Éléments de contrôle actif non-linéaire PDF Download
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Author: Gilles Chamberland
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 270
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Book Description
La présence de non-linéarités dans un système mécanique contrôle peut induire des phénomènes complexes, nécessitant des approches particulières. Ce travail de thèse propose une analyse, dans le cadre des commandes par retour d'état, des moyens de traitement adaptés à certaines de ces non-linéarités. Le déroulement du mémoire s'articule autour du triplet loi de commande/actionneur/structure. Dans un premier temps, nous nous attachons a mettre en place la problématique, ainsi que l'adaptation de la commande aux non-linéarités provenant aussi bien de la structure que du domaine de fonctionnement de l'actionneur. Ce dernier point va nous amener a aborder, dans un second temps, la commande régénérative et la mise au point d'un algorithme approprie, et plus généralement à une prévision de la consommation énergétique des systèmes actifs. Nous établirons ainsi tous les éléments nécessaires a la mise en place avec succès d'une telle commande. En vue de l'application de la commande régénérative, nous consacrerons ensuite une part importante de ce mémoire a la conception, modélisation, pilotage et réalisation d'un actionneur présentant toutes les fonctionnalités nécessaires. Enfin, à titre d'illustration, nous étudierons un cas de contrôle actif de structure non-linéaire en génie civil. Il s'agit d'un modèle réduit de pont a haubans ayant fait l'objet récemment d'expérimentations a grande échelle.
Author: Gilles Chamberland
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 270
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Book Description
La présence de non-linéarités dans un système mécanique contrôle peut induire des phénomènes complexes, nécessitant des approches particulières. Ce travail de thèse propose une analyse, dans le cadre des commandes par retour d'état, des moyens de traitement adaptés à certaines de ces non-linéarités. Le déroulement du mémoire s'articule autour du triplet loi de commande/actionneur/structure. Dans un premier temps, nous nous attachons a mettre en place la problématique, ainsi que l'adaptation de la commande aux non-linéarités provenant aussi bien de la structure que du domaine de fonctionnement de l'actionneur. Ce dernier point va nous amener a aborder, dans un second temps, la commande régénérative et la mise au point d'un algorithme approprie, et plus généralement à une prévision de la consommation énergétique des systèmes actifs. Nous établirons ainsi tous les éléments nécessaires a la mise en place avec succès d'une telle commande. En vue de l'application de la commande régénérative, nous consacrerons ensuite une part importante de ce mémoire a la conception, modélisation, pilotage et réalisation d'un actionneur présentant toutes les fonctionnalités nécessaires. Enfin, à titre d'illustration, nous étudierons un cas de contrôle actif de structure non-linéaire en génie civil. Il s'agit d'un modèle réduit de pont a haubans ayant fait l'objet récemment d'expérimentations a grande échelle.
Author: Fabrice Matichard
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 266
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Book Description
L’étude présentée porte sur le contrôle actif de smart structures multicorps flexibles instrumentées de patchs piézoélectriques. La problématique est au croisement de trois grandes thématiques : celle des structures multicorps, celle du contrôle actif de vibrations et celle des matériaux intelligents. Les travaux réalisés durant cette thèse portent sur l’analyse de comportement ainsi que le développement d’outils numériques et expérimentaux répondant aux difficultés que peut soulever la rencontre de ces trois domaines. La première partie de cette étude porte sur la modélisation des smart structures multicorps instrumentées de composants électromécaniques distribués, telles que les céramiques piézoélectriques. Les méthodes proposées ont pour but de simplifier le processus modélisation et de permettre de générer des modèles réduits directement adaptés pour le contrôle actif modal. La seconde partie de cette étude porte sur l’optimisation des performances du contrôle modal. Plusieurs principes d’optimisation ont été proposés et implémentés numériquement via l’algorithmie floue. Les investigations menées en simulation et en expérimentation montrent comment l’établissement de relations non-linéaires entre commandes et variables modales permet d’améliorer les performances de contrôle. Enfin, la dernière partie de cette étude traite plus particulièrement de stratégies de contrôle de structures multi-articulées. L’analyse et les méthodes proposées permettent de maintenir l’efficacité et la stabilité de contrôle en dépit des effets non linéaires induits par les variations d’inerties engendrées par les mouvements de rotation des sous structures.
