ANALYSE DU MOUVEMENT DANS LES SEQUENCES D'IMAGES ET FILTRAGE LINEAIRE RECURSIF PDF Download
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Author: Marc-Aurèle Njonkou Fankam
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Languages : fr
Pages : 200
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Book Description
LE CADRE GENERAL DE CETTE THESE EST L'ANALYSE DU MOUVEMENT DANS LES SEQUENCES D'IMAGES. ELLE SE COMPOSE DE DEUX PARTIES : LA PREMIERE PARTIE S'INTERESSE AU FILTRAGE LINEAIRE RECURSIF. LA DEUXIEME ET PRINCIPALE PARTIE ABORDE L'ETUDE DU MOUVEMENT A TRAVERS SES PRINCIPAUX THEMES : ESTIMATION, DETECTION ET SEGMENTATION. LA PREMIERE PARTIE S'OUVRE SUR UN RAPPEL DES PRINCIPES DE BASE DU FILTRAGE LINEAIRE RECURSIF QUI CONSTITUE UN PREALABLE POUR L'ETUDE DU MOUVEMENT ET CONDITIONNE FORTEMENT LA QUALITE DES TRAITEMENTS EFFECTUES EN AVAL. NOUS DECRIVONS ENSUITE UNE METHODE ORIGINALE DE TRAITEMENT DU PROBLEME DES EFFETS DES BORDS QU'IL ENGENDRE. ELLE EST FONDEE SUR L'UTILISATION DES PROPRIETES DES SUITES RECURRENTES CONVERGENTES. LES RESULTATS PRESENTES MONTRENT QUE L'ELIMINATION DES EFFETS DE BORDS A UN EFFET BENEFIQUE SUR LA PERFORMANCE DES FILTRES. DANS LA SECONDE PARTIE, NOUS MOTIVONS TOUT D'ABORD L'INTERET DE L'ETUDE DU MOUVEMENT ET RAPPELONS DIVERSES METHODES EXISTANTES. POUR L'ESTIMATION DU MOUVEMENT, NOUS PROPOSONS UNE APPROCHE MULTIRESOLUTION FONDEE SUR LA DEFINITION D'UN MODELE D'ENERGIE MINIMISEE A CHAQUE NIVEAU DE RESOLUTION PAR UNE METHODE VARIATIONNELLE. CE MODELE PREND EN COMPTE LES DISCONTINUITES PAR L'INTRODUCTION D'UNE VARIABLE DE CONTROLE. LE TROISIEME CHAPITRE PRESENTE LA METHODE QUE NOUS AVONS DEVELOPPEE, QUI PERMET DE RECONSTRUIRE LES MASQUES DES OBJETS MOBILES DANS LA SCENE, A PARTIR DU CHAMP DES VECTEURS VITESSES ESTIME PRECEDEMMENT. CETTE APPROCHE COMBINE DES TECHNIQUES DE DETECTION DE CONTOURS, DE MORPHOLOGIE MATHEMATIQUE BINAIRE ET DE REMPLISSAGE DE FORMES. DANS LE CHAPITRE QUATRE, L'APPROCHE DE SEGMENTATION DU MOUVEMENT QUE NOUS AVONS RETENUE EST LIEE AUX PHASES DU FLUX OPTIQUE. ELLE EST REALISEE EN DEUX ETAPES : UNE SEGMENTATION GROSSIERE FONDEE SUR LA MESURE DES CONCAVITES DE L'HISTOGRAMME DES PHASES DU FLUX OPTIQUE, SUIVIE D'UNE SEGMENTATION FINE FONDEE SUR UNE MODELISATION MARKOVIENNE DU CHAMP DES ETIQUETTES PRECEDEMMENT GROSSIEREMENT ESTIME.
