Diseño e implementación de controladores difusos en aplicacines de electrónica de potencia PDF Download
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Author: Juan Antonio Martínez Zambrana
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Author: Juan Antonio Martínez Zambrana
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El trabajo de tesis doctoral presentado en esta memoria es una contribucion al diseño e implementación de sistemas basados en lógica difusa, especialmente controladores difusos, planteando soluciones teóricas y practicas para llegar a la realización final de un controlador difuso a partir de datos disponibles sobre el problema, o un conocimiento cualitativo de este, y optimizando la relación prestaciones/complejidad de dicha realización. A continuación se hace una breve descripción de los capítulos de los que consta la presente memoria: Capitulo 1: se realiza un introducción a los conceptos y estructura de un sistema difuso, enfocado hacia el área del control. Capitulo 2: se discute la relevancia e importancia comparativa de las distintas fases que construyen la inferencia difusa. Para abordar la resolución de esta cuestión, se ha utilizado una herramienta estadística apropiada: el análisis de la varianza multifactorial. Para reafirmar las conclusiones obtenidas a partir de controladores simulados por ordenador, se experimento con un sistema real. Capitulo 3: desarrolla un nuevo procedimiento para el diseño de sistema adaptativos y autoorganizativos directos de control, de forma conjunta. Se muestra como el sistema es capaz de resolver eficazmente el diseño de un controlador, utilizando un conocimiento previo reducido y a nivel cualitativo de la aplicación. .capitulo 4: propone una nueva metodología para la construcción de controladores difusos, a partir de vectores de entrada/salida. Se ha denominado como algoritmo dacd. Tanto la topología del sistema, el numero de reglas y de funciones de pertenencia, como sus magnitudes, son directamente construidas, sin la necesidad de información previa adicional. Capitulo 5: se analiza el sistema dacd frente a otros paradigmas actuales como son las redes neuronales y los algoritmos genéticos. Se construye un sistema hibrido neuro-difuso que se puede utilizar conjuntamente con el algoritmo dacd, disponiéndose así de una herramienta muy apropiada para la adquisición, representación y optimización del conocimiento en térrminos de la lógica difusa. Capitulo 6: se analiza la implementación electrónica de circuitos analógicos para la construcción de sistema difusos integrados. Se plantean diversas alternativas para el desarrollo de los bloques funcionales básicos de la inferencia difusa. Se diseñan dos controladores completos, trabajando en modo de tensión y en corriente. Se discute la adecuación de cada uno de ellos con la estructura del sistema implementado. Capitulo 7: recoge las conclusiones y resume las aportaciones principales del presente trabajo, así como las líneas a seguir en investigaciones futuras.
Author: Christopher Salvador Ramírez Revilla
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Una de las áreas de la ingeniería que ha experimentado un crecimiento importante a partir de la década de los 70's hasta la actualidad, ha sido sin duda el diseño de sistemas difusos, esta herramienta matemática no es nueva, pues sus orígenes se remontan a la década de los 60's, con la creación de un nuevo concepto llamado lógica difusa, sin embargo su implementación radica principalmente, en el diseño de sistemas de control difusos que a partir de la década de los 80's y de los 90's han demostrado gran versatilidad en la resolución de una gran cantidad de problemas prácticos, desde el control del mezclado en una fábrica de cementos, pasando por el control de frenado de sistemas de transporte, hasta el control de calidad de limpieza en una lavadora [6; 5] Normalmente en la lógica convencional se tiene un conjunto de enunciados que pueden ser verdaderos o falsos, si o no, 0 ó 1. En el contexto de la lógica difusa, el enunciado de "la temperatura es 25 grados centígrados" puede ser verdadero o falso. Sin embargo, en muchas situaciones la respuesta puede ser más de un simple "...este, no estoy seguro", "quizás", "bueno, depende..." y algunas otras. Por ejemplo, en un día veraniego la frase "la temperatura esta muy alta" no es ni verdadera ni falsa, ya que es una idea cualitativa que representa una opinión más que un hecho objetivo. No existe certeza en estas situaciones, depende del contexto. La lógica difusa maneja esta incertidumbre en ingeniería mediante grados de certeza para responder a una cuestión lógica. Comercialmente, la lógica difusa ha sido usada con gran éxito para controlar máquinas y productos de consumo. Desde un punto de vista práctico las aplicaciones de la teoría difusa han sido concentradas sobre los sistemas difusos, en particular en controladores difusos que permiten realizar el control de sistemas físicos, este tipo de controladores presentan ciertas características como son: control más suave, una reducción importante en la complejidad matemática utilizada y poco conocimiento matemático del modelo con el cuál se desea trabajar. Los sistemas difusos combinan la información de expertos humanos (lenguaje natural) con mediciones físicas de las variables del sistema a través de sensores [12]. Una muestra de aplicaciones comerciales que han utilizado lógica difusa son: control del ambiente, equipos de aire acondicionado, humidificadores, equipos para el hogar, lavadoras y secadoras, aspiradoras, tostadores, hornos de microondas entre otras. Estos controladores han demostrado ser más robustos que el tipo PID, sobre todo cuando se trata de procesos no lineales o procesos de alto orden modelados como primer orden. Normalmente el controlador PID requiere que el modelo del proceso sea de primer orden con tiempo muerto, cuando esto no se cumple, el PID empeora su estabilidad relativa y se torna con una eficiencia baja comparada con un controlador difuso bien ajustado (61. Este último no ha recibido del todo una aceptación amplia en la industria debido a que no cuenta con una metodología formal de ajuste como el PID, además de la presencia comercial de diversas compañías que avalan al PID [5].
