Etude et réalisation de régulateurs adaptatifs numériques de tension et de vitesse d'un groupe turbo-alternateur PDF Download
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Author: Sasongko Pramono Hadi
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ETUDE COMPARATIVE DES PRINCIPAUX SYSTEMES DE COMMANDE ADAPTATIVE POUR GROUPE TURBINE-GENERATEUR. EVOLUTION PAR SIMULATION NUMERIQUE. MODELISATION DYNAMIQUE SUR UN SIMULATEUR HYBRIDE A MICROMACHINE ET MICROPROCESSEUR
Author: Sasongko Pramono Hadi
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ETUDE COMPARATIVE DES PRINCIPAUX SYSTEMES DE COMMANDE ADAPTATIVE POUR GROUPE TURBINE-GENERATEUR. EVOLUTION PAR SIMULATION NUMERIQUE. MODELISATION DYNAMIQUE SUR UN SIMULATEUR HYBRIDE A MICROMACHINE ET MICROPROCESSEUR
Author: Jaime José Fandino Laverde
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A PARTIR DE DIFFERENTS MODELES LINEAIRES D'UN TURBO-ALTERNATEUR, UN REGULATEUR DE VITESSE A ETE CONCU. L'OBJECTIF ETAIT DE POUVOIR OBTENIR UNE AMELIORATION DES PERFORMANCES DU GROUPE FACE AUX GRANDES PERTURBATIONS QU'EST LE COURT-CIRCUIT TRIPHASE OU L'ILOTAGE SUR AUXILIAIRES. CE REGULATEUR DEVAIT POUVOIR REMPLACER LE DISPOSITIF DE SECURITE DE FERMETURE RAPIDE DES VANNES DE LA TURBINE A VAPEUR (ACCELEROMETRE A SEUIL - FAST VALVING). LA STRUCTURE DU REGULATEUR EST DU TYPE PROPORTIONNEL INTEGRAL PLUS RETOUR D'ETAT. LES VALEURS NUMERIQUES DU REGULATEUR SONT CALCULEES EN DEUX TEMPS: A PARTIR DE L'INERTIE, LES COEFFICIENTS CORESPONDANT AUX PRESSIONS ET A LA VITESSE SONT CALCULES PAR UN PLACEMENT DES VALEURS PROPRES DU MODELE LINEAIRE; ENSUITE, LES COEFFICIENTS CORRESPONDANT A LA TENSION ET A LA PUISSANCE ELECTRIQUE SONT CALCULES PAR UNE OPTIMISATION DE LA REPONSE DANS LE TEMPS DE LA VARIABLE TENSION DE L'ALTERNATEUR D'UN MODELE LINEAIRE A UN CHANGEMENT DE LA TENSION DU RESEAU INFINI. LES SIMULATIONS EFFECTUEES SUR UN MODELE NON LINEAIRE DE TURBO-ALTERNATEUR MONTRENT QUE LE REGULATEUR AINSI CONCU PRESENTE UN BON COMPORTEMENT EN PETITS MOUVEMENTS MAIS SURTOUT, IL AUGMENTE CONSIDERABLEMENT LES LIMITES DE LA STABILITE TRANSITOIRE
Author: Hossam Talaat
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Pages : 145
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ETUDE D'UN REGULATEUR ADAPTATIF MULTI-VARIABLE NUMERIQUE DES GROUPES TURBINE GENERATEUR AFIN D'AMELIORER LA STABILITE DU SYSTEME. ETUDE THEORIQUE D'UN REGULATEUR AUTO-AJUSTABLE A DECISION DE PAS UNIQUE. REALISATION DE PLUSIEURS ELEMENTS DU MODELE DYNAMIQUE DU RESEAU CONSTRUIT SPECIFIQUEMENT POUR TESTER LES STRATEGIES PROPOSEES POUR LA REGULATION . RESULTATS EXPERIMENTAUX OBTENUS EN APPLIQUANT DES PERTURBATIONS DIFFERENTES. POUR ETRE ADAPTABLE VIS-A-VIS DU NIVEAU DES PERTURBATIONS RENCONTREES, LE PRINCIPE D'UN REGULATEUR ADAPTATIF BI-STRUCTURE EST ADOPTE
Author: Abdelmalek Hamada
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Languages : fr
Pages : 160
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La présence de centrales nucléaires loin des centres de consommation a entrainé une dégradation de la stabilité du réseau électrique. Pour faire face à ce problème, la solution généralement adoptée est d'introduire des signaux additionnels stabilisateurs dans le régulateur de tension des alternateurs, le stabilisateur à écart de puissance (S.E.P.) et le stabilisateur à écart de vitesse (S. E. V.). En appliquant les techniques de l'automatique moderne on peut concevoir un régulateur à retour d'état stabilisant n'importe quel système instable stabilisable