Définition et mise en oeuvre d'une structure de commande numérique pour une machine synchrone autopilotée PDF Download
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Author: Aly Kamal Lofty
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 125
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Book Description
Définition d'une structure de commande de machine synchrone autopilotée en ne faisant appel qu'à des techniques numériques. Principes du convertisseur qui nous intéresse, à savoir une machine synchrone autopilotée alimentée en tension à l'aide d'un onduleur. Caractéristiques d'un tel variateur et les grandeurs qu'il est nécessaire de contrôler pour être maître de ces caractéristiques. Structure de commande numérique retenue. Problèmes de definition de lois de commande et de leur implantation sur microcalculateur.
Author: Aly Kamal Lofty
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Category :
Languages : fr
Pages : 125
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Définition d'une structure de commande de machine synchrone autopilotée en ne faisant appel qu'à des techniques numériques. Principes du convertisseur qui nous intéresse, à savoir une machine synchrone autopilotée alimentée en tension à l'aide d'un onduleur. Caractéristiques d'un tel variateur et les grandeurs qu'il est nécessaire de contrôler pour être maître de ces caractéristiques. Structure de commande numérique retenue. Problèmes de definition de lois de commande et de leur implantation sur microcalculateur.
Author: Aly Kamal Lotfy (auteur d'une thèse de sciences.)
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Languages : fr
Pages : 125
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Author: José Vecina
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 168
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Book Description
NOTIONS ESSENTIELLES CONCERNANT LE VARIATEUR DE VITESSE A MACHINE SYNCHRONE AUTOPILOTEE ALIMENTEE EN TENSION; DESCRIPTION DE LA STRUCTURE DE LA COMMANDE NUMERIQUE MISE A SA DISPOSITION; LOIS DE COMMANDE ASSURENT UN DEMARRAGE ET UN FONCTIONNEMENT AUX BASSES VITESSES, A COUPLE ELECTROMAGNETIQUE CONSTANT. MARCHE EN GENERATRICE; ETUDE DE L'ONDULATION DE LA TENSION D'UTILISATEUR ET PRESENTATION D'UNE PROCEDURE NUMERIQUE DE REGULATION DE TENSION
Author: Djamila Lahmar
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 175
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L'objet de cette thèse est l'étude du contrôle numérique d'un moteur synchrone autopiloté tournant à très faible vitesse (n'excédant pas 1tr/s). Ce travail s'inscrit dans le cadre de la conception d'un système d'usinage de très haute précision. Le moteur choisi est un moteur synchrone à aimants permanents ; il est alimenté en courant et la faible puissance (moins de 200 watts) exigée par l'application finale a permis l'utilisation d'une alimentation linéaire. Cette étude s'articule autour de deux points essentiels : asservissement de vitesse , asservissement de position. Nous avons utilisé dans la boucle de vitesse un correcteur du type proportionnel-intégral. Cette correction est satisfaisante dans le cas où les systèmes à corriger sont bien définis et fonctionnent dans des conditions bien connues or dans les milieux industriels les processus sont assujettis, d'une part à une apparition de perturbation et d'autre part ils font souvent l'objet d'une modélisation approximative ; par conséquent la régulation classique s'avère insuffisante. Cette constatation est étayée par l'apparition d'ondulations régulières en régime établi, de la réponse de la boucle de vitesse. Pour résoudre ce problème, deux solutions sont proposées : la première s'appuie sur le principe de la commande par modèle interne ; ce type de commande permet de corriger les perturbations non mesurées d'où sa robustesse. La deuxième solution consiste à ajouter à la boucle principale de vitesse, une boucle d'anticipation. Le deuxième volet de ce travail, consiste en l'étude et la mise en œuvre expérimentale d'un asservissement de position basé sur l'imbrication d'une boucle interne de vitesse et une boucle externe de position. Enfin, dans le souci d'améliorer le contrôle du mouvement du moteur et rester proche de la réalité du contexte industriel, nous avons implanté un générateur de trajectoire basé sur la connaissance du diagramme de vitesse. Les programmes de contrôle ont été implantés sur un système de développement conçu autour d'un microprocesseur 32 bits 68020, travaillant sous un système d'exploitation temps réel PDOS et ayant une structure interne du type bus VME.
Author:
Publisher: Ed. Techniques Ingénieur
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 20
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Author: Ahmed Cheriti
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 258
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Author: Hoang Le-Huy
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 169
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RAPPEL DU PRINCIPE DES MICROPROCESSEURS. APPLICATION DES MICROPROCESSEURS A LA COMMANDE DES SYSTEMES ELECTROMECANIQUES. SCHEMA ET FONCTIONNEMENT D'UN ENTRAINEMENT A MACHINE SYNCHRONE AUTOPILOTEE ALIMENTEE PAR ONDULEUR DE COURANT. SYNTHESE D'UN SYSTEME DE COMMANDE NUMERIQUE
Author: Mohamed-Karim Fellah
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 386
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Un des points importants de cette étude, qui s'inscrit dans le cadre d'une collaboration de recherche EDF-CEGELEC-CRAN, est la réalisation complète d'une commande numérique industrielle d'une machine synchrone autopilotée sur la base d'un cahier des charges présentant des contraintes en précision pour les angles de retard à l'amorçage et en dynamique de suivi fréquentiel. Une première partie de cette thèse contribue d'une manière importante à l'étude des phénomènes liés aux imperfections du réseau électrique d'alimentation, en particulier à l'extraction de la composante fondamentale d'un réseau perturbé à fréquences variables. Ceci représente une recherche spécifique sur le problème de synchronisation. Une seconde partie s'intéresse aux allumeurs numériques et aux méthodes de génération des impulsions de gâchettes. Une description et une étude comparative de plusieurs allumeurs déjà existants (allumeur à coïncidence, à retard, incrémental) est faite, ensuite, un allumeur (allumeur multi-stratégies) est proposé. Une dernière partie présente, enfin, l'étude complète (du cahier des charges à la réalisation pratique) de la commande de portes d'une machine synchrone autopilotée. Par ailleurs, la rapidité des processus, la complexité des interactions entre les différentes fonctions ont conduit à concevoir cette commande en se basant sur le formalisme de la méthode MAREL (Méthode de conception d'Applications temps Réel pour la commande de processus Électromécaniques) développée au CRAN
Author: Paulo Fernando Seixas
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 237
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ETUDE DE LA COMMANDE NUMERIQUE INSTANTANEE DU COUPLE D'UNE MACHINE AUTOPILOTEE MAGNETOELECTRIQUE, ALIMENTEE PAR ONDULEUR A TRANSISTOR. ELABORATION D'UNE METHODE DE MODULATION ALGEBRIQUE. SIMULATION NUMERIQUE ET VERIFICATION EXPERIMENTALE
Author: Benjamim Rodrigues de Menezes
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 236
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Etude des problèmes posés par la machine synchrone alimentée par un convertisseur statique de courant. Commande des convertisseurs par un système autonome facilitant l'implantation d'algorithmes de régulation évolues, avec implantation sur un seul microprocesseur de la commande simultanée des deux ponts de thyristors. Le problème du démarrage en régime pas-à-pas et du passage à l'autopilotage ont trouve ainsi des solutions efficaces
