Etude et réalisation d'une commande vectorielle pour machine asynchrone PDF Download
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Author: Michel LOISELAY
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 216
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Book Description
Author: Michel LOISELAY
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ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 216
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Book Description
Author: Marwan Gebran
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 147
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Book Description
Author: Christophe Millet
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 272
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Book Description
LES COMMANDES D'AXE EN POSITION METTANT EN JEU DES ACTIONNEURS ASYNCHRONES SONT DES SOLUTIONS EXPERIMENTALES DE PLUS EN PLUS USITES. LA MACHINE ASYNCHRONE ASSOCIEE OU NON A UN CAPTEUR DE POSITION PEUT ETRE PILOTEE DE PLUSIEURS FACONS. LE CONTROLE VECTORIEL EST UNE DES METHODES QUI PERMET UN CONTROLE EN REGIME DYNAMIQUE ET LA MAITRISE DES REGIMES TRANSITOIRES. CE TRAVAIL REPREND L'ETUDE D'UNE COMMANDE VECTORIELLE MAIS AVEC UN ACTIONNEUR DE PUISSANCE REDUITE ET UN OUTIL DE COMMANDE SUFFISAMMENT PUISSANT POUR PALLIER A TOUS NOS PROBLEMES. UNE ETUDE DES DIFFERENTS LOIS DE COMMANDES EST AINSI REALISEE DANS LE BUT D'EN DEGAGER QUELQUES-UNES DES PRINCIPALES CARACTERISTIQUES. CETTE ANALYSE TERMINEE, AUX VUES DU MATERIEL EN PRESENCE, ACTIONNEUR ASYNCHRONE, CAPTEUR DE POSITION ET CARTE DE COMMANDE A BASE DE PROCESSEURS DE SIGNAUX, UNE COMMANDE VECTORIELLE INDIRECTE PAR LA METHODE DU FLUX ORIENTE EST RETENUE COMME SUPPORT DE CETTE ETUDE. L'IMPLANTATION D'UNE TELLE COMMANDE EST TRIBUTAIRE DE LA CONNAISSANCE D'UN CERTAIN NOMBRE DE PARAMETRES AINSI QUE DE LEURS POSSIBLES EVOLUTIONS. UNE APPROCHE ORIGINALE D'UNE IDENTIFICATION PARAMETRIQUE EST PRESENTEE. OUTRE UNE IDENTIFICATION DES PARAMETRES ELECTRIQUES, LA DETERMINATION DES PARAMETRES MECANIQUES DE L'ACTIONNEUR AINSI QUE DU BANC COMPLET A ETE REALISEE. LE RECOUPEMENT DE MESURES FAITES A L'AIDE DE PLUSIEURS METHODES CLASSIQUES NOUS A FOURNI UN VECTEUR DE REFERENCE GLOBALEMENT SATISFAISANT. LA REALISATION EXPERIMENTALE DE CETTE COMMANDE S'EST APPUYE AUSSI BIEN SUR LES RESULTATS FOURNIS PAR LA SIMULATION QUE SUR DES CONCLUSIONS RELATIVES A CERTAINS PROBLEMES EXPERIMENTAUX RENCONTRES. C'EST AINSI QUE POUR PRENDRE EN COMPTE A UNE EVOLUTION NON LINEAIRE DE CERTAINS PARAMETRES, UNE LOI DE DECOUPLAGE NON LINEAIRE EN FONCTION DE LA PULSATION A ETE SYNTHETISEE. LES DIFFERENTES SOLUTIONS PROPOSEES S'IMPLANTENT AVEC UNE REELLE SOUPLESSE COMPTE TENU DU MATERIEL REELLEMENT CONVIVIAL A NOTRE DISPOSITION. CETTE CONVIVIALITE PERMET D'ENVISAGER DEUX APPROCHES : LA REALISATION D'ETUDE DE FAISABILITE POUR DES COMMANDES COMPLEXES ET LA DEGRADATION POSSIBLE DE CES COMMANDES POUR UNE IMPLANTATION SUR DES MATERIELS MOINS SOPHISTIQUES. LA SECONDE DIRECTION QUANT A ELLE, A ETE EXPLOREE AU TRAVERS DE LA MISE EN OEUVRE D'UNE COMMANDE D'UN ACTIONNEUR A COURANT CONTINU.