d'où l’idée de régulateur à quatre boucles (R.Q.B.). Suite aux incidents de Saint-Alban et Gravelines un autre problème s'est posé. C'est celui de la trop grande sensibilité de la tension statorique aux composantes lentes de la fréquence du réseau. Ce problème a été résolu par la suppression de la boucle de vitesse et d'induction d'un régulateur adaptatif additionnel. La synthèse du régulateur additionnel est faite par la méthode de commande adaptative indirecte qui réalise le calcul des coefficients du régulateur à partir d'un modèle du système identifié en ligne. La méthode de commande qui a été choisie est du type L.Q. sur état étendu avec décomposition du système à régler en une partie simple instable, qui est effectivement réglée et une partie compliquée suffisamment stable qui est laissée en boucle ouverte. Cette dernière disposition permet d'obtenir un algorithme de commande insensible à la complexité stable du système à régler. La validation de cette méthode a été faite progressivement depuis la simulation numérique jusqu'aux essais sur groupe réel passant par une simulation analogique. Les résultats d'essais effectués sur deux groupes tournants de taille réduite l'un à l'ENSIEG de Grenoble et l'autre au micro réseau d'EDF de Clamart sont encourageants
Author: Jean-François Lavoie
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Pages : 120
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Author: CHRISTINE.. DELBE
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LA TENSION ET LA FREQUENCE DU RESEAU DE DISTRIBUTION D'ENERGIE ELECTRIQUE SONT MAINTENUES, AU NIVEAU DE CHAQUE GROUPE TURBO-ALTERNATEUR, PAR UN REGULATEUR DE VITESSE ET UN REGULATEUR DE TENSION. CES DEUX REGULATEURS INDEPENDANTS NE PEUVENT PRENDRE EN COMPTE EFFICACEMENT LES COUPLAGES ENTRE LA TENSION ET LA FREQUENCE, CES DEUX GRANDEURS ETANT LIEES PAR LES LOIS PHYSIQUES QUI REGISSENT LE FONCTIONNEMENT DU GROUPE. NOUS AVONS ETABLI UN MODELE REPRESENTATIF DE L'ENSEMBLE TURBINE-ALTERNATEUR-RESEAU FINI, AFIN D'EFFECTUER DES SIMULATIONS SIGNIFICATIVES EN BOUCLE OUVERTE ET EN BOUCLE FERMEE POUR MIEUX APPREHENDER LES LIMITES DES REGULATIONS EXISTANTES. CE MODELE A PERMIS L'ETUDE DES NON-LINEARITES ET DES COUPLAGES TENSION-FREQUENCE PROPRES AU SYSTEME, A PARTIR D'ESSAIS EN BOUCLE OUVERTE IRREALISABLES SUR SITE. PAR LINEARISATION DU MODELE COMPLET, NOUS AVONS CONSTRUIT UN MODELE D'ETAT SUR RESEAU FINI, MODELE QUI GENERALISE AU CAS DU RESEAU FINI, LA REPRESENTATION D'ETAT SUR RESEAU INFINI IDEAL ELABOREE PAR LES SERVICES DE L'EDF. CETTE MODELISATION D'ETAT A ENSUITE SERVI DE BASE A LA SYNTHESE DE NOUVELLES STRATEGIES DE COMMANDE PRENANT EN COMPTE LES COUPLAGES ET LES NON-LINEARITES QUI CARACTERISENT LE SYSTEME. NOTRE TRAVAIL A ABOUTI A LA CONSTRUCTION D'UN LOGICIEL COMPLET DE SIMULATION ET A L'ELABORATION D'UNE COMMANDE DECOUPLEE, DONT LA ROBUSTESSE ET LA VALIDITE ONT ETE TESTEES
Author: Jean-Marc BESANCENEY
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Languages : fr
Pages : 230
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Author: Philippe Chevrel
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Languages : fr
Pages : 188
