Contribution à l'étude et à la réalisation d'un capteur optique pour repérer la position d'un objet sur un axe au micron PDF Download
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Author: Michel SERTIER
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Languages : fr
Pages : 264
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Author: Michel SERTIER
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Languages : fr
Pages : 264
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Author: SHAFIK.. HAKIMA ABOU FAKHR
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Languages : fr
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CETTE ETUDE MONTRE LA CONCEPTION ET LA REALISATION DE CAPTEURS OPTIQUES DE POSITION SUIVANT UN ET DEUX AXES D'UNE PRECISION MICROMETRIQUE, BASES SUR LA VISION ARTIFICIELLE ET DESTINES A LA COMMANDE D'AXES DE MACHINES OUTILS. APRES AVOIR VALIDE LES PRINCIPES PHYSIQUES DES DEUX CAPTEURS PAR IMPLEMENTATION DES TRAITEMENTS D'IMAGES SUR LA STATION DE VISION UTILISEE, POUR DIMINUER LE TEMPS DES TRAITEMENTS AFIN D'ETRE COMPATIBLE AVEC LE TEMPS DE CYCLE DES MACHINES A COMMANDE NUMERIQUE, UN SYSTEME CONVOLUEUR, BASE SUR UNE ARCHITECTURE PARALLELE SIMD A ETE ETUDIE ET MIS AU POINT. L'INTEGRATION DE CE SYSTEME SYPCO (SYSTEME PARALLELE DE CONVOLUTION) PERMETTRA DE TESTER EN TEMPS REEL LES CAPTEURS SUR LES MACHINES OUTILS. LE PRINCIPE UTILISE DANS LA CONCEPTION DE SYPCO, POURRAIT AUSSI CONDUIRE A LA REALISATION DE CIRCUITS SPECIFIQUES OU PROCESSEURS DE TRAITEMENTS D'IMAGE
Author: WILHELM.. ELFLEIN
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Languages : fr
Pages : 151
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CETTE THESE PORTE SUR UN SYSTEME DE CAPTEURS DISTRIBUES EN RESEAU SUR UNE FIBRE OPTIQUE INTERROGEABLE A DISTANCE PAR LA TECHNIQUE DE LA MODULATION DE COHERENCE. NOUS METTONS EN UVRE TROIS DIFFERENTS TYPES DE CAPTEURS ADAPTES A CETTE TECHNIQUE DE CODAGE. IL S'AGIT D'UN CAPTEUR DE TENSION ELECTRIQUE, INTEGRE SUR NIOBATE DE LITHIUM, D'UN CAPTEUR DE GAZ, INTEGRE SUR VERRE ET D'UN CAPTEUR D'ACCELERATION, MICRO-USINE DANS DU SILICIUM. UNE METHODE DE TRAITEMENT DE SIGNAL EST EGALEMENT MISE EN UVRE PERMETTANT DE LIRE LES SIGNAUX DES CAPTEURS DE FACON LINEAIRE ET NON-AMBIGUE. CHACUN DES DISPOSITIFS OPTIQUES INTRODUIT UN RETARD STATIQUE SUPERIEUR A LA LONGUEUR DE COHERENCE DU RAYONNEMENT OPTIQUE ET LE SIGNAL PRODUIT PAR LE CAPTEUR APPARAIT COMME UNE VARIATION DE CE RETARD. UN INTERFEROMETRE DE DECODAGE A RETARD ADAPTE TRANSFORME CETTE VARIATION EN UNE VARIATION D'INTENSITE OPTIQUE A LA SORTIE DU SYSTEME. L'INTERFEROMETRE DE LECTURE INTEGRE DANS LA CENTRALE DE DEMODULATION ETANT ELOIGNE DU SITE DE MESURE, UN TRAITEMENT OPTO-ELECTRONIQUE DU SIGNAL EST POSSIBLE, SANS RACCORDEMENT ELECTRIQUE AVEC LE SITE DE MESURE. EN UTILISANT DEUX INTERFEROMETRES CAPTEURS AVEC DES RETARDS OPTIQUES TRES DIFFERENTS, ON PEUT MULTIPLEXER LES SIGNAUX DE DEUX CAPTEURS SUR UNE MEME FIBRE, ET LES DEMULTIPLEXER A L'AIDE DE DEUX INTERFEROMETRES ADAPTES. CETTE THESE ABORDE LES ASPECTS DE REALISATION TECHNOLOGIQUE DES DISPOSITIFS ET DISCUTE LES ASPECTS THEORIQUES NECESSAIRES POUR LA CONCEPTION DES COMPOSANTS ET LA MISE EN UVRE DU SYSTEME D'INTERROGATION. DANS LE PREMIER CHAPITRE, NOUS DISCUTONS L'ETAT DE L'ART DES CAPTEURS INTERFEROMETRIQUES A FIBRE OPTIQUE. DANS LE DEUXIEME CHAPITRE, ON TRAITE LES ASPECTS THEORIQUES DES MODULATEURS DE COHERENCE SUR NIOBATE DE LITHIUM REALISES DANS CE TRAVAIL. LA FABRICATION DE CES COMPOSANTS ET CELLE DES AUTRES MICRO-CAPTEURS UTILISES DANS CETTE THESE SONT DECRITS DANS LE CHAPITRE 3. LES ASPECTS DE CONNECTORISATION AVEC LES FIBRES OPTIQUES SONT ABORDES DANS LE CHAPITRE 4. ENFIN, LES DIFFERENTES ARCHITECTURES D'INTERROGATION DES CAPTEURS FONT L'OBJET DU DERNIER CHAPITRE.
