un modèle flou de commande de type Takagi-Sugeno. L'erreur résultante entre les sorties de ces deux modèles servira pour adapter les paramètres du modale flou et par conséquent les paramètres du correcteur. Cette méthode a été appliquée avec succès pour la commande de là température et de l'humidité internes de l'air d'une serre agricole
Author: Fathi Fourati
Publisher: Connaissances & Savoirs
ISBN: 2342151764
Category : Science
Languages : fr
Pages : 134
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Ce livre "Modélisation et commande intelligentes de systèmes complexes" s'adresse aux étudiants en masters, étudiants ingénieurs, chercheurs et doctorants du domaine de commande automatique des systèmes. Le contenu du livre est destiné au public qui a étudié la matière de systèmes asservis linéaires continus et discrets. Il constitue un guide d'utilisation et de programmation de différents types de réseaux neuronaux pour réaliser des modélisations et des stratégies de commandes neuronales et neuro-floues de systèmes complexes. Ces systèmes peuvent être multivariables, non linéaires, stochastiques et/ou non stationnaires dont la commande automatique classique s'avère difficile à implémenter.
Author: Abdellah El Moudni
Publisher:
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Category :
Languages : fr
Pages : 228
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On présente un contribution à l'étude des systèmes discrets dans les domaines de la modélisation et la réduction de dimensionnalité par des méthodes d'élimination d'une part, et par découplage des dynamiques lorsque les systèmes discrets sont multi-échelle de temps d'autre part. La détermination des lois de commande quasi-optimale est développée sous deux approches utilisant respectivement la matrice de Riccati perturbée et la décomposition temporelle du système global.
Author: Pierre Riedinger
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Languages : fr
Pages : 157
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La notion de système dynamique hybride (SDH) désigne un système dynamique forme par le couplage et l'interaction de systèmes continus et discrets. La richesse de comportements, (actions continues ponctuées de décisions fonctions de l'avancement des taches entreprises), et de description attendus des SDH s'accompagne d'un coût : les outils, méthodes de conception et d'analyse développés pour les systèmes discrets et continus sont caduques ou nécessitent une sérieuse refondation afin d'être adaptes a ce nouveau contexte hybride. Cette thèse aborde le problème de la commande optimale des SDH. Une extension du principe du maximum (PM) de pontryaguine aux SDH par la prise en considération de discontinuités sur l'état ainsi que sur les modèles régissant l'évolution continue du système, est le résultat central de ce travail. L’application de ce principe sur des problèmes de commande optimale en temps montre comment il est possible de faire la synthèse d'une commande optimale voire sous optimale par l'étude d'un problème étendu obtenu en relaxant les contraintes sur le domaine de commande. L’équivalent hybride de la commande optimale par critère quadratique est également dérivé du PM. La résolution d'une suite d'équations différentielles de Riccati, conduit alors à une commande en boucle fermée. Des conditions suffisantes sur la stabilité de ces systèmes complètent ces résultats.