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UN GROUPE TURBOALTERNATEUR EST UN SYSTEME NON LINEAIRE DONT LE COMPORTEMENT DEPEND FORTEMENT DE LA TOPOLOGIE DU RESEAU ELECTRIQUE AUQUEL IL EST CONNECTE. IL EST EGALEMENT SUJET A UNE GRANDE VARIETE DE PERTURBATIONS (CHUTE DE FREQUENCE DU RESEAU, COURTS-CIRCUITS...). UN REGULATEUR (LINEAIRE) ROBUSTE D'UN ORDRE RAISONNABLE A MALGRE TOUT PU ETRE OBTENU POUR CE SYSTEME. UN TEL REGULATEUR EST CALCULE SUR LA BASE D'UN MODELE LINEAIRE D'ORDRE PEU ELEVE DU SYSTEME. TROP SIMPLISTE, CE MODELE NE PEUT CONDUIRE A LA SYNTHESE D'UN REGULATEUR ROBUSTE QUE SI LES INCERTITUDES DE MODELISATION SONT CORRECTEMENT APPREHENDEES. NOUS AVONS DISTINGUE LES INCERTITUDES SUR L'ORDRE DU SYSTEME DES INCERTITUDES PARAMETRIQUES. NOUS AVONS TOUT D'ABORD CHERCHE A APPLIQUER UNE METHODE DE SYNTHESE DIRECTE, QUI GARANTIRAIT L'OBTENTION D'UN REGULATEUR ROBUSTE POUR LE MODELE NOMINAL ET LES INCERTITUDES CONSIDEREES. L'USAGE DE LA -SYNTHESE S'EST REVELEE INFRUCTUEUSE POUR LA REGULATION DE TENSION. NOUS AVONS PU ATTRIBUER CET ECHEC AU CARACTERE TROP CONSERVATIF DE LA PRISE EN COMPTE DES INCERTITUDES PARAMETRIQUES. LA PRISE EN COMPTE DES COUPLAGES ENTRE COEFFICIENTS DE LA REPRESENTATION D'ETAT EST IMPERATIVE DANS LE CAS DE LA REGULATION DE TENSION. LES METHODES INDIRECTES SONT PLUS CLASSIQUES. ELLES NE GARANTISSENT PAS A PRIORI LA ROBUSTESSE DU REGULATEUR SOLUTION DU PROBLEME D'OPTIMISATION. NOUS AVONS ANALYSE DANS LE DETAIL LES LIENS UNISSANT LES COMMANDES LQG, LQG A PONDERATIONS FREQUENTIELLES ET LES COMMANDES DU TYPE H#2 OU H#. CETTE ANALYSE EST RICHE EN ENSEIGNEMENTS QUANT AU CHOIX DES MATRICES DE PONDERATION. NOUS AVONS PU CONCEVOIR SUR CES BASES, UN REGULATEUR H#2 ROBUSTE POUR LA REGULATION DE TENSION
Author: Sylvie Turri
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Languages : fr
Pages : 227
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L'évolution des semi-conducteurs de puissance et l'accroissement des exigences sur les performances des systèmes électriques incitent à utiliser la vitesse variable y compris pour la production d'énergie électrique. Dans cette optique, nous nous sommes intéressés, à l'association d'un turbo-alternateur et d'un convertisseur statique dont la fréquence est ajustée par une commutation adaptée des composants électroniques. La conception d'un tel système impose de nombreuses contraintes au niveau de l'alternateur et du convertisseur, d'autant plus que l'on veut atteindre voire dépasser les performances des systèmes actuels. Entre autres, le système à fréquence variable doit prendre en charge les échanges de puissance réactive, conserver un rendement élevé et limiter les pertubations émises sur l'alternateur et le réseau. Après avoir montré que les structures habituelles de convertisseurs sont peu adaptées pour une association avec un turbo-alternateur, nous avons choisi de travailler sur une approche du système convertisseur-machine. Nous proposons un convertisseur original et efficace directement intégré à la machine. Son concept repose sur les bases suivantes : l'alternateur et le convertisseur travaillent en coopération et non comme deux entités indépendantes ; le transfert d'énergie est exploité pendant les commutations des semi-conducteurs ; le fonctionnement "classique" de l'alternateur est respecté au mieux. Ce système a nécessité une étude de faisabilité avec la mise au point du principe de commutation naturelle puis une vérification par simulation numérique. Le principe a finalement été validé sur une maquette de faible tension. Par sa simplicité et son efficacité, ce nouveau concept ouvre des perspectives nouvelles d'application de la vitesse variable dans la production d'énergie électrique.
Author: Jean Luc Bach
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Languages : fr
Pages : 175
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