Diagnostic décentralisé de systèmes à évènements discrets PDF Download
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Author: Yannick Pencolé
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Languages : fr
Pages : 0
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Author: Yannick Pencolé
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Languages : fr
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Author: Matthias Roth
Publisher: Logos Verlag Berlin GmbH
ISBN: 3832527095
Category : Technology & Engineering
Languages : en
Pages : 184
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Die Wettbewerbsfahigkeit von Industrieunternehmen hangt massgeblich von der Produktivitat der eingesetzten Anlagen und Produktionsprozesse ab. Um ein hohes Mass an Produktivitat zu garantieren, mussen durch Fehler verursachte Standzeiten so kurz wir moglich gehalten werden. Dazu werden effiziente Methoden zur Fehlerdiagnose benotigt. In der vorliegenden Arbeit wurde ein modellbasiertes Diagnose-Verfahren fur ereignisdiskrete Closed-Loop Systeme entwickelt. Die betrachteten Systeme bestehen aus dem geschlossenen Kreis von Steuerung und Prozess. Durch den systematischen Vergleich von aktuell beobachtetem und durch ein Systemmodell erwartetem Verhalten konnen Fehler in Echtzeit erkannt und isoliert werden. In der Arbeit wurden geeignete Modellidentifikationsverfahren fur Ereignisdiskrete Systeme entwickelt, sodass die aufwandige manuelle Modellbildung vermieden wird. Die entwickelten Methoden wurden im Labor und im Rahmen einer Industrieanwendung erfolgreich getestet.
Author: Alban Grastien
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 184
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Nous nous intéressons au diagnostic de systèmes à événements discrets modélisés par un automate. Pour pouvoir prendre en compte des observations incertaines, nous les représentons sous la forme d'un automate. Le diagnostic est alors défini comme la synchronisation des deux automates. Pour permettre un calcul incrémental et en ligne du diagnostic, nous définissons une structure appelée chaîne d'automates qui représente les observations par périodes appelées fenêtres. Le diagnostic peut s'effectuer sur chacune de ces périodes, et on peut raffiner le résultat en vérifiant l'égalité entre l'état final d'une fenêtre et l'état initial de la suivante. Puisque le modèle global d'un système réel est trop grand pour être calculé, nous avons adapté les techniques de diagnostic décentralisé à notre approche. Enfin, nous avons étendu nos résultats aux systèmes reconfigurables, c'est-à-dire dont certains composants ainsi que les connexions entre ceux-ci peuvent être ajoutés, modifiés ou supprimés.
Author: Alexandre Philippot
Publisher: Omniscriptum
ISBN: 9786131524653
Category :
Languages : fr
Pages : 220
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Le diagnostic des d faillances des syst mes industriels est d fini comme l'op ration permettant de d tecter et de localiser un d faut. La d tection de d fauts consiste rendre une d cision sur l' tat du syst me qu'il soit en fonctionnement normal ou d faillant. Cette op ration est ensuite suivie d'une tape de localisation du d faut afin d'identifier ses causes et son origine. Ce m moire de th se pr sente une approche d centralis e avec coordinateur pour le diagnostic des Syst mes Ev nements Discrets (SED) et plus particuli rement pour les syst mes manufacturiers. Cette approche consid re la Partie Op rative comme un ensemble d' l ments compos d'un actionneur et d'un ensemble de capteurs. La construction des diagnostiqueurs s'appuie sur une mod lisation modulaire des l ments de la Partie Op rative, d'un mod le des sp cifications de la Partie Commande et d'une information temporelle li e la r activit des actionneurs. Chaque diagnostiqueur repr sente un observateur de l' tat du syst me affect d'une tiquette de d cision, cette d cision tant le r sultat de l'observation des v nements, des conditions sur les tats du syst me et/ou sur le temps de retard entre v nements.