Author: Christophe Millet
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 0
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Author: Djamil-Rafik Chouiter
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 197
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LA TRACTION ELECTRIQUE AUTOMOBILE ET PLUS GENERALEMENT LES COMMANDES EN COUPLE NECESSITENT UN CONTROLE PERFORMANT AVEC DES IMPERATIFS DE COUT CONTRAIGNANTS. JUSQU'A PRESENT, LES MACHINES A COURANT CONTINU ETAIENT MAJORITAIREMENT UTILISEES. ELLES ASSOCIENT A UNE DYNAMIQUE ELEVEE, DES FACILITES DE COMMANDE LIEES AU DECOUPLAGE DU FLUX ET DU COUPLE. DEPUIS QUELQUES ANNEES, L'UTILISATION DES MACHINES ASYNCHRONES ASSOCIEES A UNE COMMANDE VECTORIELLE PERMET DE REMPLIR LES MEMES OBJECTIFS A MOINDRE COUT. MAIS ELLES PRESENTENT UNE NETTE DEGRADATION DE LEURS PERFORMANCES LORSQUE LEURS PARAMETRES VARIENT AVEC LA TEMPERATURE OU L'ETAT MAGNETIQUE ET EN PRESENCE DE BRUITS DUS A L'ONDULEUR ET AUX MESURES. IL CONVIENT DONC DE CONCEVOIR DES COMMANDES PERFORMANTES MOINS SENSIBLES A CES VARIATIONS PARAMETRIQUES ET A CES PERTURBATIONS. AINSI, NOUS AVONS ENTREPRIS LA CONCEPTION ET LA REALISATION D'UNE COMMANDE VECTORIELLE EN TENSION DONT LES ENTREES ONT ETE DECOUPLEES PAR DES TERMES DE COMPENSATION. LA REGULATION DU FLUX ET DU COUPLE EST REALISEE A DEUX NIVEAUX DIFFERENTS : UNE BOUCLE INTERNE DE REGULATION DES COURANTS STATORIQUES ET UNE BOUCLE EXTERNE DE REGULATION DU COUPLE ET DU FLUX. LES CORRECTEURS DE COURANT SONT OBTENUS PAR UNE SYNTHESE ROBUSTE H# RECHERCHANT UN COMPROMIS A PRIORI ENTRE LES PERFORMANCES ET LA STABILITE EN FONCTION DES BRUITS PRESENTS SUR LE SYSTEME ET DES VARIATIONS DES PARAMETRES. LA REGULATION DU FLUX ET DU COUPLE FAIT APPEL A UN FILTRE DE KALMAN DONNANT UNE ESTIMATION EN LIGNE DES FLUX ET DE LA CONSTANTE DE TEMPS ROTORIQUES. LORS DE LA CONCEPTION DE CES COMMANDES, NOUS NOUS SOMMES ATTACHES A DEVELOPPER DES METHODOLOGIES ET A VALIDER NOS RESULTATS PAR DES SIMULATIONS ET PAR UNE IMPLANTATION SUR UN BANC MOTEUR.
Author: XAVIER.. JORDA
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 214
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NOUS PRESENTONS LA CONCEPTION ET LA REALISATION D'UN SYSTEME ECONOMIQUE DE COMMANDE DU COUPLE ELECTROMAGNETIQUE D'UNE MACHINE ASYNCHRONE POUR LA TRACTION ELECTRIQUE DE PETITES VOITURES. CETTE COMMANDE EST BASEE SUR LE CONTROLE VECTORIEL INDIRECT DES COURANTS STATORIQUES PAR ORIENTATION DU FLUX ROTORIQUE, ET ELLE EST REALISEE DANS UN MICROCONTROLEUR 16 BITS (80C196). LA MODULATION DE LARGEUR D'IMPULSIONS VECTORIELLE QUI PILOTE L'ONDULEUR DE TENSION AINSI QUE LES TACHES DE MESURE ET DE PROTECTION, SONT AUSSI CALCULEES DANS LE MEME MICROCONTROLEUR. L'IDENTIFICATION DES PARAMETRES ELECTRIQUES DE LA MACHINE ET LA REALISATION DES CIRCUITS DE PUISSANCE, DE COMMANDE ET DE MESURE ONT ETE TRAITES. DES RESULTATS DE SIMULATION ET DES RESULTATS EXPERIMENTAUX SUR BANC D'ESSAI VALIDENT LE PRINCIPE DE L'APPROCHE
Author: Emmanuel Delmotte
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Languages : fr
Pages : 34
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Dans un environnement d'electronique et de commande, la machine asynchrone presente des comportements non lineaires induisant notamment une mauvaise reconstitution du flux. Afin de les prendre en compte, nous proposons l'utilisation d'un observateur deterministe du flux.. Dans un premier chapitre, a l'aide du graphe informationnel causal, nous presentons l'interet du controle vectoriel, ainsi que le probleme de la reconstitution du flux lie au comportement non lineaire de la machine. Le second chapitre propose une solution : par une etude de sensibilite en regime permanent, le gain d'un observateur deterministe de flux est determine de facon a minimiser l'erreur de reconstitution, en presence d'erreurs sur les parametres, et surtout en tenant compte de l'influence de la periode d'echantillonnage. Le troisieme chapitre presente les resultats de l'etude precedente pour des variations des parametres suivants : mutuelle cyclique, resistance rotorique et resistance statorique. Ceci est egalement effectue pour differentes periodes d'echantillonnage. Cette etude est validee par une simulation en regime dynamique. Le quatrieme chapitre presente la description d'un formalisme de modelisation en vue de la realisation pratique de la commande vectorielle de la machine asynchrone. Il se conclut par des tests experimentaux ; ceux-ci confirment la theorie en mettant en avant un autre avantage de l'observateur : une amelioration notable de la dynamique de vitesse en presence d'erreurs sur certains parametres.