Author: Marc-Aurèle Njonkou Fankam
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Languages : fr
Pages : 200
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LE CADRE GENERAL DE CETTE THESE EST L'ANALYSE DU MOUVEMENT DANS LES SEQUENCES D'IMAGES. ELLE SE COMPOSE DE DEUX PARTIES : LA PREMIERE PARTIE S'INTERESSE AU FILTRAGE LINEAIRE RECURSIF. LA DEUXIEME ET PRINCIPALE PARTIE ABORDE L'ETUDE DU MOUVEMENT A TRAVERS SES PRINCIPAUX THEMES : ESTIMATION, DETECTION ET SEGMENTATION. LA PREMIERE PARTIE S'OUVRE SUR UN RAPPEL DES PRINCIPES DE BASE DU FILTRAGE LINEAIRE RECURSIF QUI CONSTITUE UN PREALABLE POUR L'ETUDE DU MOUVEMENT ET CONDITIONNE FORTEMENT LA QUALITE DES TRAITEMENTS EFFECTUES EN AVAL. NOUS DECRIVONS ENSUITE UNE METHODE ORIGINALE DE TRAITEMENT DU PROBLEME DES EFFETS DES BORDS QU'IL ENGENDRE. ELLE EST FONDEE SUR L'UTILISATION DES PROPRIETES DES SUITES RECURRENTES CONVERGENTES. LES RESULTATS PRESENTES MONTRENT QUE L'ELIMINATION DES EFFETS DE BORDS A UN EFFET BENEFIQUE SUR LA PERFORMANCE DES FILTRES. DANS LA SECONDE PARTIE, NOUS MOTIVONS TOUT D'ABORD L'INTERET DE L'ETUDE DU MOUVEMENT ET RAPPELONS DIVERSES METHODES EXISTANTES. POUR L'ESTIMATION DU MOUVEMENT, NOUS PROPOSONS UNE APPROCHE MULTIRESOLUTION FONDEE SUR LA DEFINITION D'UN MODELE D'ENERGIE MINIMISEE A CHAQUE NIVEAU DE RESOLUTION PAR UNE METHODE VARIATIONNELLE. CE MODELE PREND EN COMPTE LES DISCONTINUITES PAR L'INTRODUCTION D'UNE VARIABLE DE CONTROLE. LE TROISIEME CHAPITRE PRESENTE LA METHODE QUE NOUS AVONS DEVELOPPEE, QUI PERMET DE RECONSTRUIRE LES MASQUES DES OBJETS MOBILES DANS LA SCENE, A PARTIR DU CHAMP DES VECTEURS VITESSES ESTIME PRECEDEMMENT. CETTE APPROCHE COMBINE DES TECHNIQUES DE DETECTION DE CONTOURS, DE MORPHOLOGIE MATHEMATIQUE BINAIRE ET DE REMPLISSAGE DE FORMES. DANS LE CHAPITRE QUATRE, L'APPROCHE DE SEGMENTATION DU MOUVEMENT QUE NOUS AVONS RETENUE EST LIEE AUX PHASES DU FLUX OPTIQUE. ELLE EST REALISEE EN DEUX ETAPES : UNE SEGMENTATION GROSSIERE FONDEE SUR LA MESURE DES CONCAVITES DE L'HISTOGRAMME DES PHASES DU FLUX OPTIQUE, SUIVIE D'UNE SEGMENTATION FINE FONDEE SUR UNE MODELISATION MARKOVIENNE DU CHAMP DES ETIQUETTES PRECEDEMMENT GROSSIEREMENT ESTIME.
Author: Sébastien Ambellouis
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Languages : fr
Pages : 0
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Dans cette these, nous presentons la forme generale d'un filtre recursif oriente vitesse dont les parametres permettent de regler sa selectivite vis-a-vis d'une vitesse donnee. Une architecture de filtrage, composee d'un ensemble de filtres orientes pour un ensemble de vitesses donnees, est appliquee a une sequence d'images. L'analyse des reponses de chaque filtre nous permet de definir le champ des vitesses apparentes de la sequence. Dans un premier temps, en rapprochant les methodes d'estimation du mouvement qui exploitent le principe de correlation et la structure biologique du systeme visuel animal, nous decrivons la structure non recursive d'un filtre selectif. Nous validons de maniere theorique la propriete de selectivite du filtre en etudiant la transformee de fourier de son expression mathematique. Afin de reduire le nombre d'operations elementaires necessaires au calcul de la reponse d'un filtre, nous modifions la definition precedente afin d'aboutir a une formulation recursive. Nous implantons une architecture de filtrage fonde sur une structure particuliere des filtres recursifs. Nous precisons les demarches a suivre pour concevoir un banc de filtres qui nous permette de rechercher un ensemble fini de vitesses. Nous appliquons la methode sur plusieurs sequences d'images de synthese dont certains champs des vitesses apparentes presentent des discontinuites.