Author: Alexandre Philippot
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 210
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Le diagnostic des défaillances des systèmes industriels est à l'origine de nombreux travaux depuis ces dernières années. Il est défini comme l'opération permettant de détecter et de localiser un défaut. La détection de défauts consiste à rendre une décision sur l'état du système qu'il soit en fonctionnement normal ou défaillant. Cette opération est ensuite suivie d'une étape de localisation du défaut afin d'identifier ses causes et son origine. Ce mémoire de thèse présente une approche décentralisée avec coordinateur pour le diagnostic des Systèmes à Evénements Discrets (SED) et plus particulièrement pour les systèmes manufacturiers composés de capteurs et d'actionneurs discrets. Cette approche considère la Partie Opérative (PO) comme un ensemble d'éléments composé d'un actionneur et d'un ensemble de capteurs. La construction des diagnostiqueurs s'appuie sur une modélisation modulaire des éléments de la Partie Opérative, d'un modèle des spécifications de la Partie Commande (PC) et d'une information temporelle liée à la réactivité des actionneurs. Chaque diagnostiqueur représente un observateur de l'état du système affecté d'une étiquette de décision, cette décision étant le résultat de l'observation des événements, des conditions sur les états du système et/ou sur le temps de retard entre événements. Afin de définir la capacité de l'ensemble des diagnostiqueurs locaux à diagnostiquer un ensemble de défauts dans un délai fini, une notion de codiagnosticabilité a été établie. Dans cette thèse, cette notion tient compte de la modélisation des défauts à base d'événements, à base d'états et à base d'informations temporelles. Elle détermine ainsi l'ensemble des défauts que la structure décentralisée peut diagnostiquer. L'ensemble des décisions locales doit être ensuite agrégé afin d'obtenir une décision globale sur l'état du système. Cette fusion est réalisée par un coordinateur construit à partir d'un ensemble de règles permettant de résoudre les différents problèmes d'indécision et d'ambiguïté entre les diagnostiqueurs locaux. Ce coordinateur permet d'obtenir des performances de diagnostic équivalentes à celles d'un diagnostiqueur centralisé. Deux exemples d'applications manufacturières illustrent l'efficacité et l'intérêt de la structure décentralisée en terme d'explosion combinatoire. Un simulateur basé sur Stateflow de Matlab permet de tester et valider l'approche proposée.
Author: Rigatos, Gerasimos
Publisher: IGI Global
ISBN: 161520850X
Category : Computers
Languages : en
Pages : 601
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In recent years, there has been growing interest in industrial systems, especially in robotic manipulators and mobile robot systems. As the cost of robots goes down and become more compact, the number of industrial applications of robotic systems increases. Moreover, there is need to design industrial systems with intelligence, autonomous decision making capabilities, and self-diagnosing properties. Intelligent Industrial Systems: Modeling, Automation and Adaptive Behavior analyzes current trends in industrial systems design, such as intelligent, industrial, and mobile robotics, complex electromechanical systems, fault diagnosis and avoidance of critical conditions, optimization, and adaptive behavior. This book discusses examples from major areas of research for engineers and researchers, providing an extensive background on robotics and industrial systems with intelligence, autonomy, and adaptive behavior giving emphasis to industrial systems design.
Author: Stein Haugen
Publisher: CRC Press
ISBN: 1351174657
Category : Technology & Engineering
Languages : en
Pages : 3202
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Safety and Reliability – Safe Societies in a Changing World collects the papers presented at the 28th European Safety and Reliability Conference, ESREL 2018 in Trondheim, Norway, June 17-21, 2018. The contributions cover a wide range of methodologies and application areas for safety and reliability that contribute to safe societies in a changing world. These methodologies and applications include: - foundations of risk and reliability assessment and management - mathematical methods in reliability and safety - risk assessment - risk management - system reliability - uncertainty analysis - digitalization and big data - prognostics and system health management - occupational safety - accident and incident modeling - maintenance modeling and applications - simulation for safety and reliability analysis - dynamic risk and barrier management - organizational factors and safety culture - human factors and human reliability - resilience engineering - structural reliability - natural hazards - security - economic analysis in risk management Safety and Reliability – Safe Societies in a Changing World will be invaluable to academics and professionals working in a wide range of industrial and governmental sectors: offshore oil and gas, nuclear engineering, aeronautics and aerospace, marine transport and engineering, railways, road transport, automotive engineering, civil engineering, critical infrastructures, electrical and electronic engineering, energy production and distribution, environmental engineering, information technology and telecommunications, insurance and finance, manufacturing, marine transport, mechanical engineering, security and protection, and policy making.
Author: Sayed mouchaweh
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Category :
Languages : en
Pages : 0
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Category : Artificial intelligence
Languages : en
Pages : 1016
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Author: Christos G. Cassandras
Publisher: Springer Science & Business Media
ISBN: 0387333320
Category : Technology & Engineering
Languages : en
Pages : 781
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Introduction to Discrete Event Systems is a comprehensive introduction to the field of discrete event systems, offering a breadth of coverage that makes the material accessible to readers of varied backgrounds. The book emphasizes a unified modeling framework that transcends specific application areas, linking the following topics in a coherent manner: language and automata theory, supervisory control, Petri net theory, Markov chains and queuing theory, discrete-event simulation, and concurrent estimation techniques. This edition includes recent research results pertaining to the diagnosis of discrete event systems, decentralized supervisory control, and interval-based timed automata and hybrid automata models.
