Contribution a la modelisation et a l'analyse des systemes a evenements discrets par reseaux de Petri generalises et colores PDF Download
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Author: Jean-Yves Morel (auteur d'une thèse d'automatique).)
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Author: Jean-Yves Morel (auteur d'une thèse d'automatique).)
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Author: Jean-Yves Morel
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Pages : 165
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Les systèmes a événements discrets sont caractérises par un espace d'état discret et par une dynamique régie par l'occurrence d'événements asynchrones. Cette thèse traite de leur étude par réseaux de pétri, le seul formalisme (mathématique et graphique) permettant à la fois leur spécification fonctionnelle, leur modélisation et leur évaluation. Le modèle d'un système complexe est souvent un réseau de pétri (rdp) de grande taille qu'il est difficile d'analyser. Il peut toutefois être obtenu en composant des rdp connus de telle façon que les propriétés locales restent valables globalement. Apres un rappel des techniques de composition de rdp généralises et des conditions de conservation des propriétés d'invariance, on définit des rdp de base pour en déduire une technique d'analyse par décomposition. Cette méthode est ensuite étendue aux rdp colores, une extension concise et générale mais d'analyse habituellement délicate, et sa simplicité est soulignée par plusieurs exemples (notamment celui d'un système flexible de production). Enfin, on décrit une nouvelle voie pour prendre en compte les aléas dans la modélisation. Elle permet d'éviter l'énumération exhaustive des défaillances possibles (dont les procédures de reprise doivent être intégrées au rdp modélisant le fonctionnement normal) et de se passer d'un systeme de surveillance externe au modèle, ou au moins de les simplifier. Tout le problème de la reprise revient a déterminer les états successifs du système, c'est-a-dire a définir une séquence ; c'est pourquoi on introduit une représentation des rdp colores fondée sur une structure algébrique de l'ensemble des couleurs. Celle-ci simplifie beaucoup la modélisation de problèmes de séquencèrent et autorise des modifications dynamiques de séquence.
Author: Mihaela Mares
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Author: Abdellah El Moudni
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Languages : fr
Pages : 228
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Author: Patrick Royer
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Pages : 142
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LORSQU'ON CHERCHE A COMPRENDRE ET DECRIRE LE COMPORTEMENT D'UN SYSTEME, LES CONNAISSANCES A PRIORI QUE L'ON A NE SONT, EN GENERAL, PAS SUFFISANTES POUR QU'UN MODELE PUISSE EN ETRE DEDUIT DIRECTEMENT. LES EQUATIONS DEFINISSANT LE MODELE COMPORTENT DES PARAMETRES INCONNUS QU'IL FAUT ESTIMER A PARTIR DE RESULTATS EXPERIMENTAUX (PAR IDENTIFICATION PARAMETRIQUE). SAVOIR SI LES PARAMETRES POURRONT ETRE DETERMINES DE MANIERE UNIQUE A PARTIR DES EXPERIMENTATIONS CORRESPOND A LA NOTION D'IDENTIFIABILITE. DANS CE MEMOIRE NOUS NOUS SOMMES INTERESSE A LA L'IDENTIFIABILITE DES PARAMETRES DE SYSTEMES ISSUS D'UNE MODELISATION PHYSIQUE. LE MANUSCRIT EST COMPOSE DE TROIS CHAPITRES. DANS LE PREMIER CHAPITRE NOUS AVONS CHOISI D'ABORDER LA PROBLEMATIQUE DE L'IDENTIFIABILITE DES PARAMETRES D'UN SYSTEME INDEPENDAMMENT DE LA FORMULATION DES EQUATIONS DE LA DYNAMIQUE ET NOUS AVONS ADOPTE POUR CELA UNE APPROCHE FONCTIONNELLE. DANS LE DEUXIEME CHAPITRE, NOUS AVONS ANALYSE L'IDENTIFIABILITE DES PARAMETRES D'UN MODELE EN GRAPHE DE LIAISON EN UTILISANT LA SPECIFICITE DE CES MODELES EN TERME DE FONCTION D'ENERGIE ET DE RESEAU DE COUPLAGE. POUR FAIRE CETTE ANALYSE NOUS NOUS SOMMES RESTREINTS AU CAS DES MODELES EN GRAPHE DE LIAISON DE SYSTEMES NON RESISTIFS POUR LESQUELS LA DYNAMIQUE S'INTERPRETE GEOMETRIQUEMENT COMME CELLE DES SYSTEMES HAMILTONIENS GENERALISES. ENFIN DANS LE TROISIEME CHAPITRE, NOUS AVONS APPLIQUE L'APPROCHE FONCTIONNELLE, DECRITE DANS LE PREMIER CHAPITRE, SUR LE CAS D'UN MODELE DE L'ECHANGEUR THERMIQUE DU LABORATOIRE D'AUTOMATISME INDUSTRIEL DU CONSERVATOIRE NATIONAL DES ARTS ET METIERS ET NOUS AVONS CONSTATE QUE CETTE APPROCHE PERMETTAIT DE REDUIRE LA COMPLEXITE DES CALCULS ANALYTIQUES NECESSAIRES POUR ETUDIER L'IDENTIFIABILITE DES PARAMETRES DE CE SYSTEME.
