Author: Eric Bruno
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Languages : fr
Pages : 0

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Author: Florence Germain
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Languages : fr
Pages : 161

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LA PERCEPTION DU MOUVEMENT DANS UNE SEQUENCE D'IMAGES EST UN ELEMENT CLE DE LA COMPREHENSION D'UNE SCENE DYNAMIQUE. L'INFORMATION DE MOUVEMENT EST PARTIELLEMENT OBSERVABLE GRACE AUX VARIATIONS SPATIO-TEMPORELLES DE L'INTENSITE LUMINEUSE. LE CARACTERE PARTIEL DE CETTE OBSERVATION, AINSI QUE LA PRESENCE DE FRONTIERES DE MOUVEMENT, CONSTITUENT DEUX DES PRINCIPALES DIFFICULTES MAJEURES LIEES A L'ESTIMATION DU CHAMP DES VITESSES. DANS LA GRANDE MAJORITE DES APPROCHES EXISTANTES, LA FUSION DES OBSERVATIONS EST EFFECTUEE SPATIALEMENT, A UN INSTANT DONNE. LE PLUS SOUVENT, LE CHAMP DE VECTEURS ESTIME EST ALORS SEULEMENT RECONDUIT D'UN INSTANT A L'AUTRE. PEU DE TRAVAUX EXPLOITENT LA DEMARCHE DUALE, CONSISTANT A FUSIONNER TEMPORELLEMENT L'INFORMATION OBSERVABLE. CETTE DEMARCHE, PARTICULIEREMENT SEDUISANTE EN CE QU'ELLE PERMET D'ASSIMILER LE PROBLEME DES FRONTIERES DE MOUVEMENT A LA DETECTION D'INSTATIONNARITES FORTES SUR L'ETAT D'UN SYSTEME DYNAMIQUE, CONSTITUE LA BASE DE NOTRE APPROCHE. NOUS PROPOSONS UN ESTIMATEUR SEQUENTIEL DU MOUVEMENT IMAGE, BASE SUR LE FILTRE DE KALMAN. LE VECTEUR VITESSE IMAGE EST ESTIME INDEPENDAMMENT EN CHACUN DES PIXELS DE L'IMAGE, EN FONCTION DU TEMPS. LA DETECTION DES FRONTIERES DE MOUVEMENT REPOSE SUR UNE ANALYSE EN LIGNE DES STATISTIQUES DU SIGNAL D'INNOVATION. CETTE APPROCHE EST REPRISE DANS LE CAS OU L'ON NE DISPOSE QUE DE DEUX IMAGES. ON DERIVE ALORS UN ESTIMATEUR RECURSIF, OBTENU PAR APPROXIMATION DE L'ESTIMATEUR RECURSIF OPTIMAL, POSSEDANT DE BONNES PROPRIETES DE CONVERGENCE ET DE STABILITE. LE COMPORTEMENT ASSYMPTOTIQUE DE L'UN ET L'AUTRE DE CES ESTIMATEURS EST EVALUE SUR LA BASE DE SEQUENCES DE SYNTHESE ET DE SEQUENCES REELLES. DANS LE CAS D'UN DEPLACEMENT DE FAIBLE AMPLITUDE, LA NATURE LINEAIRE DE L'OBSERVATION GARANTIT L'OPTIMALITE DE L'ESTIMATION PAR LE FILTRE DE KALMAN. AFIN D'ETENDRE L'ESTIMATION AU CAS DES GRANDS DEPLACEMENTS, CARACTERISES PAR UNE OBSERVATION NON LINEAIRE, ON DEFINIT UNE VARIANTE SOUS-OPTIMALE A ITERATIONS LOCALES DU FILTRE DE KALMAN ETENDU. ON RETROUVE LA UNE FORMULATION EN CONTEXTE OPTIMAL DE L'APPROCHE MULTI-RESOLUTION DE TYPE DESCENDANT, CLASSIQUE EN VISION PAR ORDINATEUR

Author: José António Tenreiro Machado
Publisher: Springer Science & Business Media
ISBN: 146140231X
Category : Technology & Engineering
Languages : en
Pages : 328

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Nonlinear Dynamics of Complex Systems describes chaos, fractal and stochasticities within celestial mechanics, financial systems and biochemical systems. Part I discusses methods and applications in celestial systems and new results in such areas as low energy impact dynamics, low-thrust planar trajectories to the moon and earth-to-halo transfers in the sun, earth and moon. Part II presents the dynamics of complex systems including bio-systems, neural systems, chemical systems and hydro-dynamical systems. Finally, Part III covers economic and financial systems including market uncertainty, inflation, economic activity and foreign competition and the role of nonlinear dynamics in each.