Author: Sébastien Ambellouis
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Languages : fr
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Author: Florence Germain
Publisher:
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Category :
Languages : fr
Pages : 161
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LA PERCEPTION DU MOUVEMENT DANS UNE SEQUENCE D'IMAGES EST UN ELEMENT CLE DE LA COMPREHENSION D'UNE SCENE DYNAMIQUE. L'INFORMATION DE MOUVEMENT EST PARTIELLEMENT OBSERVABLE GRACE AUX VARIATIONS SPATIO-TEMPORELLES DE L'INTENSITE LUMINEUSE. LE CARACTERE PARTIEL DE CETTE OBSERVATION, AINSI QUE LA PRESENCE DE FRONTIERES DE MOUVEMENT, CONSTITUENT DEUX DES PRINCIPALES DIFFICULTES MAJEURES LIEES A L'ESTIMATION DU CHAMP DES VITESSES. DANS LA GRANDE MAJORITE DES APPROCHES EXISTANTES, LA FUSION DES OBSERVATIONS EST EFFECTUEE SPATIALEMENT, A UN INSTANT DONNE. LE PLUS SOUVENT, LE CHAMP DE VECTEURS ESTIME EST ALORS SEULEMENT RECONDUIT D'UN INSTANT A L'AUTRE. PEU DE TRAVAUX EXPLOITENT LA DEMARCHE DUALE, CONSISTANT A FUSIONNER TEMPORELLEMENT L'INFORMATION OBSERVABLE. CETTE DEMARCHE, PARTICULIEREMENT SEDUISANTE EN CE QU'ELLE PERMET D'ASSIMILER LE PROBLEME DES FRONTIERES DE MOUVEMENT A LA DETECTION D'INSTATIONNARITES FORTES SUR L'ETAT D'UN SYSTEME DYNAMIQUE, CONSTITUE LA BASE DE NOTRE APPROCHE. NOUS PROPOSONS UN ESTIMATEUR SEQUENTIEL DU MOUVEMENT IMAGE, BASE SUR LE FILTRE DE KALMAN. LE VECTEUR VITESSE IMAGE EST ESTIME INDEPENDAMMENT EN CHACUN DES PIXELS DE L'IMAGE, EN FONCTION DU TEMPS. LA DETECTION DES FRONTIERES DE MOUVEMENT REPOSE SUR UNE ANALYSE EN LIGNE DES STATISTIQUES DU SIGNAL D'INNOVATION. CETTE APPROCHE EST REPRISE DANS LE CAS OU L'ON NE DISPOSE QUE DE DEUX IMAGES. ON DERIVE ALORS UN ESTIMATEUR RECURSIF, OBTENU PAR APPROXIMATION DE L'ESTIMATEUR RECURSIF OPTIMAL, POSSEDANT DE BONNES PROPRIETES DE CONVERGENCE ET DE STABILITE. LE COMPORTEMENT ASSYMPTOTIQUE DE L'UN ET L'AUTRE DE CES ESTIMATEURS EST EVALUE SUR LA BASE DE SEQUENCES DE SYNTHESE ET DE SEQUENCES REELLES. DANS LE CAS D'UN DEPLACEMENT DE FAIBLE AMPLITUDE, LA NATURE LINEAIRE DE L'OBSERVATION GARANTIT L'OPTIMALITE DE L'ESTIMATION PAR LE FILTRE DE KALMAN. AFIN D'ETENDRE L'ESTIMATION AU CAS DES GRANDS DEPLACEMENTS, CARACTERISES PAR UNE OBSERVATION NON LINEAIRE, ON DEFINIT UNE VARIANTE SOUS-OPTIMALE A ITERATIONS LOCALES DU FILTRE DE KALMAN ETENDU. ON RETROUVE LA UNE FORMULATION EN CONTEXTE OPTIMAL DE L'APPROCHE MULTI-RESOLUTION DE TYPE DESCENDANT, CLASSIQUE EN VISION PAR ORDINATEUR
