Fusion d'informations dans un système de positionnement hybride GPS Multi-porteuses-Estime PDF Download
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Author: Jamila Kacemi
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 344
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Book Description
Le travail présenté dans ce mémoire de thèse concerne l'étude et la mise en oeuvre de méthodes de fusion d'informations pour la localisation 3D d'un véhicule terrestre en environnement urbain dense. L'approche étudiée est la fusion des mesures fournies par le système de navigation absolue GPS multi-porteuses et les capteurs de navigation estimes odomètre et gyromètre. Ces mesures sont hybridées à l'aide de filtres récursifs pour l'estimation de la position. On réalise l'étude de l'estimateur de position en deux étapes. La première étape concerne l'étude et la mise en oeuvre d'un estimateur pour la fusion des observables de code et de phase du GPS multi-porteuses. L'expérimentation sur données synthétiques et réelles montre que le système proposé permet d'augmenter la précision des mesures lorsque la puissance du bruit sur chaque porteuse est du même ordre de grandeur. La deuxième étape concerne le système d'hybridation serrée qui fournit une estimation de la direction du véhicule et des pseudo-distances satellites-récepteur, même en absence de mesure GPS. Dans ce cadre, nous proposons un filtre circulaire récursif qui permet d'estimer la direction du véhicule. Le filtre d'hybridation réalise la fusion centralisée des mesures de pseudo-distances corrigées et la fusion distribuée des observables de phase avec les mesures gyrométriques et odométriques. L'expérimentation réalisée dans un contexte synthétique et réel montre que le système proposé est au moins aussi précis que le système d'hybridation lâche habituellement utilisé en pratique
Author: Jamila Kacemi
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 344
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Le travail présenté dans ce mémoire de thèse concerne l'étude et la mise en oeuvre de méthodes de fusion d'informations pour la localisation 3D d'un véhicule terrestre en environnement urbain dense. L'approche étudiée est la fusion des mesures fournies par le système de navigation absolue GPS multi-porteuses et les capteurs de navigation estimes odomètre et gyromètre. Ces mesures sont hybridées à l'aide de filtres récursifs pour l'estimation de la position. On réalise l'étude de l'estimateur de position en deux étapes. La première étape concerne l'étude et la mise en oeuvre d'un estimateur pour la fusion des observables de code et de phase du GPS multi-porteuses. L'expérimentation sur données synthétiques et réelles montre que le système proposé permet d'augmenter la précision des mesures lorsque la puissance du bruit sur chaque porteuse est du même ordre de grandeur. La deuxième étape concerne le système d'hybridation serrée qui fournit une estimation de la direction du véhicule et des pseudo-distances satellites-récepteur, même en absence de mesure GPS. Dans ce cadre, nous proposons un filtre circulaire récursif qui permet d'estimer la direction du véhicule. Le filtre d'hybridation réalise la fusion centralisée des mesures de pseudo-distances corrigées et la fusion distribuée des observables de phase avec les mesures gyrométriques et odométriques. L'expérimentation réalisée dans un contexte synthétique et réel montre que le système proposé est au moins aussi précis que le système d'hybridation lâche habituellement utilisé en pratique
Author: Stanislas Boutoille
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 187
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Book Description
Le système de positionnement GPS (Global Positioning System) permet à tout utilisateur de déterminer sa position sur la Terre. Un récepteur calcule les temps de propagation que mettent les ondes électromagnétiques émises par une constellation de satellites pour lui parvenir. L’estimation de ce temps de propagation est obtenue grâce à un signal discriminant, construit à partir de la corrélation des codes du signal reçu avec les codes générés par le récepteur. Actuellement, ces ondes ne sont émises que sur une unique fréquence porteuse pour une utilisation civile. Avec l’évolution future du système GPS, ainsi que la mise en place du système européen Galiléo, plusieurs fréquences et donc plusieurs mesures de discriminants seront disponibles. Le travail présenté dans cette thèse a pour objet l’étude et la mise en œuvre de méthodes de fusion appliquées à la segmentation hors-ligne des discriminants de code. Pour cela, plusieurs approches de segmentations bayésiennes sont étudiées. Une première technique de fusion hybride permet de déterminer la présence d’une rupture de stationnarité dans une fenêtre d’observation et sur plusieurs signaux. La seconde méthode de fusion, hors-ligne et multi-ruptures, permet de déterminer les ruptures de linéarités de signaux grâce à la minimisation d’une fonction de contraste pénalisée. Ces méthodes sont ensuite appliquées à l’estimation de la distance entre un satellite et un récepteur, et évaluées sur signaux réels pour le calcul de la position d’un récepteur toutes les millisecondes.