Author: Claire Blache
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Languages : fr
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Le travail qui fait l'objet de ce mémoire, concerne l'étude des capteurs linéaires de déplacement à aimants, et plus particulièrement l'optimisation du circuit magnétique. Une classification des circuits magnétiques existants, basée sur leur géométrie met en évidence les axes de recherche de ces dernières années dans différents domaines d'application. De nouvelles structures magnétiques sont proposées et étudiées, soit par des méthodes de calcul analytique simplifiées, soit à l'aide du logiciel de calcul par éléments finis: flux 2d. Il s'agit de configurations classiques avec culasses de retour de flux et de configurations plus originales avec prismes magnétiques et aimantation tournante. L'effort peut se mesurer par l'intermédiaire des déformations et donc des déplacements qu'il provoque. Les déplacements sont de l'ordre du micron. Une des structures magnétiques, utilisable pour la réalisation de capteurs de micro-déplacement a été sélectionnée pour mesurer le déplacement lié à la déformation d'un roulement sous charge. Une maquette hors roulement a été réalisée.
Author: STEPHANE.. VIOLLET
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Languages : fr
Pages : 171
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LE TRAVAIL EFFECTUE DANS CETTE THESE SE DECOMPOSE EN DEUX PARTIES : D'UNE PART LA REALISATION D'UN CAPTEUR VISUEL D'UN NOUVEAU TYPE, D'AUTRE PART LA REALISATION D'UN ROBOT AERIEN DE DEMONSTRATION UTILISANT CE CAPTEUR. 1/ LA PREMIERE PARTIE CONCERNE L'ETUDE, SIMULATIONS A L'APPUI, PUIS LA CONCEPTION, LA REALISATION ET ENFIN LE TEST D'UN NOUVEAU TYPE DE CAPTEUR OPTIQUE DE POSITION. CE CAPTEUR PERMET DE MESURER SANS CONTACT LA POSITION ANGULAIRE D'UN CONTRASTE POUVANT ETRE PLACE DANS SON CHAMP VISUEL JUSQU'A UNE DISTANCE DE 2,5M. LE FONDEMENT DE CE NOUVEAU CAPTEUR REPOSE SUR UN TRAVAIL FAIT AU LABORATOIRE CONCERNANT LES MOUVEMENTS RETINIENS OBSERVES DANS L'IL COMPOSE DE LA MOUCHE EN VOL. NOUS MONTRONS ICI QU'UN MICRO-BALAYAGE RETINIEN PERIODIQUE (10HZ) PERMET DE MESURER LA POSITION ANGULAIRE D'UN BORD OU D'UNE BARRE CONTRASTEE, AVEC DES PROPRIETES REMARQUABLES TELLES QUE : - UNE RELATIVE INSENSIBILITE DE LA MESURE AU CONTRASTE (NIVEAU DE GRIS) - UNE RELATIVE INSENSIBILITE DE LA MESURE A LA DISTANCE DES OBJETS VISES - UNE SUPER-RESOLUTION, C'EST-A-DIRE UNE RESOLUTION SPATIALE BIEN MEILLEURE QUE L'ESPACEMENT ENTRE DEUX PIXELS. 2/ LA SECONDE PARTIE DE CETTE THESE CONCERNE UNE APPLICATION DE CE CAPTEUR A LA STABILISATION D'UN ROBOT AUTOUR DE SON AXE VERTICAL. NOUS AVONS CONSTRUIT UN MINI-ROBOT AERIEN EQUIPE DU CAPTEUR A BALAYAGE EN QUESTION. CE DEMONSTRATEUR, ENTIEREMENT CONCU ET REALISE AU LABORATOIRE, EST UN BIMOTEUR CONTROLANT SES DEUX HELICES (DIAMETRE : 13CM) EN DIFFERENTIEL ET AJUSTE AINSI SON LACET EN FONCTION DE SES ENTREES VISUELLES. LA FIXATION VISUELLE D'OBJETS STATIONNAIRES CONDUIT A UNE STABILISATION DU ROBOT DANS SON ENVIRONNEMENT. SI, AU CONTRAIRE, LA CIBLE FIXEE VIENT A BOUGER, LE ROBOT LA SUIT DU REGARD, MEME SI ELLE SOUS-TEND UN ANGLE AUSSI FIN QUE 7% DE L'ANGLE INTER-RECEPTEUR. MALGRE SA FAIBLE MASSE (DE L'ORDRE DE 100 GRAMMES) ET SA FAIBLE TAILLE, CE MINI-ROBOT REALISE TOUT SON TRAITEMENT ELECTRONIQUE A BORD ET PRESENTE UNE AUTONOMIE D'UNE HEURE.
