CONTRIBUTION A L'INTEGRATION DE SYSTEMES DE VISION POUR LE CONTROLE DE QUALITE AU MILIEU INDUSTRIEL PDF Download
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Author: ISTVAN.. LOVANYI
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Languages : fr
Pages : 149
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Book Description
LES TRAVAUX EXPOSES DANS CETTE THESE S'EFFORCENT DE PROPOSER UNE METHODOLOGIE A SUIVRE, ET LES MOYENS A METTRE EN UVRE TANT SUR LE PLAN MATERIEL QU'ALGORITHMIQUE, POUR INTEGRER AUSSI FACILEMENT QUE POSSIBLE UN SYSTEME DE VISION DE CONTROLE DE QUALITE DANS LE CONTEXTE TEMPS REEL ET ENVIRONNEMENTAL 2D ET 3D D'UN PROCESSUS INDUSTRIEL. CES DIFFERENTS ASPECTS SONT DEVELOPPES AVEC UNE APPROCHE DE CAPTEUR VISIONIQUE, CONCU COMME UN OUTIL NON DESTRUCTIF DE MESURES SANS CONTACT MODULAIRE, EVOLUTIF, FLEXIBLE. L'OBJECTIF RECHERCHE DANS CE DOMAINE, EST DE PROPOSER DES ELEMENTS MATERIELS ET LOGICIELS SUFFISAMMENT MULTIFONCTIONNELS, PROGRAMMABLES ET FACILEMENT RECONFIGURABLES, ET DONC FLEXIBLES, POUR S'ORIENTER VERS UNE STANDARDISATION DES DIFFERENTS MODULES MATERIELS ET LOGICIELS D'UN SYSTEME DE VISION INDUSTRIEL (ECLAIRAGES, CAPTEURS, ALGORITHMES DE PRETRAITEMENT, ETC.). CET OBJECTIF A PU ETRE ATTEINT GRACE A UNE UTILISATION OPTIMALE DE LA TECHNOLOGIE EXISTANTE, AVEC LE SOUCI DE REALISER AU MAXIMUM PAR MATERIEL LES ALGORITHMES PROPOSES EN VUE DE REPONDRE LE PLUS POSSIBLE AUX CONTRAINTES TEMPS REELS ET ENVIRONNEMENTALES DU MILIEU INDUSTRIEL. LES RESULTATS OBTENUS ET L'EVOLUTION ACTUELLE DE LA TECHNOLOGIE NOUS CONFORTE DANS LE BIEN FONDE DE NOTRE DEMARCHE ET NOUS PERMETTENT D'ESPERER UNE AMELIORATION DES PERFORMANCES ET DE FUTURS DEVELOPPEMENTS PROMETTEURS DANS DE NOMBREUX DOMAINES
Author: ISTVAN.. LOVANYI
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Pages : 149
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LES TRAVAUX EXPOSES DANS CETTE THESE S'EFFORCENT DE PROPOSER UNE METHODOLOGIE A SUIVRE, ET LES MOYENS A METTRE EN UVRE TANT SUR LE PLAN MATERIEL QU'ALGORITHMIQUE, POUR INTEGRER AUSSI FACILEMENT QUE POSSIBLE UN SYSTEME DE VISION DE CONTROLE DE QUALITE DANS LE CONTEXTE TEMPS REEL ET ENVIRONNEMENTAL 2D ET 3D D'UN PROCESSUS INDUSTRIEL. CES DIFFERENTS ASPECTS SONT DEVELOPPES AVEC UNE APPROCHE DE CAPTEUR VISIONIQUE, CONCU COMME UN OUTIL NON DESTRUCTIF DE MESURES SANS CONTACT MODULAIRE, EVOLUTIF, FLEXIBLE. L'OBJECTIF RECHERCHE DANS CE DOMAINE, EST DE PROPOSER DES ELEMENTS MATERIELS ET LOGICIELS SUFFISAMMENT MULTIFONCTIONNELS, PROGRAMMABLES ET FACILEMENT RECONFIGURABLES, ET DONC FLEXIBLES, POUR S'ORIENTER VERS UNE STANDARDISATION DES DIFFERENTS MODULES MATERIELS ET LOGICIELS D'UN SYSTEME DE VISION INDUSTRIEL (ECLAIRAGES, CAPTEURS, ALGORITHMES DE PRETRAITEMENT, ETC.). CET OBJECTIF A PU ETRE ATTEINT GRACE A UNE UTILISATION OPTIMALE DE LA TECHNOLOGIE EXISTANTE, AVEC LE SOUCI DE REALISER AU MAXIMUM PAR MATERIEL LES ALGORITHMES PROPOSES EN VUE DE REPONDRE LE PLUS POSSIBLE AUX CONTRAINTES TEMPS REELS ET ENVIRONNEMENTALES DU MILIEU INDUSTRIEL. LES RESULTATS OBTENUS ET L'EVOLUTION ACTUELLE DE LA TECHNOLOGIE NOUS CONFORTE DANS LE BIEN FONDE DE NOTRE DEMARCHE ET NOUS PERMETTENT D'ESPERER UNE AMELIORATION DES PERFORMANCES ET DE FUTURS DEVELOPPEMENTS PROMETTEURS DANS DE NOMBREUX DOMAINES
Author: Denis Rousseau
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Languages : fr
Pages : 105
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Author: Innovation 128,
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ISBN: 9782906024816
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Languages : fr
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Author: AKOS.. NAGY