Author: LAID.. ABDELLAH
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Languages : fr
Pages : 225

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LA CONSIDERATION DES SEQUENCES D'IMAGES NUMERIQUES INTRODUIT UN CHAMP SPECIFIQUE D'INVESTIGATION EN ANALYSE D'IMAGE, A SAVOIR L'EXTRACTION D'INFORMATION DE MOUVEMENT ET PLUS GENERALEMENT D'INFORMATION SPATIO-TEMPORELLE. CE TYPE D'ETUDE A EMERGE AU TRAVERS D'APPLICATIONS VARIEES TELLES QUE LA COMPRESSION DES DONNEES, LA METEOROLOGIE, LE SUIVI DE CIBLE, LA ROBOTIQUE ET LE BIOMEDICAL. LES TECHNIQUES ALORS EMPLOYEES POSSEDENT LEURS CARACTERISTIQUES PROPRES, LIEES AUX CONTRAINTES ET CRITERES DE L'APPLICATION CONSIDEREE. POUR LE CODAGE, LA QUALITE VISUELLE DE L'IMAGE INTENSITE RECONSTRUITE EST PRIMORDIALE MAIS LES LIMITATIONS HARDWARE IMPOSENT DE NE CONSIDERER QUE LES DEPLACEMENTS TRANSLATIONNELS. CECI RESTE UN COMPROMIS DIFFICILE A REALISER POUR LES APPLICATIONS A TRES BAS DEBIT ET IL EST BESOIN DE CONCEVOIR DES METHODES D'AVANT-GARDE EFFICACES, ROBUSTES ET CAPABLES DE PRENDRE EN COMPTE UN LARGE EVENTAIL DE MOUVEMENT. DANS CETTE APPROCHE ALGORITHMIQUE, NOUS CHERCHONS A DEFINIR UN ENSEMBLE DE METHODES QUI NE SOIT PAS FONCIEREMENT DEPENDANT D'UNE APPLICATION OU D'UN TYPE DE SCENE PARTICULIER (TOUT EN RESTANT QUAND MEME PRINCIPALEMENT LIE AU CODAGE) ET QUI TRAITE AUSSI BIEN LES ASPECTS D'ESTIMATION DU MOUVEMENT QUE DE SEGMENTATION. LA FORMULATION PROPOSEE DANS CETTE ETUDE POSSEDE UN CARACTERE METHODOLOGIQUE GENERAL ET POURRA FACILEMENT ETRE ADAPTEE A DES PROBLEMES CONCRETS D'ESTIMATION SPATIO-TEMPORELLE. LE PRINCIPE GENERAL QUI A ORIENTE ET GUIDE CETTE ETUDE EST FONDE SUR LA RECHERCHE D'UNE UTILISATION OPTIMALE DE DESCRIPTEURS GLOBAUX DU MOUVEMENT EN VUE DE L'EXTRACTION DE L'INFORMATION REDONDANTE EXISTANT ENTRE DEUX IMAGES SUCCESSIVES D'UNE SEQUENCES D'IMAGES. CECI NOUS A CONDUIT A IMPLEMENTE LES QUATRE PHASES SUIVANTES: 1) UN MODULE DE SEGMENTATION SPATIALE BASE SUR UNE EBAUCHE 2D1/2 DES IMAGES ET PARTITIONNE LES IMAGES EN OBJETS APPARTENANT A LA MEME COUCHE DE PROFONDEUR. 2) UNE PHASE DE SEGMENTATION SPATIO-TEMPORELLE PERMETTANT L'OBTENTION DE PARTITIONS RELIEES DANS LE TEMPS. LE SCHEMA DE SEGMENTATION EST INITIALISE PAR UN MASQUE SPATIO-TEMPOREL, ET REPOSE SUR APPROCHE STATISTIQUE PAR MODELISATION MARKOVIENNE. IL N'IMPLIQUE PAS DE CONNAISSANCE A PRIORI SUR LE NOMBRE DE REGIONS ET N'IMPOSE AUCUNE HYPOTHESE RESTRICTIVE SUR LA NATURE DU MOUVEMENT 3D. 3) MISE AU POINT ET IMPLANTATION D'UNE NOUVELLE METHODE D'ESTIMATION GLOBALE (OU PAR REGION) DU MOUVEMENT. LA REPRESENTATION DU MOUVEMENT UTILISE PRINCIPALEMENT LES TERMES TRANSLATIONNELS, ROTATIONNELS, DE DIVERGENCE, HYPERBOLIQUES ET QUADRATIQUES. 4) ADAPTATION DES MODELES DE MOUVEMENT AUX DIFFERENTES REGIONS DE L'IMAGE EN UTILISANT DES CRITERES DE SELECTION ADAPTATIVE. L'ETUDE EST ORIENTEE OBJET ; ELLE COMBINE SEGMENTATION SPATIALE ET DETECTION DU MOUVEMENT ; ELLE PREND EN COMPTE LE MOUVEMENT DU CAPTEUR ET ELLE EST BASEE SUR UN MODELE POLYNOMIAL DE PARAMETRES. L'IDENTIFICATION DES PARAMETRES DU MOUVEMENT EST FAITE PAR L'ALGORITHME DE LA REGION DE CONFIANCE. LES APPLICATIONS VISEES SONT LE CODAGE DES SEQUENCES D'IMAGES ET L'INTERPRETATION DU MOUVEMENT POUR LA NAVIGATION ROUTIERE

