Nouvelles contributions à l'application des moments en asservissement visuel PDF Download
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Author: Aurélien Yeremou Tamtsia
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 0
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Book Description
Cette thèse propose des contributions très prometteuses au sujet du choix des primitives visuelles en asservissement visuel utilisant les moments 2D extraits de l'image. Nous avons proposé une nouvelle manière de résoudre un problème important en asservissement visuel, à savoir la commande du mouvement de rotation suivant les axes orthogonaux à l'axe optique. Ce travail représente une amélioration significative des travaux précédents en asservissement visuel basé sur l'utilisation des moments 2D extraits de l'image pour commander les degrés de liberté des robots manipulateurs. La commande la plus utilisée est connue sous le nom de commande cinématique. L'approche emploie un descripteur global d'image basé sur des moments 2D "shifted" dont les invariants calculés à partir de ces moments 2D "shifted" utilisent des moments d'ordre faible connus pour être robustes au bruit. De plus, ces invariants choisis ne dépendant pas de la forme de l'objet, sont invariants au mouvement de translation, de rotation et d'échelle. Cette nouvelle façon de faire vient ainsi résoudre les problèmes vus dans les travaux précédents relatifs aux choix des combinaisons des moments invariants basés sur les moments centrés et qui dépendent de la forme de l'objet considéré. Dans les travaux précédents, ces invariants sont calculés avec des moments dont l'ordre est compris entre trois et cinq qui sont vulnérables aux bruits de mesure. D'un point de vue asservissement visuel, le travail est basé sur la détermination explicite de la matrice d'interaction calculée à partir des moments 2D "shifted" dont le choix des paramètres de décalages respectent les propriétés d'invariances aux mouvements de translation, de rotation et d'échelle. En procédant ainsi, les informations visuelles choisies montrent la capacité de représenter les objets de formes symétriques et non symétriques. Des résultats de simulations sont présentés pour illustrer la validité de notre proposition.
Author: Aurélien Yeremou Tamtsia
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Cette thèse propose des contributions très prometteuses au sujet du choix des primitives visuelles en asservissement visuel utilisant les moments 2D extraits de l'image. Nous avons proposé une nouvelle manière de résoudre un problème important en asservissement visuel, à savoir la commande du mouvement de rotation suivant les axes orthogonaux à l'axe optique. Ce travail représente une amélioration significative des travaux précédents en asservissement visuel basé sur l'utilisation des moments 2D extraits de l'image pour commander les degrés de liberté des robots manipulateurs. La commande la plus utilisée est connue sous le nom de commande cinématique. L'approche emploie un descripteur global d'image basé sur des moments 2D "shifted" dont les invariants calculés à partir de ces moments 2D "shifted" utilisent des moments d'ordre faible connus pour être robustes au bruit. De plus, ces invariants choisis ne dépendant pas de la forme de l'objet, sont invariants au mouvement de translation, de rotation et d'échelle. Cette nouvelle façon de faire vient ainsi résoudre les problèmes vus dans les travaux précédents relatifs aux choix des combinaisons des moments invariants basés sur les moments centrés et qui dépendent de la forme de l'objet considéré. Dans les travaux précédents, ces invariants sont calculés avec des moments dont l'ordre est compris entre trois et cinq qui sont vulnérables aux bruits de mesure. D'un point de vue asservissement visuel, le travail est basé sur la détermination explicite de la matrice d'interaction calculée à partir des moments 2D "shifted" dont le choix des paramètres de décalages respectent les propriétés d'invariances aux mouvements de translation, de rotation et d'échelle. En procédant ainsi, les informations visuelles choisies montrent la capacité de représenter les objets de formes symétriques et non symétriques. Des résultats de simulations sont présentés pour illustrer la validité de notre proposition.
Author: Michel Alhadeff-Jones
Publisher: Routledge
ISBN: 1317541286
Category : Education
Languages : en
Pages : 220
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Book Description
Time and the Rhythms of Emancipatory Education argues that by rethinking the way we relate to time, we can fundamentally rethink the way we conceive education. Beyond the contemporary rhetoric of acceleration, speed, urgency or slowness, this book provides an epistemological, historical and theoretical framework that will serve as a comprehensive resource for critical reflection on the relationship between the experience of time and emancipatory education. Drawing upon time and rhythm studies, complexity theories and educational research, Alhadeff-Jones reflects upon the temporal and rhythmic dimensions of education in order to (re)theorize and address current societal and educational challenges. The book is divided into three parts. The first begins by discussing the specificities inherent to the study of time in educational sciences. The second contextualizes the evolution of temporal constraints that determine the ways education is institutionalized, organized, and experienced. The third and final part questions the meanings of emancipatory education in a context of temporal alienation. This is the first book to provide a broad overview of European and North-American theories that inform both the ideas of time and rhythm in educational sciences, from school instruction, curriculum design and arts education, to vocational training, lifelong learning and educational policies. It will be of key interest to academics, researchers and postgraduate students in the fields of philosophy of education, sociology of education, history of education, psychology, curriculum and learning theory, and adult education. The Open Access version of this book, available at http://www.taylorfrancis.com, has been made available under a Creative Commons Attribution-Non Commercial-No Derivatives 4.0 license.
