COMMANDE PREDICTIVE DE PROCESSUS INCERTAINS BASEE SUR UNE MODELISATION A L'AIDE DE SERIES DE FONCTIONS ORTHONORMALES PDF Download
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Author: GUSTAVO HENRIQUE.. DA COSTA OLIVEIRA
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 151
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Book Description
CETTE THESE PORTE SUR L'ETUDE DE LOIS DE COMMANDE PREDICTIVE POUR DES PROCESSUS INCERTAINS, CARACTERISES PAR DES INCERTITUDES PARAMETRIQUES DE TYPE STRUCTURE, ET DES CONTRAINTES SUR LES SIGNAUX D'ENTREE/SORTIE. DE NOUVELLES METHODES DE COMMANDE PREDICTIVE ADAPTATIVE ET ROBUSTE SONT PROPOSEES, ANALYSEES D'UN POINT DE VUE THEORIQUE, PUIS TESTEES EN SIMULATION. CES METHODES REPOSENT SUR UNE MODELISATION DU PROCESSUS A L'AIDE DE SERIES DE FONCTIONS ORTHONORMALES (SFO). CE TYPE DE MODELISATION NON STRUCTUREE, QUI INCLUE EN PARTICULIER LES MODELES DE LAGUERRE ET DE KAUTZ, PRESENTE CERTAINS AVANTAGES, PAR RAPPORT AUX MODELES HABITUELLEMENT UTILISES EN COMMANDE PREDICTIVE (CARMA, CARIMA, REPONSE IMPULSIONNELLE). D'UNE PART, IL N'EST PAS NECESSAIRE DE SPECIFIER A PRIORI L'ORDRE ET LE RETARD DU PROCESSUS. D'AUTRE PART, L'ESPACE PARAMETRIQUE ASSOCIE EST EN GENERAL DE FAIBLE DIMENSION. APRES AVOIR DECRIT LES EQUATIONS DU PREDICTEUR A J PAS DE LA SORTIE D'UN PROCESSUS MODELISE A L'AIDE D'UN MODELE SFO, DES LOIS DE COMMANDE PREDICTIVE ADAPTATIVE BASEES SUR L'UTILISATION D'UN TEL MODELE ET LA MINIMISATION D'UNE FONCTION DE COUT EXPRIMEE EN TERMES DE LA NORME EUCLIDIENNE D'UNE PART, ET DE LA NORME INFINIE D'AUTRE PART, SONT DISCUTEES. LE CAS DE CONTRAINTES EXISTANT SUR LES SIGNAUX D'ENTREE/SORTIE EST CONSIDERE. IL EST MONTRE QUE LE SYSTEME EN BOUCLE FERMEE EST STABLE SI ON APPLIQUE LA LOI DE COMMANDE REPOSANT SUR LA MINIMISATION D'UN CRITERE QUADRATIQUE ET AVEC UN HORIZON DE COMMANDE EGAL A 1. DE NOUVEAUX ALGORITHMES DE COMMANDE PREDICTIVE ROBUSTE (CPR), BASES SUR UN MODELE SFO, SONT ENSUITE PROPOSES. CES METHODES DE COMMANDE ROBUSTE RESULTENT DE LA MINIMISATION, PAR RAPPORT AUX VALEURS FUTURES DES SIGNAUX DE COMMANDE, DU MAXIMUM DU CRITERE (QUADRATIQUE OU DE NORME INFINIE) PAR RAPPORT A L'ENSEMBLE DES MODELES POSSIBLES, C'EST A DIRE PAR RAPPORT A L'ENSEMBLE DES PARAMETRES COMPATIBLES AVEC LES INCERTITUDES PARAMETRIQUES. CE TYPE D'ALGORITHME CPR EST OBTENU EN RESOLVANT UN PROBLEME MIN-MAX. LES METHODES DE COMMANDE ROBUSTE PRESENTEES PRENNENT EN COMPTE AUSSI DES CONTRAINTES SUR LES SIGNAUX D'ENTREE DU PROCESSUS. DANS LE CAS D'UN CRITERE QUADRATIQUE, LA CONVEXITE DU CRITERE PAR RAPPORT AUX PARAMETRES D'INCERTITUDE EST DEMONTREE, CE QUI REND FAISABLE LE CALCUL DE LA LOI DE COMMANDE DANS LE SENS OU LE NOMBRE DE CONTRAINTES A PRENDRE EN CONSIDERATION EST FINI. UNE SOLUTION SOUS-OPTIMALE PERMETTANT DE REDUIRE LE NOMBRE DE CONTRAINTES, ET DONC LE TEMPS DE CALCUL, EST EGALEMENT PROPOSEE. UNE CONDITION SUFFISANTE DE STABILITE DU SYSTEME EN BOUCLE FERMEE, PORTANT SUR LE CHOIX DE L'HORIZON DE PREDICTION, EST DEMONTREE, DANS LE CAS D'UN CRITERE DE TYPE NORME INFINIE.
