La classification de cibles aquatiques par sonar large bande PDF Download
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Author: Cecile Chorier
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Languages : fr
Pages : 197
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Book Description
EN RECONNAISSANCE DES ESPECES DE POISSONS PAR SONAR LARGE BANDE, L'ETUDE EST CONSACREE AUX POISSONS ISOLES, NAGEANT LIBREMENT EN CUVE. LA CLASSIFICATION SE DECOMPOSE EN TROIS ETAPES: L'ACQUISITION DE DONNEES, L'EXTRACTION DE PARAMETRES PERTINENTS PUIS LA DECISION. C'EST POURQUOI, LE TRAVAIL A D'ABORD CONSISTE A METTRE EN UVRE UN SYSTEME SONAR ADAPTE: LARGE BANDE (20-140 KHZ). POUR MAINTENIR LE POISSON DANS LE FAISCEAU ACOUSTIQUE, UNE CAGE EST CONSTRUITE. UNE ETUDE BIBLIOGRAPHIQUE ET EXPERIMENTALE A PERMIS DE COMPARER PREALABLEMENT DIFFERENTS MATERIAUX: LE FILET A FOURNI LA REPONSE LA PLUS FAIBLE. LA BASE DE DONNEES EST COMPOSEE DE 1950 ECHOS, ASSOCIES A 39 POISSONS, REPARTIS EN TROIS ESPECES DE POISSONS (PERCHE, GARDON ET OMBLE). SOIT 50 ECHOS POUR CHAQUE POISSON, CHAQUE ECHO CORRESPONDANT A UNE POSITION DIFFERENTE. ENSUITE, UNE ETUDE PRELIMINAIRE SUR LES PRETRAITEMENTS A PERMIS D'EN RETENIR QUATRE: LES MOYENNES SUR DES BANDES DE FREQUENCE DE LARGEUR CONSTANTE, LES MOYENNES SUR DES BANDES DE FREQUENCE D'AIRES CONSTANTES DU SPECTRE MOYEN, DES COEFFICIENTS DE LA MODELISATION AR ET DES COEFFICIENTS DE LA MODELISATION ARMA. L'ETAPE DE DECISION EST REALISEE PAR UN RESEAU DE NEURONES PARTICULIER: LE RESEAU PERCEPTRON MULTICOUCHE ENTRAINE PAR L'ALGORITHME DE RETROPROPAGATION DU GRADIENT. EN CONCLUSION, LE TAUX DE RECONNAISSANCE INTERSPECIFIQUE ATTEINT 80% AVEC UNE CLASSIFICATION HIERARCHIQUE NEURONALE. LES RESULTATS, OBTENUS SUR DES POISSONS DE TAILLES DIFFERENTES, MONTRENT QUE LA RECONNAISSANCE DES ESPECES PAR ECHO SONAR LARGE BANDE EST POSSIBLE
Author: Cecile Chorier
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Languages : fr
Pages : 197
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EN RECONNAISSANCE DES ESPECES DE POISSONS PAR SONAR LARGE BANDE, L'ETUDE EST CONSACREE AUX POISSONS ISOLES, NAGEANT LIBREMENT EN CUVE. LA CLASSIFICATION SE DECOMPOSE EN TROIS ETAPES: L'ACQUISITION DE DONNEES, L'EXTRACTION DE PARAMETRES PERTINENTS PUIS LA DECISION. C'EST POURQUOI, LE TRAVAIL A D'ABORD CONSISTE A METTRE EN UVRE UN SYSTEME SONAR ADAPTE: LARGE BANDE (20-140 KHZ). POUR MAINTENIR LE POISSON DANS LE FAISCEAU ACOUSTIQUE, UNE CAGE EST CONSTRUITE. UNE ETUDE BIBLIOGRAPHIQUE ET EXPERIMENTALE A PERMIS DE COMPARER PREALABLEMENT DIFFERENTS MATERIAUX: LE FILET A FOURNI LA REPONSE LA PLUS FAIBLE. LA BASE DE DONNEES EST COMPOSEE DE 1950 ECHOS, ASSOCIES A 39 POISSONS, REPARTIS EN TROIS ESPECES DE POISSONS (PERCHE, GARDON ET OMBLE). SOIT 50 ECHOS POUR CHAQUE POISSON, CHAQUE ECHO CORRESPONDANT A UNE POSITION DIFFERENTE. ENSUITE, UNE ETUDE PRELIMINAIRE SUR LES PRETRAITEMENTS A PERMIS D'EN RETENIR QUATRE: LES MOYENNES SUR DES BANDES DE FREQUENCE DE LARGEUR CONSTANTE, LES MOYENNES SUR DES BANDES DE FREQUENCE D'AIRES CONSTANTES DU SPECTRE MOYEN, DES COEFFICIENTS DE LA MODELISATION AR ET DES COEFFICIENTS DE LA MODELISATION ARMA. L'ETAPE DE DECISION EST REALISEE PAR UN RESEAU DE NEURONES PARTICULIER: LE RESEAU PERCEPTRON MULTICOUCHE ENTRAINE PAR L'ALGORITHME DE RETROPROPAGATION DU GRADIENT. EN CONCLUSION, LE TAUX DE RECONNAISSANCE INTERSPECIFIQUE ATTEINT 80% AVEC UNE CLASSIFICATION HIERARCHIQUE NEURONALE. LES RESULTATS, OBTENUS SUR DES POISSONS DE TAILLES DIFFERENTES, MONTRENT QUE LA RECONNAISSANCE DES ESPECES PAR ECHO SONAR LARGE BANDE EST POSSIBLE