Author: Chevalier François Le
Publisher: Artech House
ISBN: 9781608071357
Category : Radar
Languages : en
Pages : 422
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Author: Caroline Andrew
Publisher: University of Ottawa Press
ISBN: 0776618636
Category : Political Science
Languages : en
Pages : 304
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Many scholars, practitioners, and policy-makers in the cultural sector argue that Canadian cultural policy is at a crossroads: that the environment for cultural policy-making has evolved substantially and that traditional rationales for state intervention no longer apply. The concept of cultural citizenship is a relative newcomer to the cultural policy landscape, and offers a potentially compelling alternative rationale for government intervention in the cultural sector. Likewise, the articulation and use of cultural indicators and of governance concepts are also new arrivals, emerging as potentially powerful tools for policy and program development. Accounting for Culture is a unique collection of essays from leading Canadian and international scholars that critically examines cultural citizenship, cultural indicators, and governance in the context of evolving cultural practices and cultural policy-making. It will be of great interest to scholars of cultural policy, communications, cultural studies, and public administration alike.
Author: Carlos de Wasseige
Publisher:
ISBN:
Category : Forest conservation
Languages : en
Pages : 556
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The 2010 State of the Forest report (SOF) benefited from financial support from the European Union, the United States, Germany, France and UNESCO. It represents the collaborative effort of over 100 individuals from a diversity of institutions and the forestry administrations of the Central African countries. The SOF process began with the selection and definition of indicators relevant to monitoring the state of forests in Central Africa. The indicators are structured around three thematic areas: (i) forest cover; (ii) management of production forests; and (iii) conservation and biodiversity. They are presented in a hierarchical structure at the regional, national and management unit (i.e. logging concessions and protected areas) levels. The indicators were vetted by a representative panel of stakeholders of forest management in Central Africa. The indicators are used to guide an annual data collection process carried out between April and August by national groups of four to ten individuals working within the forestry administrations. The data reported on in the 2010 SOF were primarily collected in 2009 and 2010. Results were validated in national workshops attended by government officials as well as representatives of environmental NGOs, the private sector and development projects. The data provided an important basis for the authors of the 11 chapters of the 2010 SOF, which were under the coordination of a scientific committee of international renown. A final workshop was held 29-30 March, 2011 in Douala to review a draft report. Following amendments based on comments from a wide audience of experts the final layout was completed.
Author: UNESCO
Publisher: UNESCO Publishing
ISBN: 9231001701
Category : Cities and towns
Languages : en
Pages : 304
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Report presents a series of analyses and recommendations for fostering the role of culture for sustainable development. Drawing on a global survey implemented with nine regional partners and insights from scholars, NGOs and urban thinkers, the report offers a global overview of urban heritage safeguarding, conservation and management, as well as the promotion of cultural and creative industries, highlighting their role as resources for sustainable urban development. Report is intended as a policy framework document to support governments in the implementation of the 2030 Agenda for Sustainable Urban Development and the New Urban Agenda.
Author: Richard Escadafal
Publisher: IRD Orstom
ISBN:
Category : Geographic information systems
Languages : fr
Pages : 674
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ISSS congress remote sensing
Author: Alexander V. Sergienko
Publisher: CRC Press
ISBN: 1420026607
Category : Science
Languages : en
Pages : 248
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All current methods of secure communication such as public-key cryptography can eventually be broken by faster computing. At the interface of physics and computer science lies a powerful solution for secure communications: quantum cryptography. Because eavesdropping changes the physical nature of the information, users in a quantum exchange can easily detect eavesdroppers. This allows for totally secure random key distribution, a central requirement for use of the one-time pad. Since the one-time pad is theoretically proven to be undecipherable, quantum cryptography is the key to perfect secrecy. Quantum Communications and Cryptography is the first comprehensive review of the past, present, and potential developments in this dynamic field. Leading expert contributors from around the world discuss the scientific foundations, experimental and theoretical developments, and cutting-edge technical and engineering advances in quantum communications and cryptography. The book describes the engineering principles and practical implementations in a real-world metropolitan network as well as physical principles and experimental results of such technologies as entanglement swapping and quantum teleportation. It also offers the first detailed treatment of quantum information processing with continuous variables. Technologies include both free-space and fiber-based communications systems along with the necessary protocols and information processing approaches. Bridging the gap between physics and engineering, Quantum Communications and Cryptography supplies a springboard for further developments and breakthroughs in this rapidly growing area.
Author:
Publisher:
ISBN:
Category : High technology
Languages : en
Pages : 160
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Author: Aditya Johri
Publisher: Cambridge University Press
ISBN: 1107785855
Category : Technology & Engineering
Languages : en
Pages : 1124
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Book Description
The Cambridge Handbook of Engineering Education Research is the critical reference source for the growing field of engineering education research, featuring the work of world luminaries writing to define and inform this emerging field. The Handbook draws extensively on contemporary research in the learning sciences, examining how technology affects learners and learning environments, and the role of social context in learning. Since a landmark issue of the Journal of Engineering Education (2005), in which senior scholars argued for a stronger theoretical and empirically driven agenda, engineering education has quickly emerged as a research-driven field increasing in both theoretical and empirical work drawing on many social science disciplines, disciplinary engineering knowledge, and computing. The Handbook is based on the research agenda from a series of interdisciplinary colloquia funded by the US National Science Foundation and published in the Journal of Engineering Education in October 2006.