Author: GUSTAVO HENRIQUE.. DA COSTA OLIVEIRA
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Category :
Languages : fr
Pages : 151
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CETTE THESE PORTE SUR L'ETUDE DE LOIS DE COMMANDE PREDICTIVE POUR DES PROCESSUS INCERTAINS, CARACTERISES PAR DES INCERTITUDES PARAMETRIQUES DE TYPE STRUCTURE, ET DES CONTRAINTES SUR LES SIGNAUX D'ENTREE/SORTIE. DE NOUVELLES METHODES DE COMMANDE PREDICTIVE ADAPTATIVE ET ROBUSTE SONT PROPOSEES, ANALYSEES D'UN POINT DE VUE THEORIQUE, PUIS TESTEES EN SIMULATION. CES METHODES REPOSENT SUR UNE MODELISATION DU PROCESSUS A L'AIDE DE SERIES DE FONCTIONS ORTHONORMALES (SFO). CE TYPE DE MODELISATION NON STRUCTUREE, QUI INCLUE EN PARTICULIER LES MODELES DE LAGUERRE ET DE KAUTZ, PRESENTE CERTAINS AVANTAGES, PAR RAPPORT AUX MODELES HABITUELLEMENT UTILISES EN COMMANDE PREDICTIVE (CARMA, CARIMA, REPONSE IMPULSIONNELLE). D'UNE PART, IL N'EST PAS NECESSAIRE DE SPECIFIER A PRIORI L'ORDRE ET LE RETARD DU PROCESSUS. D'AUTRE PART, L'ESPACE PARAMETRIQUE ASSOCIE EST EN GENERAL DE FAIBLE DIMENSION. APRES AVOIR DECRIT LES EQUATIONS DU PREDICTEUR A J PAS DE LA SORTIE D'UN PROCESSUS MODELISE A L'AIDE D'UN MODELE SFO, DES LOIS DE COMMANDE PREDICTIVE ADAPTATIVE BASEES SUR L'UTILISATION D'UN TEL MODELE ET LA MINIMISATION D'UNE FONCTION DE COUT EXPRIMEE EN TERMES DE LA NORME EUCLIDIENNE D'UNE PART, ET DE LA NORME INFINIE D'AUTRE PART, SONT DISCUTEES. LE CAS DE CONTRAINTES EXISTANT SUR LES SIGNAUX D'ENTREE/SORTIE EST CONSIDERE. IL EST MONTRE QUE LE SYSTEME EN BOUCLE FERMEE EST STABLE SI ON APPLIQUE LA LOI DE COMMANDE REPOSANT SUR LA MINIMISATION D'UN CRITERE QUADRATIQUE ET AVEC UN HORIZON DE COMMANDE EGAL A 1. DE NOUVEAUX ALGORITHMES DE COMMANDE PREDICTIVE ROBUSTE (CPR), BASES SUR UN MODELE SFO, SONT ENSUITE PROPOSES. CES METHODES DE COMMANDE ROBUSTE RESULTENT DE LA MINIMISATION, PAR RAPPORT AUX VALEURS FUTURES DES SIGNAUX DE COMMANDE, DU MAXIMUM DU CRITERE (QUADRATIQUE OU DE NORME INFINIE) PAR RAPPORT A L'ENSEMBLE DES MODELES POSSIBLES, C'EST A DIRE PAR RAPPORT A L'ENSEMBLE DES PARAMETRES COMPATIBLES AVEC LES INCERTITUDES PARAMETRIQUES. CE TYPE D'ALGORITHME CPR EST OBTENU EN RESOLVANT UN PROBLEME MIN-MAX. LES METHODES DE COMMANDE ROBUSTE PRESENTEES PRENNENT EN COMPTE AUSSI DES CONTRAINTES SUR LES SIGNAUX D'ENTREE DU PROCESSUS. DANS LE CAS D'UN CRITERE QUADRATIQUE, LA CONVEXITE DU CRITERE PAR RAPPORT AUX PARAMETRES D'INCERTITUDE EST DEMONTREE, CE QUI REND FAISABLE LE CALCUL DE LA LOI DE COMMANDE DANS LE SENS OU LE NOMBRE DE CONTRAINTES A PRENDRE EN CONSIDERATION EST FINI. UNE SOLUTION SOUS-OPTIMALE PERMETTANT DE REDUIRE LE NOMBRE DE CONTRAINTES, ET DONC LE TEMPS DE CALCUL, EST EGALEMENT PROPOSEE. UNE CONDITION SUFFISANTE DE STABILITE DU SYSTEME EN BOUCLE FERMEE, PORTANT SUR LE CHOIX DE L'HORIZON DE PREDICTION, EST DEMONTREE, DANS LE CAS D'UN CRITERE DE TYPE NORME INFINIE.