Author: FRANCOIS.. MAGAND
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Languages : fr
Pages : 200
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CETTE ETUDE PRESENTE UNE METHODE DE CLASSIFICATION DE CIBLES SONAR QUI S'APPUIE SUR LA MODELISATION DES PHENOMENES PHYSIQUES MIS EN JEU DANS LA DIFFUSION D'UNE ONDE ACOUSTIQUE PAR UNE COQUE DE FORME SIMPLE (SPHERE, CYLINDRE). LE PROCEDE DE RECONNAISSANCE COMPORTE DEUX ETAPES. DANS UN PREMIER TEMPS, ON REALISE LA DISCRIMINATION ENTRE L'ECHO D'UNE COQUE ET CELUI D'UNE CIBLE NATURELLE, ASSIMILEE A UNE CIBLE PLEINE. LA SECONDE ETAPE CONSISTE A ESTIMER LES CARACTERISTIQUES GEOMETRIQUES (RAYON EXTERNE, EPAISSEUR) ET MECANIQUES (CELERITE TRANSVERSALE, DENSITE) DE LA COQUE QUE L'ON SUPPOSE MINCE. DEUX METHODES DE CLASSIFICATION SONT COMPAREES: UNE APPROCHE BAYESIENNE ET UNE APPROCHE CONNEXIONNISTE. LES PARAMETRES CLASSIFIANT SONT EXTRAITS DE LA SIGNATURE SPECTRALE DES CIBLES AU MOYEN D'UN MODELE PARAMETRIQUE (MODELISATION AUTOREGRESSIVE) AINSI QU'AU MOYEN D'UN MODELE DE DIFFUSION (POINTS BRILLANTS COLORES). LES RESULTATS OBTENUS MONTRENT LA FAISABILITE DE LA DISCRIMINATION, MEME EN PRESENCE DE BRUIT OU D'EFFET DOPPLER. L'ESTIMATION DES CARACTERISTIQUES DE LA CIBLE REPOSE SUR UNE ANALYSE APPROFONDIE DE LA STRUCTURE TEMPS-FREQUENCE DES ECHOS DE COQUES SPHERIQUES MINCES, QUI MONTRE QUE LA CONTRIBUTION ENERGETIQUE PRINCIPALE PROVIENT DE L'INTERACTION CONSTRUCTIVE ENTRE DEUX ONDES DE SURFACE. L'ESTIMATION DU RAYON EXTERNE S'EFFECTUE EN COMPARANT LE SIGNAL INCONNU A L'ECHO DILATE OU COMPRIME D'UNE CIBLE DE REFERENCE. CELLE DES AUTRES PARAMETRES S'OBTIENT EN INVERSANT LA RELATION NON-LINEAIRE QUI LIE CES PARAMETRES A LA FORME DU MOTIF D'INTERACTION DANS LE PLAN TEMPS-FREQUENCE AU MOYEN D'UN RESEAU DE NEURONES MULTICOUCHE. LA METHODE DE RECONNAISSANCE, TESTEE AVEC SUCCES SUR DES DONNEES EXPERIMENTALES, S'AVERE PARTICULIEREMENT ROBUSTE EN PRESENCE DE BRUIT. L'APPLICATION DE LA CLASSIFICATION A UN CAS REEL S'INSCRIT DANS LE CONTEXTE DE L'ACOUSTIQUE DE PECHE (RECONNAISSANCE DES ESPECES DES POISSONS PAR LEUR SIGNATURE ACOUSTIQUE). LES DONNEES ONT ETE OBTENUES A PARTIR DE MESURES EN LAC SUR DES POISSONS EN CAGE AINSI QU'A PARTIR D'ESSAIS EN MER. DANS LE CAS DES POISSONS EN CAGE, ON MONTRE QUE LA SIGNATURE SPECTRALE DES ECHOS EST CORRELEE A L'ESPECE, INDEPENDAMMENT DU NOMBRE D'INDIVIDUS OU DE LEUR TAILLE. LES DONNEES ISSUES DES ESSAIS EN MER PERMETTENT QUANT A ELLES DE MONTRER LA FAISABILITE DE LA DISCRIMINATION DES ESPECES
Author: PHILIPPE.. DELACHARTRE
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Languages : fr
Pages : 173