Author: FRANCES.. HAMPSON
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Languages : fr
Pages : 180
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CETTE THESE TRAITE DE DEUX SUJETS QUI TROUVENT DES APPLICATIONS RESPECTIVES EN TRAITEMENT D'IMAGES ET EN ANALYSE DE SEQUENCES D'IMAGES. IL S'AGIT DES DECOMPOSITIONS EN SOUS-BANDES UTILISANT DES FILTRES NON LINEAIRES ET DE L'ESTIMATION DE MOUVEMENT DANS LES SEQUENCES D'IMAGES EN PRESENCE DE VARIATIONS D'ILLUMINATION. EN PREMIER LIEU, NOUS NOUS INTERESSONS A L'UTILISATION DE FILTRES NON LINEAIRES DANS LE CADRE D'UNE DECOMPOSITION MULTIRESOLUTION EN SOUS-BANDES AVEC SOUS-ECHANTILLONNAGE CRITIQUE ET RECONSTRUCTION PARFAITE. APRES UNE RE-DEFINITION DES CONCEPTS DE RECONSTRUCTION PARFAITE ET DE SOUS-ECHANTILLONNAGE CRITIQUE POUR DES FILTRES NON LINEAIRES GENERAUX, NOUS ABORDONS LE PROBLEME DE LA CONCEPTION DE TELS FILTRES. UNE PREMIERE APPROCHE EST BASEE SUR LA NOTION DE STRUCTURES A RECONSTRUCTION PARFAITE GARANTIE, ET INTRODUIT PEU DE CONTRAINTES SUR LES FILTRES NON LINEAIRES UTILISES. UNE DEUXIEME APPROCHE CONSISTE A EMPLOYER DES DECOMPOSITIONS NON LINEAIRES DIFFERENTIABLES. AU LIEU D'IMPOSER UNE STRUCTURE DE DECOMPOSITION, DES CONTRAINTES SONT PLACEES SUR LES DERIVEES PARTIELLES DE CES FILTRES. FINALEMENT, DANS UNE PARTIE EXPERIMENTALE, DES APPLICATIONS DES BANCS DE FILTRES NON LINEAIRES SONT PROPOSEES EN SEGMENTATION ET EN COMPRESSION D'IMAGES AVEC ET SANS PERTES. LE DEUXIEME SUJET TRAITE CONCERNE L'ESTIMATION DE MOUVEMENT DANS UNE SEQUENCE D'IMAGES QUAND IL Y A DES VARIATIONS D'ILLUMINATION DE LA SCENE DANS LE TEMPS. DANS CE CAS, LES ALGORITHMES CLASSIQUES D'ESTIMATION DE MOUVEMENT NE PARVIENNENT PAS A DISTINGUER LE MOUVEMENT ET LES VARIATIONS D'ILLUMINATION. POUR PALLIER CE PROBLEME, NOUS PRESENTONS UN MODELE QUI TIENT COMPTE DE CES DEUX FACTEURS. A PARTIR DE CE MODELE, DES ALGORITHMES DE TYPE PEL-RECURSIFS SONT DEVELOPPES POUR L'ESTIMATION DU MOUVEMENT ET DES VARIATIONS D'ILLUMINATION ET APPLIQUES SUR DES IMAGES COMPORTANT DES VARIATIONS D'ILLUMINATION SYNTHETIQUES ET REELLES.