Author: Johan Colliez
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Languages : fr
Pages : 142

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L’une des tâches principales de la vision dynamique par ordinateur consiste à extraire l’information pertinente provenant d’une séquence d’images en utilisant la théorie de la régression et d’ajustement du modèle. Toutefois, la présence de bruit et de points aberrants « outliers » a pour effet d’altérer la tâche d’estimation de la structure du modèle sous-jacent. D’où la nécessité d’employer des estimateurs robustes face aux erreurs inhérentes aux images de scènes naturelles. Dans ce travail, nous proposons un nouvel estimateur robuste basé sur les machines à vecteurs supports. Cet estimateur est une version pondérée de la régression par vecteurs supports. Il assigne une pénalisation hétérogène aux observations selon leur appartenance à la classe « inliers » ou à la classe « outliers ». Des pénalisations « hards » et « softs » ont été considérées et une approche itérative a été appliquée afin d’extraire la structure dominante dans l’ensemble des données. Les nombreux tests simulés indique que l’estimateur robuste par vecteurs supports proposé possède un point de cassure supérieur à 50% améliorant ainsi nettement les performances de la régression par vecteurs supports standard. De plus, il permet d’extraire la structure dominante dans l’ensemble des données avec une bonne résistance face aux structures résiduelles. L’approche de régression robuste a été appliquée à l’estimation du mouvement dans une séquence d’images par flot optique aussi bien que par mise en correspondance.

Author: Moulay Idriss Mrani
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Languages : fr
Pages : 141