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EN SONAR ACTIF, L'ECHO REVERBERE PAR LE FOND SOUS-MARIN CONSTITUE, SUIVANT LES APPLICATIONS VISEES, SOIT LE SIGNAL QUI CONTIENT L'INFORMATION CARACTERISTIQUE DU FOND, SOIT LE BRUIT QUI LIMITE ALORS LES PERFORMANCES DE LA DETECTION DES CIBLES A PROXIMITE DU FOND. CE TRAVAIL EST MOTIVE PAR L'INTERET QUE PRESENTE, POUR LA RECONNAISSANCE DES FONDS ET POUR LA DETECTION D'UNE CIBLE, L'UTILISATION D'UN SONAR LARGE BANDE (20-140 KHZ) A DIRECTIVITE CONSTANTE DANS LE CADRE D'EXPERIENCES REALISEES EN MILIEU NATUREL. L'ELARGISSEMENT DE LA BANDE DE FREQUENCE PERMET DE CARACTERISER LES FONDS PAR LEUR REPONSE IMPULSIONNELLE ET D'EMETTRE UN SIGNAL A GRAND PRODUIT BT POUR AMELIORER LES PERFORMANCES EN DETECTION. NOUS AVONS PU METTRE EN UVRE UN PROTOCOLE EXPERIMENTAL D'IDENTIFICATION DU SYSTEME SONAR PERMETTANT D'ESTIMER, PAR FILTRAGE INVERSE, LA REPONSE IMPULSIONNELLE DE CIBLES. CE PROTOCOLE A ETE VALIDE EN UTILISANT UNE CIBLE SPHERIQUE ET A ENSUITE PERMIS D'ESTIMER LA REPONSE IMPULSIONNELLE DES FONDS. DES PARAMETRES EXTRAITS A PARTIR DE CES REPONSES IMPULSIONNELLES ONT ALORS PERMIS DE RECONNAITRE CORRECTEMENT CINQ TYPES DE FONDS DIFFERENTS. LES CARACTERISTIQUES DES SIGNAUX REVERBERES PAR LE FOND ONT ETE PRISES EN COMPTE POUR LA DETECTION D'UNE CIBLE EN PRESENCE D'UN FOND IDENTIFIE. LE DETECTEUR EST CONSTITUE D'UN FILTRE DE BLANCHIMENT ARMA ET D'UN FILTRE ADAPTE AU SIGNAL BLANCHI DE LA CIBLE. LES PERFORMANCES DU DETECTEUR EVALUEES EN TERME DE RAPPORT SIGNAL SUR BRUIT MONTRENT QUE CE DETECTEUR EST RELATIVEMENT TOLERANT A LA VARIABILITE DES SIGNAUX DE FOND. LES SIMULATIONS ET LES RESULTATS EXPERIMENTAUX INDIQUENT EGALEMENT L'INTERET D'ELARGIR LA BANDE PASSANTE POUR LIMITER LES FLUCTUATIONS DU RAPPORT SIGNAL SUR BRUIT A L'ENTREE DU DETECTEUR ET AMELIORER LA RESOLUTION A LA SORTIE DU FILTRE ADAPTE
Author: Alexis Mours
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Languages : fr
Pages : 0
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La connaissance de l'environnement marin est nécessaire pour un grand nombre d'applications dans le domaine de l'acoustique sous-marine comme la communication, la localisation et détection sonar et la surveillance des mammifères marins. Il constitue le moyen principal pour éviter les interférences néfastes entre le milieu naturel et les actions industriels et militaires conduites en zones côtières.Notre travail de thèse se place dans un contexte de sonar actif avec des fréquences allant de 1 kHz à 10 kHz pour des distances de propagations allant de 1 km à plusieurs dizaines de kilomètres. Nous nous intéressons particulièrement aux environnements de propagation grands fonds, à l'utilisation des antennes industrielles comme les antennes de flancs, les antennes cylindriques et les antennes linéaires remorquées, et à l'utilisation de signaux large bande afin de travailler avec des résolutions en distance et en vitesse très élevées. Le travail de recherche présenté dans ce mémoire est dédié à la recherche de nouveaux paramètres discriminants pour la classification de cible sous-marine en sonar actif et notamment à l'estimation de l'immersion instantanée.Cette étude présente : (1) les calculs de nouvelles bornes de Cramer-Rao pour la position d'une cible en distance en et en profondeur, (2) l'estimation conjointe de la distance et de l'immersion d'une cible à partir de la mesure des temps d'arrivées et des angles d'élévations sur une antenne surfacique et (3) l'estimation conjointe de la distance, de l'immersion et du gisement d'une cible à partir de la mesure des temps d'arrivées et des pseudo-gisements sur une antenne linéaire remorquée.Les méthodes développées lors de cette étude ont été validées sur des simulations, des données expérimentales à petite échelle et des données réelles en mer.