Author: Christophe Sueur
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Author: Mébarek Djebabra
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Author: Christophe Sueur
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Languages : fr
Pages : 325
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Ce mémoire propose l'utilisation systématique du langage bond-graph pour l'analyse des systèmes dynamiques linéaires et la modélisation des robots plans considérés comme des systèmes polyarticulés flexibles. Après un rappel succinct de quelques méthodes de représentation des systèmes dynamiques, la notion de propriété structurelle est rappelée à l'aide de l'étude des matrices de structure associées aux systèmes linéaires multivariables. Cette notion est élargie aux systèmes modélisés par bond-graph. Une méthode graphique simple, consistant uniquement de manipulations causales exhibe les propriétés de commandabilité et d'observabilité structurelles et aboutit à la décomposition canonique de Kalman. Une interprétation graphique de la méthode des perturbations singulières appliquée aux modèles linéaires à deux échelles de temps, modelisés par bond-graph, est proposée. Après un choix des vecteurs états découplés, l'explicite du modèle est étudiée à l'aide de simples manipulations causales. Lorsque le système est exprimé de manière explicite, deux modèles bond-graph découplés sont déduits à l'aide d'une transformation réciproque, appliquée au modèle bond-graph initial. Dans le cas contraire, un changement de variables est proposé. Le dernier point abordé concerne la modélisation des robots plans considérés comme des systèmes polyarticulés flexibles. En particulier, une interprétation simple de l'application des perturbations singulières sur les modèles de segments flexibles obtenus par les méthodes d'analyse modale et éléments finis est donnée. Une méthode de calcul et de représentation sur le modèle bond-graph de l'effet statique des modes négligés lors de la réduction de modèle est proposée pour les différents champs de déplacements supposés choisis
Author: Josiane Zerubia
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Languages : en
Pages : 30
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Author: Pavel Spacek
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Languages : fr
Pages : 125
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Ce travail porte sur la modélisation, l'analyse et la commande des systèmes à événements discrets par l’algèbre des dioides. Une application aux lignes de galvanoplastie est ensuite développée. Les systèmes à événements discrets sont des systèmes non-linéaires et complexes. Il existe peu d'outils mathématiques de modélisation et d'analyse systématique. Parmi ces outils, l’algèbre des dioides, avec entre autres les algèbres (max,+) et (min,+), peuvent nous donner des résultats importants. Une description sous forme d'une équation d’état et une autre sous forme d'une équation récurrente sont développées. A partir de ces descriptions, les propriétés structurelles et comportementales d’observabilité et de commandabilité, l'ordre minimal d'une équation récurrente et le réglage sous l'aspect d'une structure en boucle fermée sont étudiés. Nous développons ensuite une application choisie parmi les nombreux systèmes de production : ce sont les lignes de galvanoplastie. Le traitement de surface est souvent une étape obligatoire et critique dans la fabrication de produits manufacturiers. Dans ce domaine, nous voyons apparaître des problèmes d'ordonnancement de taches liés au contrôle d'un système de manutention dans une ligne de galvanoplastie. Nous avons analysé une ligne mono-produit. Des résultats encourageants sont obtenus. Ces résultats sont appliqués à un exemple industriel. Certains résultats et perspectives sont aussi donnés pour le cas multi-produits.