Author: LUBICA.. JURACKOVA
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 155
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Book Description
LA MODELISATION DE SYSTEMES SOUS FORME DE FONCTIONS DE TRANSFERT EST CLASSIQUE EN AUTOMATIQUE. ELLE COMPORTE UNE PHASE DE MODELISATION STRUCTURELLE ET UNE PHASE D'IDENTIFICATION. L'UTILISATION DE FONCTIONS ORTHONORMALES DANS CE CADRE, REDUIT LA PHASE DE MODELISATION AU SIMPLE CHOIX DE LA FAMILLE DES FONCTIONS ET CONDUIT A DES MODELES FACILES A IDENTIFIER. EN PARTICULIER, LES FONCTIONS DE LAGUERRE ETUDIEES DANS CETTE THESE, SE REVELENT D'UNE GRANDE EFFICACITE POUR LA REPRESENTATION D'UNE LARGE CLASSE DE SYSTEMES. LA LITTERATURE, QUOIQUE ABONDANTE SUR CES MODELES EST SURTOUT RESTREINTE AUX SYSTEME DONT LA DYNAMIQUE EST LENTE, PRINCIPALEMENT A CAUSE DE LA COMPLEXITE DES CALCULS. UN DES ENJEUX EST D'ELARGIR LA DEMARCHE AUX SYSTEMES RAPIDES. DANS CE TRAVAIL, EST PROPOSEE UNE FORMULE UNIQUE QUI GENERALISE LES FONCTIONS ORTHONORMALES A PARTIR DES CAS PARTICULIERS DES FONCTIONS DE LAGUERRE ET DES FONCTIONS DE LANING-BATTIN. NOUS AVONS AUSSI PROPOSE UNE METHODE DE DISCRETISATION D'UN MODELE D'ESPACE D'ETAT, BASEE SUR CETTE FORMULE GENERALISEE AINSI QUE POUR LES CAS PARTICULIERS DES FONCTIONS DE LAGUERRE. CET ALGORITHME OFFRE UN MOYEN EFFICACE ET SIMPLE POUR LE CALCUL DU MODELE DISCRETISE. NOUS AVONS DEVELOPPE UNE METHODE DE COMMANDE PREDICTIVE BASEE SUR LE MODELE DE LAGUERRE DONT NOUS AVONS ETUDIE LA STABILITE ET LA MISE EN UVRE EN MONTRANT L'EFFICACITE EN SIMULATION ET EN EXPERIMENTATION. NOUS AVONS MONTRE QUE L'ON POUVAIT FACILEMENT CONTRAINDRE LES MODELES DE LAGUERRE A RESPECTER LA NATURE DU SYSTEME. NOUS AVONS ENFIN ETENDU L'UTILISATION DE CE TYPE DE COMMANDE AUX SYSTEMES DONT LA DYNAMIQUE EST RAPIDE ET NOUS EN AVONS PRESENTE UNE APPLICATION SUR UN MOTEUR SYNCHRONE. LES RESULTATS PROUVENT QUE LE COMPORTEMENT DE CETTE COMMANDE POURRAIT APPORTER DES SOLUTIONS PRATIQUES SUR DES APPLICATIONS INDUSTRIELLES PAR SES QUALITES ADAPTATIVES ET MOINS AGRESSIVES SUR LE PILOTAGE DE SYSTEMES REELS.