Author: ALEXIS.. BACELAR
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Languages : fr
Pages : 217
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EN RECONNAISSANCE D'ESPECES DE POISSONS PAR ECHO ULTRASONORE, ON ETUDIE LA CORRELATION DE LA POSITION ET DE L'ORIENTATION D'UN POISSON DANS LE FAISCEAU SONAR AVEC L'ECHO RENVOYE PAR LE POISSON. DANS CE TRAVAIL, NOUS AVONS COMMENCE PAR ELABORER ET TESTER UN ALGORITHME DE RECONSTRUCTION 3D DU VOLUME ENGLOBANT ET D'EXTRACTION DE PARAMETRES GEOMETRIQUES A PARTIR DE TROIS VUES ORTHOGONALES. LA SUITE DU TRAVAIL CONCERNE LA CORRELATION ENTRE LES PARAMETRES GEOMETRIQUES, OBTENUS PAR TRAITEMENT D'IMAGES, D'UN POISSON NAGEANT LIBREMENT EN CUVE AVEC L'ECHO SONAR LARGE-BANDE 20-140 KHZ ACQUIS SIMULTANEMENT. LES VARIATIONS DE L'INDEX DE REFLEXION OU TARGET STRENGTH ET DU SPECTRE NORMALISE EN ENERGIE ONT ETE ETUDIEES EN FONCTION DE DIFFERENTS PARAMETRES GEOMETRIQUES: ANGLE DE SITE, ANGLE D'AZIMUT ET POSITION DU CENTRE DE GRAVITE POUR TROIS ESPECES DE POISSONS (PERCHE, OMBLE, GARDON). UNE PREMIERE ETUDE SUR UN POISSON UNIQUE, PLACE DANS UNE MEME POSITION, A DEJA MONTRE UNE GRANDE VARIABILITE DE L'ECHO DUE A SON AGITATION. CELA A PU ETRE CONFIRME PAR LES IMAGES ACQUISES PENDANT LE TIR ULTRASONORE. UNE SECONDE ETUDE SUR DES POISSONS PEU AGITES A REVELE QUE LA VARIABILITE DANS L'ECHO DEPEND PLUS DU STRESS DU POISSON QUE DE SA POSITION DANS LE FAISCEAU SONAR. L'ETUDE DE TROIS ESPECES DIFFERENTES PLACEES DANS UNE MEME POSITION FAIT APPARAITRE DES DIFFERENCES ENTRE LEURS SIGNATURES ULTRASONORES MAIS AVEC UNE VARIABILITE INTRA-ESPECE QUI RESTE IMPORTANTE. ON PEUT CONCLURE QUE LA VARIABILITE DE L'ECHO INTRA-ESPECE DUE A L'AGITATION DU POISSON EST TROP FORTE PAR RAPPORT A LA VARIABILITE INTER-ESPECES POUR ESPERER REALISER UNE CLASSIFICATION ROBUSTE DES ESPECES. DES METHODES DE CLASSIFICATION MISES EN UVRE ANALYSE DISCRIMINANTE, HISTOGRAMMES, RESEAU DE NEURONES CONFIRMENT CES RESULTATS
Author: John Joseph Clague
Publisher:
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Category : Nature
Languages : en
Pages : 284
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The 16 papers in this volume constitute a summary of recent research on the geological architecture and environment of the Fraser River delta, and the physical and chemical processes operating on it. The first two papers are overviews of the geological and seismic setting of the delta. The next two papers summarize present-day sedimentary environments on the delta. A third group of papers covers the geological architecture, or lithostratigraphy, of the delta and the biological structure or biofacies of the delta. The final group of papers is concerned with natural hazards and environmental issues, including earthquakes, geotechnical stability, and seafloor sediment geochemistry.