Author: Pierre Bitsindou
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Languages : fr
Pages : 140
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ON REALISE UN CAPTEUR A COURANT DE FOUCAULT PERMETTANT LA DETECTION SELECTIVE ET LE POSITIONNEMENT DES ECROUS, DES RIVETS ET DES TROUS PLACES SUR DES PLAQUES METALLIQUES. LE CAPTEUR EST CONSTITUE D'UNE BOBINE PLATE, FORMEE DE 2 SPIRALES GRAVEES SUR LES FACES OPPOSEES D'UN CIRCUIT IMPRIME ET INSEREE DANS UN CIRCUIT OSCILLANT; ON ETUDIE LA REPONSE FREQUENTIELLE POUR DIVERS MATERIAUX CIBLES
Author: François Vogel
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Languages : fr
Pages : 177
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Les capteurs optroniques destinés à l'automobile sont encore souvent au stade expérimental. Les difficultés à résoudre sont nombreuses, qu'elles soient d'ordre technique ou qu'il s'agisse de contraintes de coût. Il apparaît cependant un besoin réel d'un capteur optique de faibles distances doté d'une bonne précision, qui serait destiné à mesurer l'état de la route en avant du véhicule et en temps réel. Ce dispositif permettrait l'adaptation de la suspension de la voiture en fonction du revêtement qu'elle va aborder. La réalisation d'un tel système présente des difficultés non négligeables. C'est pourquoi il a été jugé judicieux, dans un premier temps, de se pencher sur un problème plus simple qui est celui de la mesure optique en temps réel de la position de l'axe de chaque roue par rapport au châssis, avec une précision de 1 mm. La solution envisagée doit être de faible coût. Un tour d'horizon des méthodes de mesure de distance optique existantes est effectué dans un premier temps. Puis deux méthodes particulières répondant au cahier des charges sont étudiées plus en profondeur. Il s'agit d'une part de la comparaison de phase, et d'autre part du comptage des sauts de mode d'une diode laser dont la fréquence optique est modulée. Pour chacune de ces méthodes, un approfondissement théorique destiné à recenser les points pouvant faire l'objet de difficultés est tout d'abord effectué. La réalisation pratique d'une maquette pour chaque méthode est alors décrite en détail et les résultats issus de mesures réelles sont analysés. A la lumière des performances obtenues, on conclut alors sur la possibilité d'utiliser ces méthodes en environnement embarqué réel et sur la nécessité de poursuivre l'étude de ces capteurs.
Author: Pascal Raffin
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Languages : fr
Pages : 6
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Author: Marino Calzada Torres
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Languages : fr
Pages : 146
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ON DECRIT UN PROCESSUS D'ASSEMBLAGE AINSI QUE LES DIFFERENTS CAPTEURS SUSCEPTIBLES D'ETRE UTILISES DANS CHACUNE DES ETAPES SUIVIES. ON ETUDIE LE CAPTEUR PROPREMENT DIT ET ON DECRIT LE PROTOTYPE REALISE. ON CONSIDERE LE PROBLEME DE L'IDENTIFICATION D'UN OBJET EN UTILISANT LES DONNEES PROVENANT DU CAPTEUR ETUDIE. ON TRAITE LES PROBLEMES LIES A L'ASSEMBLAGE D'OBJETS ET ON MONTRE COMMENT LE CAPTEUR EST INSERE DANS LA BOUCLE DE RETOUR D'UN SYSTEME MANIPULATEUR
Author: Shafik Hakima Abou Fakhr
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Languages : fr
Pages : 0
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