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Languages : fr
Pages : 156
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LES TRAVAUX EXPOSES DANS CETTE THESE MONTRENT QU'IL EST POSSIBLE, DANS UN ENVIRONNEMENT INDUSTRIEL NORMAL, D'UTILISER UN SYSTEME DE VISION MODULAIRE POUR FAIRE LA RECONNAISSANCE DE FORME D'OBJETS EN VUE DE LEUR MANIPULATION PAR UN ROBOT. LA BOUCLE ROBOT-VISION AINSI REALISEE TIENT COMPTE DES CONTRAINTES TEMPS REEL ET ENVIRONNEMENTALES D'UN MILIEU INDUSTRIEL, NOTAMMENT DU POINT DE VUE DE L'ECLAIRAGE AMBIANT ET DES TRANSMISSIONS DE DONNEES. NOUS AVONS VALIDE CETTE APPROCHE EN MONTRANT QUE SUR UNE CELLULE FLEXIBLE EXISTANTE, IL EST POSSIBLE D'INTEGRER DES SYSTEMES DE VISION SANS DESTRUCTURER L'EXISTANT ET SANS EN REDUIRE LA FLEXIBILITE. POUR ATTEINDRE CE BUT NOUS AVONS MONTRE TOUT L'INTERET DES SYSTEMES INFORMATIQUES DISTRIBUES TANT AU NIVEAU DES LOGICIELS QUE DES MATERIELS UTILISES. NOUS AVONS DEVELOPPE UNE STATION DE TRAITEMENT D'IMAGES BASEE D'UNE PART, SUR UN SYSTEME DE VISION MODULAIRE, ET D'AUTRE PART SUR UNE ARCHITECTURE DE RESEAU DE TRANSPUTERS MODULAIRE ET DECENTRALISEE. TANT AU NIVEAU THEORIQUE QUE PRATIQUE, NOUS NOUS SOMMES EFFORCES DE MONTRER COMMENT DES ALGORITHMES COMPLEXES, UTILISES JUSQU'ICI POUR D'AUTRES APPLICATIONS, PEUVENT TROUVER UN INTERET POUR LA RECONNAISSANCE DE FORME D'OBJETS INDUSTRIELS. NOUS AVONS OPTE POUR UNE APPROCHE BASEE SUR L'ALGEBRE LINEAIRE ET METTANT EN UVRE DES OUTILS DE MORPHOLOGIE MATHEMATIQUE CONDITIONNELLE. NOUS AVONS PROPOSE DES AMELIORATIONS ET DES ADAPTATIONS AUX ALGORITHMES EXISTANTS POUR LEUR APPLICATION DANS LE DOMAINE INDUSTRIEL. L'OBJECTIF A ETE ATTEINT GRACE A UNE APPROCHE DISTRIBUEE ET MODULAIRE TANT AU NIVEAU DES MATERIELS QUE DES LOGICIELS UTILISES. NOUS AVONS TESTE ET VALIDE CETTE APPROCHE SUR PLUSIEURS APPLICATIONS INDUSTRIELLES DANS DES DOMAINES DIFFERENTS
Author: Fadi Dornaika
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Languages : fr
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Cette thèse concerne principalement l'intégration des fonctionnalités d'un système de vision avec celles d'un système robotique. Cette intégration apporte beaucoup d'avantages pour l'interaction d'un robot avec son environnement. Dans un premier temps, nous nous intéressons aux aspects de modélisation. Deux sujets liés à cette modélisation ont été traités : i) le calibrage caméra/pince et ii) la localisation caméra/objet. Pour le premier, nous proposons une méthode de calibrage non linéaire qui s'avère robuste en présence des erreurs de mesure ; pour le second, nous proposons une méthode linéaire très rapide et bien adaptée aux applications temps-réel puisqu'elle est basée sur des approximations successives par une projection para-perspective. Dans un deuxième temps, nous nous intéressons au contrôle visuel de robots. Nous adaptons la méthode "commande référencée capteur" à une caméra indépendante du robot asservi. De plus, dans le cas d'un positionnement relatif, nous montrons que le calcul de la position de référence ne dépend pas de l'estimation explicite des paramètres intrinsèques et extrinsèques de la caméra. Pour une tâche donnée, le problème de la commande peut alors se traduire sous la forme d'une régulation d'une erreur dans l'image. Nous montrons que la localisation temps-réel caméra/robot améliore le comportement dynamique de l'asservissement. Cette méthode de contrôle a été expérimentée dans la réalisation de tâches de saisie avec un robot manipulateur à six degrés de liberté. Toutes les méthodes proposées sont validées avec des mesures réelles et simulées.