Author: Charles S. Carver
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ISBN: 9789353067854
Category : Personality
Languages : en
Pages : 0
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"Perspectives on Personality describes a range of viewpoints that are used by personality psychologists today, and helps students understand how these viewpoints can be applied to their own lives. Authors Charles Carver and Michael Scheier dedicate a chapter to each major perspective, presenting an overview on the perspective's orienting assumptions and core themes and concluding with a discussion of problems within that theoretical viewpoint and predictions about its future prospects. The Eighth edition incorporates several important recent developments in the field, including genetics and genomics and the biological underpinnings of impulsiveness"--Back cover
Author: James Gleick
Publisher: Vintage
ISBN: 0307379574
Category : Science
Languages : en
Pages : 400
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From the bestselling author of the acclaimed Chaos and Genius comes a thoughtful and provocative exploration of the big ideas of the modern era: Information, communication, and information theory. Acclaimed science writer James Gleick presents an eye-opening vision of how our relationship to information has transformed the very nature of human consciousness. A fascinating intellectual journey through the history of communication and information, from the language of Africa’s talking drums to the invention of written alphabets; from the electronic transmission of code to the origins of information theory, into the new information age and the current deluge of news, tweets, images, and blogs. Along the way, Gleick profiles key innovators, including Charles Babbage, Ada Lovelace, Samuel Morse, and Claude Shannon, and reveals how our understanding of information is transforming not only how we look at the world, but how we live. A New York Times Notable Book A Los Angeles Times and Cleveland Plain Dealer Best Book of the Year Winner of the PEN/E. O. Wilson Literary Science Writing Award
Author: Oscar Castillo
Publisher: Springer
ISBN: 3642330215
Category : Technology & Engineering
Languages : en
Pages : 558
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This book presents recent advances on hybrid intelligent systems using soft computing techniques for intelligent control and robotics, pattern recognition, time series prediction and optimization of complex problems. Soft Computing (SC) consists of several intelligent computing paradigms, including fuzzy logic, neural networks, and bio-inspired optimization algorithms, which can be used to produce powerful hybrid intelligent systems. The book is organized in five main parts, which contain groups of papers around a similar subject. The first part consists of papers with the main theme of hybrid intelligent systems for control and robotics, which are basically state of the art papers that propose new models and concepts, which can be the basis for achieving intelligent control and mobile robotics. The second part contains papers with the main theme of hybrid intelligent systems for pattern recognition and time series prediction, which are basically papers using nature-inspired techniques, like evolutionary algorithms, fuzzy logic and neural networks, for achieving efficient pattern recognition or time series prediction. The third part contains papers with the theme of bio-inspired and genetic optimization methods, which basically consider the proposal of new methods and applications of bio-inspired optimization to solve complex optimization of real problems. The fourth part contains papers that deal with the application of intelligent optimization techniques in real world problems in scheduling, planning and manufacturing. The fifth part contains papers with the theme of evolutionary methods and intelligent computing, which are papers considering soft computing methods for applications related to diverse areas, such as natural language processing, recommending systems and optimization.
Author: John Moubray
Publisher: Industrial Press Inc.
ISBN: 9780831131463
Category : Business & Economics
Languages : en
Pages : 452
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Completely reorganised and comprehensively rewritten for its second edition, this guide to reliability-centred maintenance develops techniques which are practised by over 250 affiliated organisations worldwide.
Author: World Tourism Organization
Publisher: World Tourism Organization Publications
ISBN: 9789284413997
Category : Reference
Languages : en
Pages : 47
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UNWTO Tourism Towards 2030 is a broad research project in continuation of UNWTOs work in the area of long-term forecasting initiated in the 1990s and aims at providing a global reference on tourism future development. Following the long-term forecast series of reports Tourism 2020 Vision, the Tourism Towards 2030 - Global Overview report updates international tourism projections through 2030. Central in the study are the projections for international tourism flows in the two decades 2010-2030, with as basis data series on international tourist arrivals as reported by destination countries for the period 1980-2010, taking into account subregion of destination, region of origin, mode of transport and purpose of visit.
Author: Jonathan Bergmann
Publisher: International Society for Technology in Education
ISBN: 1564844684
Category : Education
Languages : en
Pages : 123
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Learn what a flipped classroom is and why it works, and get the information you need to flip a classroom. You’ll also learn the flipped mastery model, where students learn at their own pace, furthering opportunities for personalized education. This simple concept is easily replicable in any classroom, doesn’t cost much to implement, and helps foster self-directed learning. Once you flip, you won’t want to go back!
Author: Patricia Fernández Esquivel
Publisher:
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Category : History
Languages : en
Pages : 168
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A scholarly and physically stunning presentation of the use of bird imagery in pre-Columbian Costa Rican art, with an equal balance of photos and text. Includes indigenous culture, contemporary links, and comparative photos of artifacts and actual birds
