Dispositif d'analyse de profil utilisant des capteurs à courants de Foucault PDF Download
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Author: Dominique Placko
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 229
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Book Description
Travail entrepris en vue d'améliorer les capteurs déjà expérimentés pour le guidage automatique des robots de soudage. Etude d'un dispositif proximétrique utilisant des capteurs à courant de Foucault. Conçus pour mesurer la distance les séparant d'une surface métallique, les capteurs élémentaires peuvent être associés en ligne, et placés devant un profil conducteur, puis analysés par l'électronique de traitement qui donne une image déconvoluée du profil
Author: Dominique Placko
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 229
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Book Description
Travail entrepris en vue d'améliorer les capteurs déjà expérimentés pour le guidage automatique des robots de soudage. Etude d'un dispositif proximétrique utilisant des capteurs à courant de Foucault. Conçus pour mesurer la distance les séparant d'une surface métallique, les capteurs élémentaires peuvent être associés en ligne, et placés devant un profil conducteur, puis analysés par l'électronique de traitement qui donne une image déconvoluée du profil
Author: Paolo Dario
Publisher: Springer Science & Business Media
ISBN: 3642834108
Category : Computers
Languages : en
Pages : 589
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Book Description
This volume contains papers presented at the NATO Advanced Research Workshop (ARW) on "Sensors and Sensory Systems for Advanced Robots", which was held in Maratea, Italy, during the week Apri I 28 - May 3, 1986. Participants in the ARW, who came from eleven NATO and two non-NATO countries, represented an i nternat i ona I assortment of d i st i ngu i shed research centers in industry, government and academia. Purpose of the Workshop was to rev i ew the state of the art of sensing for advanced robots, to discuss basic concepts and new ideas on the use of sensors for robot control and to provide recommendations for future research in this area, There IS an almost unanimous consensus among invest i gators in the fie I d of robot i cs that the add i t i on of sensory capabi I ities represents the "natural" evolution of present industrial robots, as wei I as the necessary premise to the development of advanced robots for nonindustrial app I i cat ions. However, a number of conceptua I and techn i ca I problems sti I I challenge the practical implementation and widespread appl ication of sensor-based robot control techn i ques. Cruc i a I among those prob I ems is the ava i lab iii ty of adequate sensors.
Author: Dominique Placko
Publisher: John Wiley & Sons
ISBN: 0470142391
Category : Mathematics
Languages : en
Pages : 392
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Book Description
This book is the first book on this technique; it describes the theory of DPSM in detail and covers its applications in ultrasonic, magnetic, electrostatic and electromagnetic problems in engineering. For the convenience of the users, the detailed theory of DPSM and its applications in different engineering fields are published here in one book making it easy to acquire a unified knowledge on DPSM.
Author: HASSAN.. FENNIRI
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 200
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Book Description
