MODELISATION ET COMMANDE SOUS OPTIMALE DES SYSTEMES MULTIVARIABLES A L'AIDE DE MODELES REDUITS AGREGES AVEC RETARD PDF Download
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Author: Adam Gruca
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ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 138
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Book Description
MODELISATION: DEFINITION DU SYSTEME A REDUIRE, REDUCTION DE SYSTEMES STABLES, DE SYSTEMES INSTABLES, IDENTIFICATION PAR FILTRE DE KALMAN ETENDU. COMMANDE SOUS-OPTIMALE: COMMANDE OPTIMALE DES SYSTEMES AVEC RETARD, REGULATEUR LINEAIRE, CRITERE EQUIVALENT POUR LES MODELES SIMPLIFIES, SYSTEMES A SORTIES RETARDEES, SYSTEMES AVEC RETARD SUR L'ENTREE, EQUIVALENCE DES SYSTEMES DECRITS PAR CES DIFFERENTS MODELES, STABILITE, RESULTATS DE SIMULATION, REALISATION PRATIQUE DE LA COMMANDE.
Author: Adam Gruca
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Languages : fr
Pages : 138
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MODELISATION: DEFINITION DU SYSTEME A REDUIRE, REDUCTION DE SYSTEMES STABLES, DE SYSTEMES INSTABLES, IDENTIFICATION PAR FILTRE DE KALMAN ETENDU. COMMANDE SOUS-OPTIMALE: COMMANDE OPTIMALE DES SYSTEMES AVEC RETARD, REGULATEUR LINEAIRE, CRITERE EQUIVALENT POUR LES MODELES SIMPLIFIES, SYSTEMES A SORTIES RETARDEES, SYSTEMES AVEC RETARD SUR L'ENTREE, EQUIVALENCE DES SYSTEMES DECRITS PAR CES DIFFERENTS MODELES, STABILITE, RESULTATS DE SIMULATION, REALISATION PRATIQUE DE LA COMMANDE.
Author: Madan G. Singh
Publisher: North-Holland
ISBN:
Category : Computers
Languages : en
Pages : 584
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Good,No Highlights,No Markup,all pages are intact, Slight Shelfwear,may have the corners slightly dented, may have slight color changes/slightly damaged spine.
Author: Vincent St-Gelais
Publisher:
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Category :
Languages : fr
Pages : 418
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Author: PHILIPPE.. GUERCHET
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 118
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ON PRESENTE UNE ETUDE BIBLIOGRAPHIQUE SUR LA COMMANDE DES SYSTEMES MULTIVARIABLES PERMETTANT DE DEGAGER DEUX APPROCHES BIEN DISTINCTES. L'UNE DE CES APPROCHES, QUI A ORIENTE LE TRAVAIL PRESENTE, S'APPUIE SUR L'UTILISATION D'UNE REPRESENTATION D'ETAT SOUS FORME ORDINAIRE, CE QUI PERMET DE FAIRE APPEL A DES METHODES DE COMMANDE UTILISABLE POUR LES SYSTEMES SANS RETARD. ON A MIS AU POINT UN ALGORITHME, BASE SUR LA PROGRAMMATION LINEAIRE, TROUVANT LA COMMANDE EN TEMPS MINIMUM DES SYSTEMES MULTIVARIABLES DISCRETS. LA REPRESENTATION D'ETAT SOUS FORME ORDINAIRE EST OBTENUE EN PRENANT UN VECTEUR D'ETAT AUGMENTE APRES QU'UNE METHODE DE DISCRETISATION, QUE L'ON A DERIVEE DE CELLE DEJA EXISTANTE, AIT ETE UTILISEE
Author: Amine Trabelsi
Publisher:
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Category :
Languages : fr
Pages : 284
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Cette thèse de doctorat traite de la modélisation et de la commande optimale adaptative de systèmes complexes, en utilisant les concepts de (a logique floue et des réseaux de neurones. L'accent est mis sur la classe des systèmes dynamiques, non linéaires, stochastiques et m ulti varia blés. Dans ce contexte, nous avons proposé une méthode de modélisation de ces systèmes pasée sur la technique des cfusters flous. En effet, à partir d'une base de données disponible du système à étudier, un modèle flou global de commande, formé par la pondération d'un ensemble de modèles linéaires locaux flous de type Tafcagi-Sugeno, est établi. Les paramètres de ce modèle global sont ensuite adaptés par l'algorithme récursif des moindres carrés, avec facteur d'oubli. La méthode de commande proposée est de type optimale par critère quadratique. Elle est basée sur un modèle neuronal de simulation et un modèle flou de commande de type Takagi-Sugeno. L'erreur résultante entre les sorties de ces deux modèles servira pour adapter les paramètres du modale flou et par conséquent les paramètres du correcteur. Cette méthode a été appliquée avec succès pour la commande de là température et de l'humidité internes de l'air d'une serre agricole
