Control automático aplicado PDF Download
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Author: Quintero, Chistrian
Publisher: Universidad del Norte
ISBN: 9587419065
Category : Technology & Engineering
Languages : es
Pages : 176
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Book Description
Esta nueva edición se constituye en una herramienta complementaria para cursos de Control Automático que borden técnicas de control clásicas y avanzadas, pues mediante una serie de ejercicios facilita la aplicación de conceptos y técnicas para el diseño, análisis, selección e implementación de sistemas de control: análisis y diseño de sistemas lineales de control, modelado matemático, diagramas de bloques, funciones de transferencia, representación en el espacio de estados, análisis de la respuesta transitoria y estacionaria, estabilidad, criterio de Routh, método del lugar de las raíces, análisis de la respuesta en frecuencia, diseño de controladores y compensadores, control en cascada, control anticipativo, control difuso, control adaptativo, control multivariable y sistemas de control digital. Además, el desarrollo de las prácticas de laboratorio permitirá a los estudiantes afianzar sus conocimientos en el manejo de las herramientas computacionales Matlab y Simulink.
Author: Quintero, Chistrian
Publisher: Universidad del Norte
ISBN: 9587419065
Category : Technology & Engineering
Languages : es
Pages : 176
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Esta nueva edición se constituye en una herramienta complementaria para cursos de Control Automático que borden técnicas de control clásicas y avanzadas, pues mediante una serie de ejercicios facilita la aplicación de conceptos y técnicas para el diseño, análisis, selección e implementación de sistemas de control: análisis y diseño de sistemas lineales de control, modelado matemático, diagramas de bloques, funciones de transferencia, representación en el espacio de estados, análisis de la respuesta transitoria y estacionaria, estabilidad, criterio de Routh, método del lugar de las raíces, análisis de la respuesta en frecuencia, diseño de controladores y compensadores, control en cascada, control anticipativo, control difuso, control adaptativo, control multivariable y sistemas de control digital. Además, el desarrollo de las prácticas de laboratorio permitirá a los estudiantes afianzar sus conocimientos en el manejo de las herramientas computacionales Matlab y Simulink.
Author: Christian G. Quintero M.
Publisher: Universidad del Norte
ISBN: 9587411404
Category :
Languages : es
Pages : 103
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Este texto se constituye en una herramienta complementaria para un curso básico de Control Automático, pues mediante una serie de ejercicios facilita la aplicación de conceptos y técnicas para el diseño, análisis, selección e implementación de sistemas de control: análisis y diseño de sistemas lineales de control, modelado matemático, diagramas de bloques, funciones de transferencia, representación en el espacio de estados, análisis de la respuesta transitoria y estacionaria, estabilidad, criterio de Routh, método del lugar de las raíces, análisis de la respuesta en frecuencia, diseño de controladores y compensadores. Además, el desarrollo de las prácticas de laboratorio permitirá a los estudiantes afianzar sus conocimientos en el manejo de las herramientas computacionales MATLAB y SIMULINK.
Author: Christian Quinter
Publisher:
ISBN: 9789587419078
Category : Automatic control
Languages : es
Pages : 176
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Author: María Begoña Revuelta
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : es
Pages :
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Author: Gabriel Jaime Correa-Henao
Publisher: Editorial Academica Espanola
ISBN: 9783659072055
Category :
Languages : es
Pages : 536
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Los autores involucrados en la realizacion de este libro presentan los fundamentos y conceptos introductorios a la ingenieria de control, como contribucion a la divulgacion del conocimiento relacionado con esta disciplina (tambien conocida como "Automatizacion"). La oportunidad divulgar la teoria del control en los procesos industriales, a traves de un medio que llegue a todos los interesados en desarrollar estudios de automatizacion, tanto a nivel educativo, como en investigacion, desarrollo e innovacion de tecnologias mecanicas, electronicas e informaticas, constituye la principal motivacion para que los autores presenten este libro al publico especializado. La informacion contenida en esta publicacion es el resultado de multiples experiencias en la imparticion de cursos especializados en Control Automatico e Inteligencia Artificial, asi como asesorias con enfasis en trabajos investigativos a nivel universitario (tesis de grado, proyectos de investigacion, etc). El libro tiene propositos didacticos para el estudio de la teoria de control y automatizacion. Su lenguaje se concibe en terminos sencillos y de facil entendimiento para los lectores."
Author: Julio Tafur Sotelo
Publisher: Marcombo
ISBN: 8426738028
Category : Technology & Engineering
Languages : es
Pages : 309
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¿Quiere dominar el arte del control automático? Descubra los secretos de la teoría clásica con este libro imprescindible En un mundo cada vez más automatizado, comprender los principios fundamentales del control automático es esencial. Este libro desentraña los misterios de la teoría clásica de control automático, desde los conceptos básicos hasta las estrategias avanzadas de sintonización, lo que lo convierte en una herramienta clave para dominar el control de sistemas dinámicos. Gracias a la lectura de Teoría clásica de control automático se adentrará en todo un viaje educativo: "Comprenderá los sistemas y señales que gobiernan el mundo del control automático. "Aprenderá las técnicas de modelado esenciales para representar sistemas de la vida real. "Explorará la respuesta temporal de los sistemas y comprenderá cómo afecta a su comportamiento. "Profundizará en los sistemas de primer y segundo orden, así como en aquellos de orden superior. "Resolverá los errores de régimen permanente y aplicará estrategias para mejorar el rendimiento. "Utilizará el lugar de las raíces como herramienta poderosa para el diseño de sistemas de control. "Iniciará su camino en el mundo de los controladores, desde lo más básico hasta los controladores PID. Este libro cuenta con la experiencia académica de Gabriel Moreano y Julio Tafur, reconocidos docentes universitarios en el campo del control automático. Además, se enriquece con la perspectiva fresca y entusiasta de Ángel Sánchez, un estudiante destacado con un futuro prometedor en la disciplina. Asimismo, la obra está respaldada por instituciones educativas de renombre, por lo que cuenta con el apoyo académico de reconocidas universidades. No espere más para convertirse en un maestro del control automático. Con este libro descubrirá los conceptos fundamentales de la teoría clásica de control automático, que le permitirán diseñar sistemas de control efectivos, sintonizar controladores PID como un experto y asegurar un rendimiento óptimo en sus aplicaciones.