Author: Jean Caron
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Ce mémoire se veut un document de travail, destiné aux industriels ou scientifiques peu familiarisés avec le domaine des systèmes de vision linéaire pour le contrôle qualité de produits plats en défilement. Dans une première partie, nous fournissons une trame reprenant les points de passage, tant au niveau matériel qu'au niveau logiciel, nécessaires à la définition d'un système d'inspection industriel par caméra linéaire basé sur une architecture d'ordinateur individuel. Les caractéristiques de l'éclairage, le choix de l'objectif et de la caméra, les spécifications demandées à la carte d'acquisition, la puissance de traitement du calculateur ainsi qu'une sélection d'algorithmes adaptés à la détection de défauts sont décrits. Dans une seconde partie, nous décrivons par l'intermédiaire de trois applications industrielles, la mise en oeuvre des principes décrits précédemment. Ces trois applications regroupent une partie des contrôles effectués par les systèmes d'inspection installés dans l'industrie, à savoir : le contrôle de teinte d'un rouleau de zinc prépatiné ; la détection des défauts sur film plastique réfléchissant ; l'analyse de la conformité d'un rouleau de film plastique perforé. Pour chaque application, nous détaillons nos choix technologiques, nous décrivons les algorithmes utilisés pour la détection des défauts et nous présentons les résultats obtenus.
Author: Christian Demant
Publisher: Springer
ISBN: 9783662495919
Category : Computers
Languages : en
Pages : 369
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This practical introduction focuses on how to design integrated solutions for industrial vision tasks from individual algorithms. The book is now available in a revised second edition that takes into account the current technological developments, including camera technology and color imaging processing. It gives a hands-on guide for setting up automated visual inspection systems using real-world examples and the NeuroCheck® standard software that has proven industrial strength integrated in thousands of applications in real-world production lines. Based on many years of experience in industry, the authors explain all the essential details encountered in the creation of vision system installations. With example material and a demo version of the software found on "extras.springer.com" readers can work their way through the described inspection tasks and carry out their own experiments.
Author: Brigitte Mariusse
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Languages : fr
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CETTE ETUDE EST MOTIVEE PAR LE BESOIN INDUSTRIEL D'AMELIORER LA FIABILITE DU CONTROLE VISUEL DE LA QUALITE. ELLE VALIDE LES GRANDS PRINCIPES A PRENDRE EN CONSIDERATION, LORS DE LA MISE EN UVRE DE SYSTEMES AUTOMATISES DE VISION INDUSTRIELLE. LA REALISATION D'UNE TELE CHAINE DE TRAITEMENT REQUIERT DES TECHNIQUES DE RECHERCHE ALLANT DE L'ELECTRONIQUE A L'INTELLIGENCE ARTIFICIELLE, EN PASSANT PAR LA PHYSIQUE ET LE TRAITEMENT DE L'IMAGE. LE CAHIER DES CHARGES DE CES SYSTEMES DOIT ETRE FORMALISE, AFIN D'ETRE TRANSPOSE EN TERMES DE