Author: Nicholas Ayache
Publisher: Springer
ISBN: 9783642334535
Category : Computers
Languages : en
Pages : 645
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The three-volume set LNCS 7510, 7511, and 7512 constitutes the refereed proceedings of the 15th International Conference on Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention, MICCAI 2012, held in Nice, France, in October 2012. Based on rigorous peer reviews, the program committee carefully selected 252 revised papers from 781 submissions for presentation in three volumes. The third volume includes 79 papers organized in topical sections on diffusion imaging: from acquisition to tractography; image acquisition, segmentation and recognition; image registration; neuroimage analysis; analysis of microscopic and optical images; image segmentation; diffusion weighted imaging; computer-aided diagnosis and planning; and microscopic image analysis.
Author: Dan Simon
Publisher: John Wiley & Sons
ISBN: 0470045337
Category : Technology & Engineering
Languages : en
Pages : 554
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A bottom-up approach that enables readers to master and apply the latest techniques in state estimation This book offers the best mathematical approaches to estimating the state of a general system. The author presents state estimation theory clearly and rigorously, providing the right amount of advanced material, recent research results, and references to enable the reader to apply state estimation techniques confidently across a variety of fields in science and engineering. While there are other textbooks that treat state estimation, this one offers special features and a unique perspective and pedagogical approach that speed learning: * Straightforward, bottom-up approach begins with basic concepts and then builds step by step to more advanced topics for a clear understanding of state estimation * Simple examples and problems that require only paper and pen to solve lead to an intuitive understanding of how theory works in practice * MATLAB(r)-based source code that corresponds to examples in the book, available on the author's Web site, enables readers to recreate results and experiment with other simulation setups and parameters Armed with a solid foundation in the basics, readers are presented with a careful treatment of advanced topics, including unscented filtering, high order nonlinear filtering, particle filtering, constrained state estimation, reduced order filtering, robust Kalman filtering, and mixed Kalman/H? filtering. Problems at the end of each chapter include both written exercises and computer exercises. Written exercises focus on improving the reader's understanding of theory and key concepts, whereas computer exercises help readers apply theory to problems similar to ones they are likely to encounter in industry. With its expert blend of theory and practice, coupled with its presentation of recent research results, Optimal State Estimation is strongly recommended for undergraduate and graduate-level courses in optimal control and state estimation theory. It also serves as a reference for engineers and science professionals across a wide array of industries.
Author: Alice Balestrino
Publisher: Sapienza Università Editrice
ISBN: 8893771837
Category : Literary Criticism
Languages : en
Pages : 388
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Book Description
Past (Im)perfect Continuous. Trans-Cultural Articulations of the Postmemory of WWII presents an international and interdisciplinary approach to the comprehension of the postmemory of WWII, accounting for a number of different intellectual trajectories that investigate WWII and the Holocaust as paradigms for other traumas within a global and multidirectional context. Indeed, by exceeding the geographical boundaries of nations and states and overcoming contextual specificities, postmemory foregrounds continuous, active, connective, transcultural, and always imperfect representations of violence that engage with the alterity of other histories and other subjects. 75 years after the end of WWII, this volume is primarily concerned with the convergence between postmemory and underexamined aspects of the history and aftermath of WWII, as well as with several sociopolitical anxieties and representational preoccupations. Drawing from different disciplines, the critical and visual works gathered in this volume interrogate the referential power of postmemory, considering its transcultural interplay with various forms, media, frames of reference, conceptual registers, and narrative structures.
Author: Jocelyn Sabatier
Publisher: Springer
ISBN: 9401798079
Category : Technology & Engineering
Languages : en
Pages : 330
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Book Description
This book provides an overview of the research done and results obtained during the last ten years in the fields of fractional systems control, fractional PI and PID control, robust and CRONE control, and fractional path planning and path tracking. Coverage features theoretical results, applications and exercises. The book will be useful for post-graduate students who are looking to learn more on fractional systems and control. In addition, it will also appeal to researchers from other fields interested in increasing their knowledge in this area.
Author: Ulrich Sigwart
Publisher: Thieme-Stratton Corporation
ISBN: 9780865771468
Category : Angiocardiography
Languages : en
Pages : 327
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