Diseño de controlador predictivo multivariable PDF Download
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Author: Juan Carlos Hoyos Fernández
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Author: Juan Carlos Hoyos Fernández
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Author: Benjamin Bradu
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Author: Sergio Nicolás Gonzales Lecaros
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Author: Diego Alberto Bravo Montenegro
Publisher: Ewe Editorial Acad MIA Espa Ola
ISBN: 9783847366133
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Languages : es
Pages : 116
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La identificacion es una rama de la ingenieria de control que permite construir modelos matematicos de sistemas dinamicos a partir de datos experimentales. La mayoria de procesos en la industria son de naturaleza multivariable, el modelo dinamico de un sistema multivariable es esencial para el diseno de sistemas de control automatico basado en modelos, tales como el control predictivo (MPC), control por modelo interno (IMC), control robusto, control adaptativo, etc. Este libro se centra en la identificacion de sistemas multivariables, lineales e invariantes en el tiempo, se estudian y evaluan los principales metodos de identificacion multivariable y se presenta una metodologia para el diseno de experimentos de identificacion de sistemas que operan con o sin realimentacion, la metodologia propuesta se valida con un caso de estudio. Esta dirigido a estudiantes y/o ingenieros interesados en iniciarse en el campo de la identificacion de sistemas multivariables bajo un enfoque teorico practico."
Author: Antonio Salinas Martínez
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En este trabajo de investigación se desarrollaron dos controladores modulares con estrategia adaptativa – predictiva, uno para el caso de sistemas con una entrada – una salida (SISO por sus siglas en inglés “Single Input – Single Output”) y otro para el caso de sistemas con múltiples entradas – múltiples salidas (MIMO por sus siglas en inglés “Multiple Input – Multiple Output”). En el presente trabajo se exponen los conceptos básicos de la estrategia CAP para sistemas SISO y sistemas MIMO, haciendo énfasis en la implementación específica que se realizó. Se muestran los resultados obtenidos al implementar las estrategias en distintos procesos con diversas dinámicas de interés para un investigador en el área de control. Estos resultados están basados en distintas pruebas como cambios en referencia, dinámicas variantes en el tiempo, ruido en la señal de control y distintos horizontes de predicción. La finalidad central de este trabajo es de validar el desempeño del esquema de control multivariable propuesto, utilizando sistemas simulados en la plataforma AspenTech HYSYS como nuevo concepto de prueba, la cual permita representar modelos dinámicos de una forma más realista tomando en cuenta las diversas ecuaciones físicas, químicas y matemáticas que rigen su comportamiento.
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Pages : 528
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Author: Mario Francisco Sutil
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Pages : 204
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En esta tesis se propone una metodología de diseño simultáneo de procesos y sistemas de control, también denominado diseño integrado, basada en normas de funciones de transferencia del sistema en lazo cerrado, que proporciona plantas óptimas en cuanto a costes y controlabilidad y tiene la ventaja de reducir la carga computacional con respecto a otras técnicas similares. Se trata de una metodología sencilla, de fácil aplicación a partir de la teoría de control clásica, y que utiliza algoritmos de optimización típicos como la Programación Secuencial Cuadrática (Sequential Quadratic Programming, SQP) u otros algoritmos multiobjetivo y estocásticos. El controlador que se ha seleccionado para implementar las técnicas de diseño integrado es el control predictivo basado en modelos (Model Predictive Control, MPC), ya que tiene una serie de características muy apropiadas para el proceso de fangos activados, como por ejemplo el tratamiento de restricciones y de sistemas multivariables, así como un funcionamiento bastante intuitivo. La metodología propuesta incluye aspectos de robustez a partir de regiones de incertidumbre poliédrica de fácil determinación, y puede aplicarse a la síntesis o determinación de la estructura de la planta.
Author: Mauricio Javier Muñoz Flores
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Author: César Chávez Cornejo
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Partiendo de una función de costo se genera una ley de control predictivo mas sencilla para un sistema multivariable, con mecanismo de adaptación por minimo cuadrados. Este trabajo se enfocará a desarrollar un controlador que sea capaz de considerar las dinámicas de un sistema de múltiples entradas y múltiples salidas a fin de obtener mejores resultados en el desempeño del sistema. Nos concentraremos en los sistemas lineales de dinámicas variantes en tiempo, es decir; la relación entre todas las entradas y todas las salidas del sistema deberá ser lineal y al mismo tiempo, la dinámica entre las mismas podrá variar en tiempo o permanecer estática.
Author: Ana Maria Santillana Diego
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