Author: Bihini won wa Musiti
Publisher: IUCN
ISBN: 2831706904
Category : Conservation of natural resources
Languages : ru
Pages : 344
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This bilingual publication results from a four-day symposium aimed at capturing the general directions and analytical issues that characterize approaches to sustainable use in Africa. The papers included in this work are organized under four major headings: modes of use, devolution, scale issues and external issues. Authors explore these themes through the use of case studies and the description of specific regional experiences. External issues are further explored in a series of commissioned policy papers which have also been included.
Author: Gary M. Lovett
Publisher: Springer Science & Business Media
ISBN: 9780387240893
Category : Science
Languages : en
Pages : 528
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This groundbreaking work connects the knowledge of system function developed in ecosystem ecology with landscape ecology's knowledge of spatial structure. The book elucidates the challenges faced by ecosystem scientists working in spatially heterogeneous systems, relevant conceptual approaches used in other disciplines and in different ecosystem types, and the importance of spatial heterogeneity in conservation resource management.
Author: Jürgen Runge
Publisher: CRC Press
ISBN: 1000431150
Category : Science
Languages : en
Pages : 412
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This book celebrates the relaunch of the African Pollen Database, presents state-of-the-art of modern and ancient pollen data from sub-Saharan Africa, and promotes Open Access science. Pollen grains are powerful tools for the study of past vegetation dynamics because they preserve well within sedimentary deposits and have a huge diversity in ornamentation that allows different taxa to be determined. The reconstruction of past vegetation from the examination of ancient pollen records thus can be used to characterize the nature of past landscapes (e.g. abundance of forests vs. grasslands), provide insights into changes in biodiversity, and gain empirical evidence of vegetation response to climatic change and human activity. In this, the 35th Volume of "Palaeoecology of Africa", we bring together new data and extensive synthetic reviews to provide novel insights into the relationships between human evolution, human activity, climate change and vegetation dynamics during the Quaternary, the last 2.6 million years. Current and ongoing climate and land-use change is exerting pressure on modern vegetation formations and threatening the livelihoods and wellbeing of many peoples in Africa. In this book the focus is on the Quaternary because it is during this geological period that the modern vegetation formations developed into their current configurations against a backdrop of high magnitude global climate change (glacial-interglacial cycles), human evolution, and a growing human land-use footprint. In this book the latest information is presented and collated from around the African continent to parameterize past vegetation states, identify the drivers of vegetation change, and assess the vegetation resilience to change. To achieve this research from two broad themes are covered: (i) the present is the key to the past (i.e. studies which improve our understanding of modern environments so that we can better interpret evidence from the past), and (ii) the past is the key to the future (i.e. studies which unlock information on how and why vegetation changed in the past so one can better anticipate trajectories of future change). This Open Access book will provide a strong foundation for future research exploring past ecological, environmental and climatic change within Africa and the surrounding islands. The book is organized regionally (covering western, eastern, central, and southern Africa) and it contains specialized articles focused on particular topics (such as modern pollen-vegetation relationships and fire as a driver of vegetation change), as well as regional and pan-African syntheses drawing together decades of research to assess key scientific questions (including the role of climate in driving vegetation change and the role of vegetation change in human evolution). These articles will be useful to students and teachers from high school to the highest level of university who are interested in the origins and dynamics of vegetation in Africa. Furthermore, it is also meant to provide societally relevant information that can act as an inspiration for the development of sustainable management practices for the future.
Author:
Publisher:
ISBN: 9780241523025
Category :
Languages : en
Pages : 0
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