Author: Benda Hofmeyr
Publisher: Springer Science & Business Media
ISBN: 1402093470
Category : Philosophy
Languages : en
Pages : 165
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Book Description
Levinas’s ethical metaphysics is essentially a meditation on what makes ethical agency possible – that which enables us to act in the interest of another, to put the well-being of another before our own. This line of questioning found its inception in and drew its inspiration from the mass atrocities that occurred during the Second World War. The Holocaust , like the Cambodian genocide, or those in Rwanda and Srebrenica, exemplifies what have come to be known as the ‘never again’ situations. After these events, we looked back each time, with varying degrees of incomprehension, horror, anger and shame, asking ourselves how we could possibly have let it all happen again. And yet, atrocity crimes are still rampant. After Rwanda (1994) and Bosnia-Herzegovina (1992–1995), came Kosovo (1999) and Darfur (2003). In our present-day world , hate crimes motivated by racial, sexual, or other prejudice, and mass hate such as genocide and terror, are on the rise (think, for example, of Burma, Zimbabwe, Sri Lanka and North Korea). A critical revaluation of the conditions of possibility of ethical agency is therefore more necessary than ever. This volume is committed to the possibility of ‘never again’. It is dedicated to all the victims – living and dead – of what Levinas calls the ‘sober, Cain-like coldness’ at the root of all crime against humanity , as much as every singular crime against another human being .
Author: Chanthalangsy, Phinith
Publisher: UNESCO Publishing
ISBN: 9231010069
Category : Philosophy
Languages : en
Pages : 236
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Author: George E. Cooper
Publisher:
ISBN:
Category : Air pilots
Languages : en
Pages : 60
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Author: Roger Moseley
Publisher: Univ of California Press
ISBN: 0520291247
Category : Games & Activities
Languages : en
Pages : 468
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A free ebook version of this title is available through Luminos, University of California Press’s Open Access publishing program for monographs. Visit www.luminosoa.org to learn more. How do keyboards make music playable? Drawing on theories of media, systems, and cultural techniques, Keys to Play spans Greek myth and contemporary Japanese digital games to chart a genealogy of musical play and its animation via improvisation, performance, and recreation. As a paradigmatic digital interface, the keyboard forms a field of play on which the book’s diverse objects of inquiry—from clavichords to PCs and eighteenth-century musical dice games to the latest rhythm-action titles—enter into analogical relations. Remapping the keyboard’s topography by way of Mozart and Super Mario, who head an expansive cast of historical and virtual actors, Keys to Play invites readers to unlock ludic dimensions of music that are at once old and new.
Author: Dennis van der Veur
Publisher: Council of Europe
ISBN: 9789287163936
Category : Political Science
Languages : en
Pages : 180
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"'Gender Matters' is a manual aimed to assist educators and youth leaders work on issues of gender and gender-based violence with young people. This publication presents theoretical information, methods and resources for education and training activities, along with concrete exercises that users can put into practice in their daily work. Violence is a serious issue which directly affects the lives of many young people. It often results in lasting damage to their well-being and integrity, putting even their lives at risk. Gender-based violence, including violence against women, remains a key human rights challenge in contemporary Europe and in the world. Working with young people on human rights education is one way of preventing gender-based violence from occurring. By raising awareness on why and how it manifests and exploring its impact on people and in society, gender-based violence will no longer go undetected. Gender really does matter, to women, to men, to young people - to all of us. This manual serves to explore these human rights issues and act upon them."--Book jacket.
Author: Gary Genosko
Publisher: Wiley-Blackwell
ISBN: 9780631197089
Category : Social Science
Languages : en
Pages : 296
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Book Description
This book makes available the broad canvas of Guattari's formidable theoretical and activist writings to provide an indispensable companion to the existing literature.
Author: Don Montague
Publisher: Taylor & Francis
ISBN: 9780419199106
Category : Architecture
Languages : en
Pages : 472
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Book Description
This dual-language dictionary lists over 20,000 specialist terms in both French and English, covering architecture, building, engineering and property terms. It meets the needs of all building professionals working on projects overseas. It has been comprehensively researched and compiled to provide an invaluable reference source in an increasingly European marketplace.
Author: Michael John Christopher O'Callaghan
Publisher:
ISBN:
Category : Foreign Language Study
Languages : en
Pages : 212
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