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LES TRAVAUX PRESENTES DANS CE MEMOIRE CONCERNENT LE DEVELOPPEMENT D'UN SYSTEME DE VISION ARTIFICIELLE MONOCULAIRE PERMETTANT, A PARTIR DU TRAITEMENT D'UNE SEQUENCE D'IMAGES, L'EVALUATION DES PARAMETRES CINEMATIQUES D'UN MOBILE REPERE DANS SON ENVIRONNEMENT TRIDIMENSIONNEL. LA PREMIERE PARTIE PRESENTE UNE REFLEXION SUR LA VISION DE L'HOMME A TRAVERS LA LITTERATURE CE QUI NOUS A CONDUIT A DEGAGER UNE LIGNE DIRECTRICE VOULANT REPONDRE PAR MIMETISME A NOTRE PROBLEMATIQUE. LA DEUXIEME PARTIE, APRES UNE ANALYSE DE L'EXISTANT EN MATIERE DES TECHNIQUES D'AMELIORATION D'IMAGES ET D'EXTRACTION DE CONTOURS, ETUDIE L'ADEQUATION POSSIBLE DE CERTAINES DE CES TECHNIQUES A NOTER PROBLEMATIQUE. LEUR IMPLEMENTATION INFORMATIQUE A PERMIS D'ELEVER LEURS PERFORMANCES AU NIVEAU NECESSAIRE A NOTRE APPLICATION. LA TROISIEME PARTIE TRAITE DEUX POINTS IMPORTANTS. LA PREMIER EST LA DEFINITION D'UNE DESCRIPTION D'IMAGES A PARTIR D'UNE MODELISATION ET D'UNE STRUCTURATION DE LEURS CONTOURS, QUI EST REALISEE A L'AIDE D'UNE APPROXIMATION EN SEGMENTS DE DROITE DES CONTOURS ET D'UNE CODIFICATION JUDICIEUSE DE CHAQUE SEGMENT. LE SECOND POINT CONCERNE LA MISE EN CORRESPONDANCE DES IMAGES DE LA SEQUENCE, POUR LEQUEL NOUS EXPOSONS UN ALGORITHME SIMPLE ET ROBUSTE BASE SUR LE PRINCIPE DE LA PROGRAMMATION DYNAMIQUE. ENFIN LA QUATRIEME PARTIE CONCERNE L'ADAPTATION DE L'ALGORITHME DES 8 POINTS AU PROBLEME DE LA DETERMINATION DES PARAMETRES DE TRANSLATIONS ET DE ROTATIONS D'UN MOBILE DANS UN ENVIRONNEMENT NATUREL. LE CALCUL DES PARAMETRES DE DEPLACEMENT D'UN VEHICULE DANS UNE SCENE REELLE A PERMIS DE VALIDER LA METHODOLOGIE PROPOSEE

Author: Fouad Sabry
Publisher: One Billion Knowledgeable
ISBN:
Category : Computers
Languages : fr
Pages : 142

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Qu'est-ce que l'estimation de mouvement En vision par ordinateur et en traitement d'images, l'estimation de mouvement est le processus de détermination des vecteurs de mouvement qui décrivent la transformation d'une image 2D à une autre ; généralement à partir d’images adjacentes dans une séquence vidéo. C'est un problème mal posé car le mouvement se produit en trois dimensions (3D) mais les images sont une projection de la scène 3D sur un plan 2D. Les vecteurs de mouvement peuvent concerner l'image entière ou des parties spécifiques, telles que des blocs rectangulaires, des patchs de forme arbitraire ou même par pixel. Les vecteurs de mouvement peuvent être représentés par un modèle de translation ou de nombreux autres modèles qui peuvent se rapprocher du mouvement d'une véritable caméra vidéo, comme la rotation et la translation dans les trois dimensions et le zoom. Comment allez-vous procéder ? avantage (I) Informations et validations sur les sujets suivants : Chapitre 1 : Motion_estimation Chapitre 2 : Motion_compensation Chapitre 3 : Algorithme_de correspondance de blocs Chapitre 4 : H.261 Chapitre 5 : H.262/MPEG-2_Part_2 Chapitre 6 : Codage_vidéo_avancé Chapitre 7 : Global_motion_compensation Chapitre 8 : Block-matching_and_3D_filtering Chapitre 9 : Video_compression_picture_types Chapitre 10 : Video_super-resolution (II) Répondre aux principales questions du public sur l'estimation de mouvement. (III) Exemples concrets d'utilisation de l'estimation de mouvement dans de nombreux domaines. À qui s'adresse ce livre Professionnels, étudiants de premier cycle et des cycles supérieurs, passionnés, amateurs et ceux qui souhaitent aller au-delà des connaissances ou des informations de base pour tout type d'estimation de mouvement.