Author: Malik Manceur
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Languages : fr
Pages : 0
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Le travail de la thèse traite le problème de suivi de trajectoires des systèmes non linéaires incertains,dont le modèle nominal est construit à l'aide d'un système flou TS (Takagi-Sugeno) de type-2. Cedernier, exploite les modèles locaux du système obtenus par linéarisation autour de certains pointsde fonctionnement. La commande développée est basée sur les modes glissants d'ordre deux avecSuper-Twisting. Nous avons proposé deux systèmes flous type-2 adaptatifs, qui ont comme uniqueentrée la surface de glissement, pour résoudre le problème du calcul de la valeur optimale des gainsde la commande. Des résultats de simulation ont permis de comparer les performances de l'approcheproposée avec la méthode classique. Ensuite, nous avons introduit le concept de l'intégral sliding modepour imposer à priori le temps d'arrivée sur la surface de glissement. Les approches proposées sontgénéralisées aux cas des systèmes multivariables. Plusieurs résultats par simulation et implémentationen temps réel sont présentés pour illustrer les performances des approches développées.
Author: GUSTAVO HENRIQUE.. DA COSTA OLIVEIRA
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Languages : fr
Pages : 151
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CETTE THESE PORTE SUR L'ETUDE DE LOIS DE COMMANDE PREDICTIVE POUR DES PROCESSUS INCERTAINS, CARACTERISES PAR DES INCERTITUDES PARAMETRIQUES DE TYPE STRUCTURE, ET DES CONTRAINTES SUR LES SIGNAUX D'ENTREE/SORTIE. DE NOUVELLES METHODES DE COMMANDE PREDICTIVE ADAPTATIVE ET ROBUSTE SONT PROPOSEES, ANALYSEES D'UN POINT DE VUE THEORIQUE, PUIS TESTEES EN SIMULATION. CES METHODES REPOSENT SUR UNE MODELISATION DU PROCESSUS A L'AIDE DE SERIES DE FONCTIONS ORTHONORMALES (SFO). CE TYPE DE MODELISATION NON STRUCTUREE, QUI INCLUE EN PARTICULIER LES MODELES DE LAGUERRE ET DE KAUTZ, PRESENTE CERTAINS AVANTAGES, PAR RAPPORT AUX MODELES HABITUELLEMENT UTILISES EN COMMANDE PREDICTIVE (CARMA, CARIMA, REPONSE IMPULSIONNELLE). D'UNE PART, IL N'EST PAS NECESSAIRE DE SPECIFIER A PRIORI L'ORDRE ET LE RETARD DU PROCESSUS. D'AUTRE PART, L'ESPACE PARAMETRIQUE ASSOCIE EST EN GENERAL DE FAIBLE DIMENSION. APRES AVOIR DECRIT LES EQUATIONS DU PREDICTEUR A J PAS DE LA SORTIE D'UN PROCESSUS MODELISE A L'AIDE D'UN MODELE SFO, DES LOIS DE COMMANDE PREDICTIVE ADAPTATIVE BASEES SUR L'UTILISATION D'UN TEL MODELE ET LA MINIMISATION D'UNE FONCTION DE COUT EXPRIMEE EN TERMES DE LA NORME EUCLIDIENNE D'UNE PART, ET DE LA NORME INFINIE D'AUTRE PART, SONT DISCUTEES. LE CAS DE CONTRAINTES EXISTANT SUR LES SIGNAUX D'ENTREE/SORTIE EST CONSIDERE. IL EST MONTRE QUE LE SYSTEME EN BOUCLE FERMEE EST STABLE SI ON APPLIQUE LA LOI DE COMMANDE REPOSANT SUR LA MINIMISATION D'UN CRITERE QUADRATIQUE ET AVEC UN HORIZON DE COMMANDE EGAL A 1. DE NOUVEAUX ALGORITHMES DE COMMANDE PREDICTIVE ROBUSTE (CPR), BASES SUR UN MODELE SFO, SONT ENSUITE PROPOSES. CES METHODES DE COMMANDE ROBUSTE RESULTENT DE LA MINIMISATION, PAR RAPPORT AUX VALEURS FUTURES DES SIGNAUX DE COMMANDE, DU MAXIMUM DU CRITERE (QUADRATIQUE OU DE NORME INFINIE) PAR RAPPORT A L'ENSEMBLE DES MODELES POSSIBLES, C'EST A DIRE PAR RAPPORT A L'ENSEMBLE DES PARAMETRES COMPATIBLES AVEC LES INCERTITUDES PARAMETRIQUES. CE TYPE