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Category : Aeronautics
Languages : en
Pages : 804
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Book Description
Lists citations with abstracts for aerospace related reports obtained from world wide sources and announces documents that have recently been entered into the NASA Scientific and Technical Information Database.
Author: Philippe G. Ciarlet
Publisher: Gulf Professional Publishing
ISBN: 9780444512246
Category : Numerical analysis
Languages : en
Pages : 1187
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Book Description
Includes following subjects: Solution of equations in Rn, Finite difference methods, Finite element methods, Techniques of scientific computing, Optimization theory and systems science, Numerical methods for fluids, Numerical methods for solids, Specific applications
Author: Antonio J.M. Ferreira
Publisher: Società Editrice Esculapio
ISBN: 8874889631
Category : Technology & Engineering
Languages : en
Pages : 204
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Book Description
Composites materials have aroused a great interest over the last few decades. Several applications of fibrous composites, functionally graded materials, laminated composites, nano-structured reinforcements, morphing structures, can be found in many engineering fields, such as aerospace, mechanical, naval and civil engineering. The necessity of lightweight structures, smart and adaptive systems, high-level strength, have led both the academic research and the manufacturing development to a recurring employment of these materials. Many journal papers and technical notes have been published extensively over the last seventy years in international scientific journals of different engineering fields. For this reason, the establishment of this second edition of Mechanics of Composites International Conference has appeared appropriate to continue what has been begun during the first edition occurred in 2014 at Stony Brook University (USA). MECHCOMP wants to be an occasion for many researchers from each part of the globe to meet and discuss about the recent advancements regarding the use of composite structures. As a proof of this event, which has taken place in Porto (Portugal), selected plenary and key-note lectures have been collected in the present book.
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Category : Space stations
Languages : en
Pages : 652
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Author: Centre d'études de recherche operationnelle
Publisher:
ISBN:
Category : Operations research
Languages : en
Pages : 380
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Author: Centre d'etudes de recherche operationnelle (Belgium)
Publisher:
ISBN:
Category : Operations research
Languages : en
Pages : 380
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Author: Wade H. Shafer
Publisher: Springer Science & Business Media
ISBN: 1461519691
Category : Science
Languages : en
Pages : 426
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Book Description
Masters Theses in the Pure and Applied Sciences was first conceived, published, and disseminated by the Center for Information and Numerical Data Analysis and Synthesis (CINDAS)* at Purdue University in 1957, starting its coverage of theses with the academic year 1955. Beginning with Volume 13, the printing and dis semination phases of the activity were transferred to University Microfilms/Xerox of Ann Arbor, Michigan, with the thought that such an arrangement would be more beneficial to the academic and general scientific and technical community. After five years of this joint undertaking we had concluded that it was in the interest of all concerned if the printing and distribution of the volumes were handled by an international publishing house to assure improved service and broader dissemination. Hence, starting with Volume 18, Masters Theses in the Pure and Applied Sciences has been disseminated on a worldwide basis by Plenum Publishing Corporation of New York, and in the same year the coverage was broadened to include Canadian universities. All back issues can also be ordered from Plenum. We have reported in Volume 38 (thesis year 1993) a total of 13,787 thesis titles from 22 Canadian and 164 United States universities. We are sure that this broader base for these titles reported will greatly enhance the value of this impor tant annual reference work. While Volume 38 reports theses submitted in 1993, on occasion, certain uni versities do report theses submitted in previous years but not reported at the time.
Author: Society for Industrial and Applied Mathematics
Publisher:
ISBN:
Category : Control theory
Languages : en
Pages : 1136
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