Author: Isabelle Dehon
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Category :
Languages : fr
Pages : 282

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Dans le cadre de cette thèse, nous avons utilisé la transformée de Wigner-Ville tridimensionnelle (DWV 3D) afin d'estimer les vecteurs de mouvement d'une séquence d'images. Pour cela, nous avons adapté l'algorithme de calcul de la transformée de Wigner-Ville au cas des séquences d'images. Après le calcul de celle-ci, on obtient, pour chaque pixel de l'image, un spectre tridimensionnel dont l'interprétation permet d'estimer le mouvement de ce même pixel. Le calcul de ces vecteurs est basé sur la propriété qu'a le spectre de la transformée de Wigner-Ville d'un pixel en translation constante d'être nul partout sauf sur un plan dont l'inclinaison détermine le mouvement de ce pixel. Le principal avantage de l'utilisation de la transformée de Wigner-Ville par rapport aux méthodes exploitant les propriétés de la transformée de Fourier, telle que la corrélation de phase par exemple, est qu'elle conserve l'information sur la position du pixel. En effet, lorsque l'on utilise la transformée de Fourier, on obtient un spectre en fréquence pour l'image entière sans connaître le point d'application des vecteurs obtenus. Bien que les temps de calculs soient assez longs, les résultats sont satisfaisants. Cette méthode est assez robuste au bruit, et les vecteurs trouvés sont homogènes sans que l'on ait besoin d'ajouter des contraintes de lissage. Nous avons appliqué notre algorithme sur des images de télévision dans le but de passer du format entrelacé au format progressif, ou au 100Hz par compensation de mouvement.

Author: Sylvain Caron
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ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 174

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Author: PATRICK.. NANNOORENBERGHE
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ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 195

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LE TRAVAIL PRESENTE DANS CETTE THESE VISE A ESTIMER LE MOUVEMENT D'OBJETS DEFORMABLES A PARTIR DE L'ANALYSE D'UNE SEQUENCE D'IMAGES MONOCULAIRES. DANS UN CONTEXTE OU LA CAMERA EST FIXE, LA DETECTION DE MOUVEMENT PEUT ETRE ENVISAGEE EN COMPARANT CHAQUE IMAGE DE LA SEQUENCE A UNE IMAGE DE REFERENCE. LA MISE A JOUR DE L'IMAGE DE REFERENCE EST CONTROLEE PAR UN FILTRE RECURSIF EN VALIDANT DES CONTRAINTES LIEES AU COMPORTEMENT DES OBJETS DANS LA SCENE. DANS UNE PREMIERE PARTIE, LA NOTION DE STRUCTURE, DEFINIE COMME UN ENSEMBLE DE GRADIENTS DIRECTIONNELS, PERMET DE FIABILISER LA DECISION EN CE QUI CONCERNE LE MOUVEMENT DANS CHACUNE DES IMAGES DE LA SEQUENCE. UNE PROCEDURE DE SUIVI, BASEE SUR LA MISE EN CORRESPONDANCE DE STRUCTURES EXTRAITES DE DEUX IMAGES SUCCESSIVES DE LA SEQUENCE, EST PROPOSEE. DANS LE CADRE DU PROJET CARREFOUR INTELLIGENT, LE CAPTEUR AINSI CREE EST UTILISE POUR MESURER EN TEMPS REEL DES INFORMATIONS CONCERNANT LES PIETONS. L'ACQUISITION DE CERTAINS PARAMETRES TELS QUE LES TEMPS DE TRAVERSEE OU LES FLUX D'ATTENTE PERMET DE GERER DE FACON OPTIMALE LE TRAFIC EN PRIVILEGIANT LES DEPLACEMENTS DES PIETONS PAR RAPPORT AUX VEHICULES. DES RESULTATS PROBANTS DE DETECTION ET DE MESURE ONT ETE OBTENUS SUR DES SEQUENCES D'IMAGES REELLES CORRESPONDANT A DES SITUATIONS COMPLEXES DE SCENES D'EXTERIEUR EN MILIEU URBAIN.