Author: Benoît Robyns
Publisher: Editions TECHNIP
ISBN: 9782710808343
Category : Automatic control
Languages : fr
Pages : 288
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Des rappels et des conseils indispensables concernant la modélisation et la commande vectorielle de la machine asynchrone. Une théorie originale d'étude de sensibilité paramétrique est proposée.
Author: Thierry Ourth
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Languages : fr
Pages : 236
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DANS CE TRAVAIL, L'AUTEUR PRESENTE UNE COMMANDE VECTORIELLE DESTINEE A UN VARIATEUR DE VITESSE D'UNE MACHINE ASYNCHRONE. LES CONTRAINTES DES APPLICATIONS INDUSTRIELLES NECESSITENT LA SUPPRESSION D'UN CAPTEUR MECANIQUE DE VITESSE OU DE POSITION. DANS CETTE LOGIQUE, UN ALGORITHME DE CONTROLE UTILISANT L'ESTIMATION DE LA VITESSE EST DEVELOPPE. LA MESURE DES COURANTS ET DES TENSIONS AUX BORNES DE LA MACHINE ASYNCHRONE SERT A LA RECONSTITUTION DE CETTE GRANDEUR MECANIQUE. LA PRIORITE POUR L'ELABORATION DE LA LOI DE COMMANDE A ETE SA SIMPLICITE. LES EQUATIONS ELECTRIQUES SONT LES SEULES UTILISEES POUR L'ESTIMATION DES GRANDEURS DE CONTROLE (FLUX, COUPLE, ET VITESSE). LA REGULATION DES COURANTS FOURNIS PAR UN ONDULEUR DE TENSION A M.L.I. PERMET UNE REDUCTION A 2 DE L'ORDRE DU MODELE DE LA MACHINE. CE MODELE EST CARACTERISE PAR UN FORT COUPLAGE ENTRE LES COMPOSANTES DE FLUX ET LA VITESSE. UN OBSERVATEUR D'ORDRE REDUIT, ETABLI SUR UN MODELE VOISIN DE LUENBERGER, ASSURE LA CONNAISSANCE DES COMPOSANTES DU FLUX ROTORIQUE DANS UN REPERE FIXE LIE AU STATOR. LA VITESSE EST ESTIMEE A PARTIR DE CES COMPOSANTES DE FLUX ET DES COMPOSANTES DU COURANT STATORIQUE. CES ESTIMATIONS SONT UTILISEES POUR LE CONTROLE EN CHAMP ORIENTE DIRECT. L'ENSEMBLE DU CONTROLE EST ANALYSE PAR SIMULATION. DEUX MAQUETTES EXPERIMENTALES SONT REALISEES, DANS LESQUELLES L'ALGORITHME EST IMPLANTE SUR UN PROCESSEUR RAPIDE DSP A STRUCTURE RISC. LES RESULTATS EXPERIMENTAUX OBTENUS A DIVERS POINTS DE FONCTIONNEMENT CONFIRMENT UN COMPORTEMENT SATISFAISANT DE L'ENSEMBLE DE L'ENTRAINEMENT. CEPENDANT, CETTE ETUDE A MIS EN EVIDENCE LE ROLE CRITIQUE DES MESURES DE TENSION UTILISEES DANS L'OBSERVATEUR D'ORDRE REDUIT
Author: Francisco Javier Poza Lobo
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 295
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Book Description
CETTE THESE EST UNE EXPLORATION SUR L'INTRODUCTION DE LA MACHINE ASYNCRONE SANS BALAIS DOUBLEMENT ALIMENTEE (BRUSHLESS DOUBLY-FED MACHINE, BDFM) DANS DES APPLICATIONS A VITESSE VARIABLE. POUR CELA ON A TRAITE TOUS LES ASPECTS QUI ENGLOBENT LE DEVELOPPEMENT D'UN TEL SYSTEME : LA MODELISATION, L'ANALYSE DE FONCTIONNEMENT, LA CONCEPTION ET LA COMMANDE. LES RESULTATS LES PLUS REMARQUABLES SONT : OBTENTION D'UN MODELE VECTORIEL EXPRIME DANS UN REFERENTIEL GENERIQUE. DEVELOPPEMENT DES OUTILS D'ANALYSE QUI FACILITENT LA CONCEPTION DE LA MACHINE ET LE DIMENSIONNEMENT DU SYSTEME ELECTRONIQUE. CONSTRUCTION D'UN PROTOTYPE EXPERIMENTAL BIEN ADAPTE POUR LA VALIDATION DES MODELES ET DES ALGORITHMES DE COMMANDE. DEVELOPPEMENT ET IMPLANTATION D'UNE NOUVELLE COMMANDE VECTORIELLE.
