Author: Rafael Ruiz León
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : es
Pages : 81

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Author: Iván Juárez Brindis
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : es
Pages : 180

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En esta tesis se hace la comparación de controladores que se desarrollaron para un proceso multivariable acoplado de dos entradas y dos salidas. La comparación de los controladores se hace en simulación utilizando el modelo matemático de un proceso de nivel y temperatura donde las variables de entrada son la apertura de la válvula de agua fría y la apertura de la válvula de agua caliente. Las salidas del proceso son el nivel y la temperatura del agua en un tranque de flujo constante [2]. Se diseñó un controlador desacoplante que contiene bloques que desacoplan al proceso dentro de su acción de control estableciendo para los lazos desacoplados un esquema similar al de Dahlin para lazos univariables. También se diseñaron dos controladores difusos, uno que utiliza el error y el cambio del error de las salidas del proceso y tres conjuntos difusos por cada variable de entrada al controlador generando un conjunto de 81 reglas IF-THEN. El otro controlador difuso utiliza únicamente el error de las salidas del proceso y cinco conjuntos difusos por cada variable de entrada generando 25 reglas IF-THEN. Parte importante de este trabajo es la selección del tiempo de muestreo para generar acciones de control adecuadas. Además, para el caso de los controladores difusos se utiliza un método para la obtención de las reglas IF-THEN basado en pruebas escalón en el nivel y la temperatura. Esta metodología se basa en la referencia [17]. Dicho método ayuda de manera parcial en la obtención de las reglas del controlador que utilizó el error y el cambio del error. En general se puede ver como el controlador desacoplante muestra ser muy bueno en el control de procesos multivariables. También los controladores difusos representan una buena alternativa y para la generación de reglas se puede obtener apoyo del método de pruebas escalón [17] y de una técnica gráfica donde se pueden ver los diferentes casos en los que se puede encontrar la salida [11].

Author: César Villa Hernández
Publisher:
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Category :
Languages : es
Pages : 105

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En esta tesis se lleva a cabo una comparación de control, a nivel simulación y práctico, a una planta multivariable que consta de dos entradas por dos salidas acoplado. Los controladores utilizados son: * Controladores convencionales PI. La estrategia que se utilizó para estos controladores fueron ganancias relativas, vistas en [11]. * Controlador multivariable difuso. La estrategia fue hacer una nueva sintonía a un controlador diseñado por técnicas difusas en [l], para la planta multivariable utilizada en esta tesis, donde éste hiciera un buen control y a la vez desacoplara el sistema (solo a nivel simulación). * Controladores difusos univariables. La técnica de diseño de estos controladores es la difusa, pero la estrategia de control fue la utilizada por los controladores convencionales (ganancias relativas). Los modelos de los procesos se obtuvieron de la identificación a una planta que consta de dos flujos de agua de entrada, donde una es de flujo frío y el otro es de flujo caliente, a un tanque de almacenamiento. Las salidas de la planta son el control del nivel y de la temperatura del agua en el tanque. El tanque tiene una descarga que depende solamente de la columna de nivel.

Author: César Augusto Rangel Peñaranda
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : es
Pages : 0

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Author: Qing-Guo Wang
Publisher: Springer
ISBN: 3540461515
Category : Technology & Engineering
Languages : en
Pages : 370

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Decoupling or non-interactive control has attracted considerable research attention since the 1960s when control engineers started to deal with multivariable systems. The theory and design techniques for decoupling control have now, more or less matured for linear time-invariant systems, yet there is no single book which focuses on such an important topic. The present monograph fills this gap by presenting a fairly comprehensive and detailed treatment of decoupling theory and relevant design methods. Decoupling control under the framework of polynomial transfer function and frequency response settings, is included as well as the disturbance decoupling problem. The emphasis here is on special or relatively new compensation schemes such as (true and virtual) feedforward control and disturbance observers, rather than use of feedback control alone. The results are presented in a self-contained way and only the knowledge of basic linear systems theory is assumed of the reader.

Author: Andreas S. Weigend
Publisher: Routledge
ISBN: 042997227X
Category : Social Science
Languages : en
Pages : 665

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The book is a summary of a time series forecasting competition that was held a number of years ago. It aims to provide a snapshot of the range of new techniques that are used to study time series, both as a reference for experts and as a guide for novices.

Author: Karl Johan Åström
Publisher: Isa
ISBN: 9781556175169
Category : Technology & Engineering
Languages : en
Pages : 343

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Author: John Moubray
Publisher: Industrial Press Inc.
ISBN: 9780831131463
Category : Business & Economics
Languages : en
Pages : 452

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Completely reorganised and comprehensively rewritten for its second edition, this guide to reliability-centred maintenance develops techniques which are practised by over 250 affiliated organisations worldwide.

Author: Norbert Wiener
Publisher: MIT Press
ISBN: 0262537842
Category : Computers
Languages : en
Pages : 353

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A classic and influential work that laid the theoretical foundations for information theory and a timely text for contemporary informations theorists and practitioners. With the influential book Cybernetics, first published in 1948, Norbert Wiener laid the theoretical foundations for the multidisciplinary field of cybernetics, the study of controlling the flow of information in systems with feedback loops, be they biological, mechanical, cognitive, or social. At the core of Wiener's theory is the message (information), sent and responded to (feedback); the functionality of a machine, organism, or society depends on the quality of messages. Information corrupted by noise prevents homeostasis, or equilibrium. And yet Cybernetics is as philosophical as it is technical, with the first chapter devoted to Newtonian and Bergsonian time and the philosophical mixed with the technical throughout. This book brings the 1961 second edition back into print, with new forewords by Doug Hill and Sanjoy Mitter. Contemporary readers of Cybernetics will marvel at Wiener's prescience—his warnings against “noise,” his disdain for “hucksters” and “gadget worshipers,” and his view of the mass media as the single greatest anti-homeostatic force in society. This edition of Cybernetics gives a new generation access to a classic text.

Author: Paediatric Stroke Working Group
Publisher: Royal College of Physicians
ISBN: 1860162363
Category : Brain
Languages : en
Pages : 82

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Stroke occuring in childhood although less common, presents serious challenges. This guideline is based on the expertise of a multidisciplinary working group and include the views of patients, parents and families.