Author: Andrés García Higuera
Publisher: Univ de Castilla La Mancha
ISBN: 9788484274056
Category : Business & Economics
Languages : es
Pages : 224
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La creciente necesidad de mejorar la productividad ocasiona que la automatización de los procesos industriales se convierta en una de las prioridades más acuciantes de las empresas de fabricación. Hasta hace muy poco tiempo los dispositivos informáticos que comandaban las instalaciones industriales eran extremadamente simples. Hoy en día no obstante, la aplicación de la informática en la industria se ha generalizado y especializado. Ahora el uso de dispositivos destinados al control resulta considerablemente más complejo y requiere, en cierta medida, de una formación específica. A lo largo de este escrito se mostrará un panorama completo de los elementos implicados en el control automático de los procesos industriales, haciendo especial énfasis en los dispositivos tecnológicos utilizados en la implementación de los automatismos, tales como microcontroladores, microcomputadores y dispositivos lógicos de control del tipo de los autómatas programables industriales. Igualmente se van a analizar una serie de procedimientos metodológicos y herramientas que permiten al diseñador de procesos automatizados, abordar de una manera sistematizada el estudio preliminar, diseño, análisis y mantenimiento de estos sistemas. Para concluir con un breve repaso a las redes de comunicación más utilizadas en el entorno de la automatización industrial.
Author: Diego Massaccesi
Publisher: Diego Massaccesi
ISBN:
Category : Technology & Engineering
Languages : es
Pages : 264
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En la industria moderna, dentro del área de control y automatización, ocurren cambios en los aspectos químicos y físicos de sustancias incluyendo parámetros como: el flujo, nivel, presión, temperatura, densidad y volumen. Hay varios procesos semejantes en sus bases, pero no idénticos. Para llevarlos a cabo en la manufactura se utilizan diversos dispositivos como: sensores, transmisores y controladores que van acompañados de una lógica de control para poder interactuar entre ellos con las distintas variables involucradas. Algunos procesos no requieren una lógica de control muy compleja, esos procesos operan con gran éxito con un alto rango de tolerancia con técnicas clásicas. Sin embargo, algunos procesos más complejos requieren lógicas de control modernas tales como Modelo de control Interno y Control Predictivo. Aquí se desarrolla desde un punto de vista comparativo esas técnicas modernas sin pasar por alto el clásico PID.
Author: Luis Payá
Publisher: Universidad Miguel Hernández
ISBN: 8416024332
Category : Technology & Engineering
Languages : es
Pages : 142
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El control automático se ha convertido actualmente en una disciplina con fuerte presencia en los planes de estudio de las titulaciones relacionadas con ingeniería, dado su interés científico, tecnológico y económico. En la presente obra, se aborda esta disciplina desde el punto de vista de la teoría moderna de control, también conocida como control en el espacio de estado. La idea fundamental de este enfoque consiste en construir un modelo que contenga toda la información dinámica del sistema, con objeto de controlarlo de forma más robusta. El libro aborda el control tanto de sistemas continuos como de sistemas discretos (control por computador). Los conceptos teóricos se abordan de forma clara y concisa, y se incluyen numerosos problemas y aplicaciones, ampliamente comentados. Con esta estructura básica, el libro aborda el proceso de control de un sistema en varios capítulos, que corresponden a los pasos reales que habría que seguir durante la implementación de un sistema de control. En primer lugar, se introduce el concepto de estado y se formalizan diversos métodos que permiten obtener el modelo de estado de un sistema concreto. A continuación, se abordan los conceptos de controlabilidad y observabilidad, que resultan de suma importancia en el control moderno porque permiten analizar la relación entre las variables de entrada, las variables de estado y las salidas. Por último, se aborda el diseño del sistema de control mediante realimentación del estado, con objeto de cambiar su dinámica y conseguir que cumpla unas determinadas especificaciones. En este sentido, se estudia tanto el concepto de realimentación de estado, como el diseño de sistemas de seguimiento de la entrada y el diseño de observadores del estado. Asimismo, se trata el control de sistemas con múltiples entradas y/o múltiples salidas.
Author: Benjamin C. Kuo
Publisher: Pearson Educación
ISBN: 9789688807231
Category :
Languages : es
Pages : 934
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Fundamentos matemáticos - Funciones de transferencia, diagramas de bloques y gráfícas de flujo de señales - Modelo matemático de sistemas físicos - Análisis de variable de estado - Estabilidad de sistemas de control lineales - Análisis de sistemas de control en el dominio del tiempo - La técnica del lugar geométrico de las raíces - Análisis en el dominio de la frecuencia - Diseño de sistemas de control - Diseño de sistemas de control en el tiempo discreto - Trazas en el domino de la frecuencia - Tabla de transformadas de Laplace - Tabla de transformadas Z.