SOLUTION INFORMATISEE. LES CONDITIONS D'ECLAIRAGE DE LA SCENE A CONTROLER, SONT DEFINIES EN FONCTION DES PARAMETRES PHYSIQUES DE L'APPLICATION, AFIN D'OBTENIR UNE IMAGE NUMERIQUE FACILEMENT EXPLOITABLE. LES TRAITEMENTS DE L'IMAGE, AINSI OBTENUE, SONT DETERMINES EN RESPECTANT DES CRITERES DE RAPIDITE ET DE ROBUSTESSE. TOUS LES TRAITEMENTS RETENUS SONT REUNIS DANS UN LOGICIEL INTERACTIF, SPECIALEMENT DEVELOPPE LORS DE CETTE ETUDE. LES COMPOSANTS DE BASE D'UN SYSTEME DE VISION SONT CLASSIFIES EN FONCTION DE LEURS CARACTERISTIQUES TECHNIQUES, PUIS DEUX EXEMPLES D'APPLICATION SONT DETAILLES: DETECTION DE DEFAUTS DANS DES CIRCUITS IMPRIMES; CARACTERISATION DE MATERIAUX COMPOSITES. LA CONCLUSION FAIT LE POINT DE LA SITUATION ET INSISTE ESSENTIELLEMENT SUR LEVOLUTION TECHNIQUE FUTURE QUI PERMETTRA D'AGRANDIR LE CERCLE DES APPLICATIONS LIEES A L'UTILISATION DE METHODES DE SIMULATION DE LA PERCEPTION HUMAINE
Author: Alberto Izaguirre
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Languages : fr
Pages : 171
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CE TRAVAIL CONSISTE A ETUDIER DES PROCEDURES QUI PERMETTENT A UN ROBOT MANIPULATEUR DE RECONNAITRE ET MANIPULER DES PIECES OBSERVEES PAR UNE CAMERA. APRES UNE PHASE INTRODUCTIVE RELATIVE AUX ASPECTS RECONNAISSANCE-LOCALISATION, LA MODELISATION DES TRANSFORMATIONS DE PERSPECTIVE NECESSAIRE POUR SITUER DES OBJETS DANS L'ESPACE TRIDIMENSIONNEL EST ABORDE. CECI A CONDUIT A DEVELOPPER UN LOGICIEL DE TRAITEMENT D'IMAGES DESTINE A FACILITER LA MISE AU POINT D'ALGORITHMES: ETALONNAGE DE LA CAMERA, EXTRACTION DE CARACTERISTIQUES, FILTRES,... L'ENSEMBLE DE CES TRAITEMENTS EST APPELE INTERACTIVEMENT PAR UN INTERPRETEUR DONT LE BUT EST DE PERMETTRE A TOUT MOMENT L'ACCES AU LOGICIEL COMPLET. ENFIN, UNE MANIPULATION D'INTEGRATION VISION-COMMANDE EST PRESENTEE. ELLE A POUR BUT DE COMPARER DEUX STRATEGIES DE PRISE D'OBJETS SUIVANT QU'ILS SONT PREPOSITIONNES OU NON
Author: NORA.. SI AHMED
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Languages : fr
Pages : 137
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LE TRAVAIL PRESENTE DANS CETTE THESE S'INSERE DANS LE CADRE DES RECHERCHES MENEES AU SEIN DE L'EQUIPE DE ROBOTIQUE DU LAAS SUR LE ROBOT MOBILE HILARE. IL CONCERNE LA VISION TRIDIMENSIONNELLE POUR CE ROBOT ET CONSISTE PARTICULIEREMENT EN L'INTEGRATION DE LA VISION DYNAMIQUE DANS LE SYSTEME DE PERCEPTION 3D GLOBAL DEJA EXISTANT. UNE SEQUENCE D'IMAGES ACQUISES PENDANT QUE LE ROBOT NAVIGUE TRANSPORTE UNE INFORMATION RICHE SUR LE MOUVEMENT ET SUR LA STRUCTURE DE L'ENVIRONNEMENT. LE SYSTEME DE VISION DYNAMIQUE EXPLOITE CES INFORMATIONS AFIN D'ENRICHIR LA PERCEPTION DU ROBOT. SON INTEGRATION S'EST DEROULEE EN TROIS PHASES: 1) MODELISATION DU FONCTIONNEMENT DE CE NOUVEAU MODULE DANS UN ENSEMBLE MULTIPLICATEUR. UNE NOUVELLE APPROCHE PAR DECOMPOSITION DU FLOT OPTIQUE EST PROPOSEE AFIN DE REALISER AISEMENT LA DETECTION DES OBJETS NOUVEAUX ET DE FACILITER LA PHASE DE LOCALISATION ET DE RECALAGE PAR RAPPORT A L'ENVIRONNEMENT; 2) CALIBRAGE DU DISPOSITIF DE VISION EN MOUVEMENT; 3) VALIDATION DE PROCEDURES D'IDENTIFICATION DE PARAMETRES DE MOUVEMENT ET DE STRUCTURE CONCERNANT DES MOUVEMENTS SIMPLES ET COMPOSES