CE TRAVAIL DECRIT UN DISPOSITIF DE MESURE DU PROFIL D'UN OBJET METALLIQUE, COMPRENANT UN CAPTEUR A COURANTS DE FOUCAULT CONSTITUE D'UNE BOBINE PLATE, GRAVEE SUR UN CIRCUIT IMPRIME, ET SOUMIS A UN MOUVEMENT DE BALAYAGE DE LA SURFACE DE L'OBJET. CE DISPOSITIF EST ARCHITECTURE AUTOUR D'UN SYSTEME MINIMUM 6809 COMPRENANT PLUSIEURS MODULES ELECTRONIQUES ASSURANT LA COMMANDE DU DISPOSITIF ET L'ACQUISITION DES MESURES. NOUS DECRIVONS LE FONCTIONNEMENT DU CAPTEUR; LA VARIATION D'INDUCTANCE DU CAPTEUR PROVOQUEE PAR L'APPROCHE D'UN OBJET CONDUCTEUR EST EXPLOITEE EN INSERANT LE DISPOSITIF DANS LA BOUCLE DE REACTION D'UN OSCILLATEUR. DANS LE CAS D'UN OBJET PLAN DEPLACE PARALLELEMENT AU CAPTEUR, LA RELATION ENTRE LA FREQUENCE OBSERVEE ET LA DISTANCE EST ETUDIEE. LA RELATION DANS LE CAS D'UN PROFIL NON PLAN, DEVIENT BEAUCOUP PLUS COMPLEXE PUISQUE LA VALEUR DE L'INDUCTANCE DU CAPTEUR POUR UNE POSITION DONNEE DE CELUI-CI INTEGRE L'EFFET DES COURANTS DE FOUCAULT DANS UNE REGION DONT L'ETENDUE EST VOISINE DE CELLE DU CAPTEUR. CE PHENOMENE LIMITE LA RESOLUTION SPATIALE DU DISPOSITIF. NOUS SIMPLIFIONS LA RELATION ENTRE LA FREQUENCE MESUREE ET LE PROFIL RECHERCHE EN EFFECTUANT UNE LINEARISATION AUTOUR D'UNE DISTANCE MOYENNE. LA RELATION DE CONVOLUTION OBTENUE FAISANT INTERVENIR UNE REPONSE IMPULSIONNELLE QUI DEPEND DE CETTE DISTANCE MOYENNE, UN ENSEMBLE DE REPONSES IMPULSIONNELLES EST ALORS IDENTIFIE. NOUS EXPLOITERONS QUELQUES METHODES - NON PARAMETRIQUES D'INVERSIONS ITERATIVES DES DONNEES RECUEILLIES PERMETTANT L'ESTIMATION D'UN PROFIL PLUS VOISIN DU PROFIL REEL QUE L'IMAGE BRUTE FOURNIE PAR LE CAPTEUR. LES RESULTATS OBTENUS SONT PROBANTS ET PERMETTENT D'ENVISAGER L'UTILISATION D'UN TEL CAPTEUR DANS LE DOMAINE DU CONTROLE NON DESTRUCTIF. NOUS MONTRERONS ENFIN LA POSSIBILITE D'UTILISER UNE MATRICE DE HUIT CAPTEURS DE CE TYPE REALISES SUR LE MEME CIRCUIT IMPRIME POUR DETECTER ET LOCALISER DES RIVETS OU DES ECROUS FIXES SUR DES ECHANTILLONS D'AILES D'AVIONS DE TOURISME AFIN D'EN ASSURER LEUR ETANCHEITE
Author: Sbornik Statei
Publisher: Springer Science & Business Media
ISBN: 9401197083
Category : Science
Languages : en
Pages : 566
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How quickly the technological 'flavour of the month' changes. At the beginning of the 1980's many saw 'robotics' as being something of a pana cea for those problems in the manufacturing industries which had been exacerbated by the world recession. Those working at the time in the field of robotics stressed that robots themselves were only part of the solution. Yet in many quarters the 'hype' for the new technology apparently knew few bounds, resulting, inexorably, in many industries painfully discover ing for themselves a new realism, closely followed by disillusionment. In its wider sense the term 'robotics' covers an extremely broad spec trum of technologies ranging from extremely flexible, highly sensory and integrated systems capable of handling a very diverse product range, through to comparatively inflexible, high volume systems which can merely handle slightly different variations of the same basic product. As a result of the one 'buzzword' referring to such a variety of actual system types, the disillusionment which started to become apparent during the early 1980's acted as something of a double edged sword. A given com pany might consider a particular robotics-based technological solution to its production problems, find that it was unsuitable, and so renounce all robotics approaches as inappropriate. Yet just because one position on that spectrum of technological solutions was unsuitable for the company should not have led them to assume that there was no other robotics solu tion that was appropriate.
Author: Alan Pugh
Publisher: North Holland
ISBN:
Category : Technology & Engineering
Languages : en
Pages : 542
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Author: François Monteil
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 282
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Interet d'un capteur a courants de Foucault par rapport a un capteur de vision plus général. Conception sur capteur en vue d'une application du type soudure par robot. Elaboration d'algorithmes temps réel d'extraction de paramètres fournissant les informations utiles au système de commande du robot
Author: N. J. Zimmerman
Publisher:
ISBN:
Category : Computer vision
Languages : en
Pages : 674
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Author:
Publisher:
ISBN:
Category : Image processing
Languages : en
Pages : 540
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Author:
Publisher:
ISBN:
Category : Robotics
Languages : en
Pages : 464
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