Author: Patrick Boucher
Publisher: Editions TECHNIP
ISBN: 9782710807025
Category : Automatic control
Languages : fr
Pages : 182
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Author: Jocelyn Bouchard
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 259
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Les structures de commande prédictive (MPC) utilisant des simulateurs dynamiques comme modèles de procédé ne font pas légion. Cette rareté s'explique en grande partie par la difficulté de résolution des problèmes d'optimisation résultants. En effet, les algorithmes de programmation non linéaire ne sont pas toujours adaptés pour atteindre efficacement l'optimum des fonctions basées sur des modèles physiques, à plus forte raison encore si les équations utilisées sont inconnues (modèles de type boîte noire). C'est en s'appuyant sur ce constat qu'une nouvelle approche pour la MPC est proposée. Le principe consiste à substituer la minimisation explicite de la fonction objectif par une simulation du système en boucle fermée pour solutionner de façon généralement sous-optimale le problème de contrôle en boucle ouverte. Cette nouvelle méthode permet d'exploiter plusieurs des avantages de la commande prédictive sans être limitée par la complexité des modèles. Deux algorithmes sont présentés: décentralisé et découplé. Bien qu'avantageuse sur le plan du réglage, la structure découplée ne permet pas la même liberté que la structure décentralisée pour le choix de l'horizon de prédiction qui doit généralement être du même ordre de grandeur que le temps de réponse en boucle ouverte. Le développement d'une structure de simulation du comportement dynamique de la flottation en colonne, un procédé de séparation des minéraux, représente la seconde contribution de cette thèse. Une grande lacune des simulateurs proposés à ce jour demeure que même lorsque les équations différentielles de conservation sont utilisées, les variations dynamiques du niveau de pulpe ne sont jamais considérées. La structure présentée ici s'intéresse à la simulation des mouvements des phases présentes et de leurs effets sur le niveau de pulpe et sur les débits de sortie. Par ailleurs, comme bien d'autres procédés minéralurgiques, la flottation en colonne a peu bénéficié des avancées en contrôle de procédés. C'est donc sur ce terrain que les deux thèmes étudiés se rencontrent lors d'une mise à l'épreuve conjointe. L'étude de cas proposée s'intéresse à l'asservissement de trois variables d'opération critiques pour le bon fonctionnement du procédé à savoir, la concentration d'air dans la zone de pulpe, le flux net d'eau à l'interface et le niveau de pulpe à l'aide d'un contrôleur prédictif basé sur la simulation.
Author: Claude Cohen-Tannoudji
Publisher: John Wiley & Sons
ISBN: 3527345558
Category : Science
Languages : en
Pages : 790
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Book Description
This new, third volume of Cohen-Tannoudji's groundbreaking textbook covers advanced topics of quantum mechanics such as uncorrelated and correlated identical particles, the quantum theory of the electromagnetic field, absorption, emission and scattering of photons by atoms, and quantum entanglement. Written in a didactically unrivalled manner, the textbook explains the fundamental concepts in seven chapters which are elaborated in accompanying complements that provide more detailed discussions, examples and applications. * Completing the success story: the third and final volume of the quantum mechanics textbook written by 1997 Nobel laureate Claude Cohen-Tannoudji and his colleagues Bernard Diu and Franck Laloë * As easily comprehensible as possible: all steps of the physical background and its mathematical representation are spelled out explicitly * Comprehensive: in addition to the fundamentals themselves, the books comes with a wealth of elaborately explained examples and applications Claude Cohen-Tannoudji was a researcher at the Kastler-Brossel laboratory of the Ecole Normale Supérieure in Paris where he also studied and received his PhD in 1962. In 1973 he became Professor of atomic and molecular physics at the Collège des France. His main research interests were optical pumping, quantum optics and atom-photon interactions. In 1997, Claude Cohen-Tannoudji, together with Steven Chu and William D. Phillips, was awarded the Nobel Prize in Physics for his research on laser cooling and trapping of neutral atoms. Bernard Diu was Professor at the Denis Diderot University (Paris VII). He was engaged in research at the Laboratory of Theoretical Physics and High Energy where his focus was on strong interactions physics and statistical mechanics. Franck Laloë was a researcher at the Kastler-Brossel laboratory of the Ecole Normale Supérieure in Paris. His first assignment was with the University of Paris VI before he was appointed to the CNRS, the French National Research Center. His research was focused on optical pumping, statistical mechanics of quantum gases, musical acoustics and the foundations of quantum mechanics.