D'ALGORITHME CPR EST OBTENU EN RESOLVANT UN PROBLEME MIN-MAX. LES METHODES DE COMMANDE ROBUSTE PRESENTEES PRENNENT EN COMPTE AUSSI DES CONTRAINTES SUR LES SIGNAUX D'ENTREE DU PROCESSUS. DANS LE CAS D'UN CRITERE QUADRATIQUE, LA CONVEXITE DU CRITERE PAR RAPPORT AUX PARAMETRES D'INCERTITUDE EST DEMONTREE, CE QUI REND FAISABLE LE CALCUL DE LA LOI DE COMMANDE DANS LE SENS OU LE NOMBRE DE CONTRAINTES A PRENDRE EN CONSIDERATION EST FINI. UNE SOLUTION SOUS-OPTIMALE PERMETTANT DE REDUIRE LE NOMBRE DE CONTRAINTES, ET DONC LE TEMPS DE CALCUL, EST EGALEMENT PROPOSEE. UNE CONDITION SUFFISANTE DE STABILITE DU SYSTEME EN BOUCLE FERMEE, PORTANT SUR LE CHOIX DE L'HORIZON DE PREDICTION, EST DEMONTREE, DANS LE CAS D'UN CRITERE DE TYPE NORME INFINIE.
Author: Chaouki Mnasri
Publisher: Presses Academiques Francophones
ISBN: 9783838175614
Category :
Languages : fr
Pages : 136
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L'importance de la Commande par Mode Glissant (C. M. G), procuree a partir des avantages qu'elle possede tels que l'insensibilite aux incertitudes parametriques, le besoin d'une quantite reduite d'information par rapport aux techniques de commande classiques et la possibilite de stabiliser quelques systemes non lineaires non stabilisables par des lois de commande continues avec retour d'etat, represente la motivation principale des travaux que nous avons presente a travers cette these. Ainsi, l'analyse, l'amelioration et la contribution a la resolution des differents problemes, reliees d'une part a la modelisation mathematique et a la complexite des systemes, et d'autre part a la strategie de la C. M. G elle meme, forment les principaux mots cles.
Author: Joao Lauro Dorneles Faco
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages :
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Author: Wafa Farah
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 142
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Dans cette thèse, le problème de détermination des domaines d'incertitude et de modélisation de l'erreur du modèle de systèmes représentés à l'aide de formes d'état linéaires à temps invariant est considéré. Les solutions proposées se décomposent en deux étapes. La première consiste à identifier un modèle d’état à l’aide d'algorithmes des sous-espaces à temps continu et discret. Contrairement aux approches classiques conduisant à une représentation totalement paramétrée, les techniques considérées dans cette thèse présentent la particularité de fournir une forme canonique parcimonieuse composée d'invariants du système. Ayant accès à une estimation consistante des paramètres du système, la seconde phase cherche à caractériser les domaines d'incertitude des paramètres estimés. Une approche de type erreur bornée est plus précisément employée. Cette approche est utilisée afin de déterminer ces domaines par des régions ellipsoïdales. Dans ce contexte, pour chaque algorithme d’identification développé, nous proposons une méthode de caractérisation des domaines d’incertitude des coefficients des matrices d'état. Le problème de modélisation de l'erreur du modèle est également considéré au sein de cette thèse. Nous proposons une technique d'estimation des paramètres physiques d'un système multivariable grâce à un modèle d’ordre réduit. Lors de l'identification des paramètres de ce modèle, un biais du à l’erreur de modélisation apparaît. Pour remédier à ce problème, une méthode de réjection du biais est appliquée en approchant l'erreur de modélisation par un ensemble de modèles de types boites noires contraints. Les méthodologies développées au sein du manuscrit sont illustrées à l'aide d’exemples de simulation numérique mais également à partir de données réelles acquises sur un banc éolien accessible à l'Université Technique de Delft.
