Contribution à la modélisation et à la commande des systèmes complexes et/ou incertains PDF Download
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Author: Abdelkader El Kamel
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 101
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Author: Abdelkader El Kamel
Publisher:
ISBN:
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Languages : fr
Pages : 101
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Author: Hassane Abouaissa
Publisher:
ISBN:
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Languages : fr
Pages :
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Author: Zohra Kardous
Publisher:
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Category :
Languages : fr
Pages : 158
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Ce mémoire porte sur la modélisation et la commande multimodèle des systèmes complexes incertains. L'approche envisagée s'appuie sur le principe de génération de bases de modèles pouvant être locaux ou génériques déterminés suivant des procédures exploitant l'approche algébrique de Kharitonov. Le nombre de modèles génériques est limité à quatre ou cinq. L'évaluation de la pertinence des modèles est assurée au moyen de validités calculées en ligne en se référant aux réponses du processus. De telles validités sont utilisées pour générer la commande multimodèle selon une stratégie par fusion. Deux méthodes de fusion sont alors proposées; une fusion au niveau des commandes élémentaires et une autre au niveau des paramètres de commande. Une stratégie de synthèse d'un observateur multimodèle a été également formulée en s'inspirant de la structure de commande multimodèle étudiée. Les validités utilisées étant exprimées en fonction de résidus, de nouvelles formulations des résidus ont été proposées en vue d'améliorer les performances des lois de commande et d'observation d'état développées. Une étude concernant la stabilité et la stabilisation des systèmes mutimodèles a été menée avec ou sans observateur d'état. Dans ce cadre, un ensemble de critères de stabilité et de stabilisabilité a été proposé. Ces critères se présentent sous la forme de contraintes LMI dépendant des paramètres de commande et d'observation. Leur résolution conduit à la détermination des gains de retour d'état et des gains d'observation recherchés. L'étude de la stabilisation et de l'observation d'état multimodèles de deux processus physiques a permis de confirmer l'intérêt pratique des approches proposées.
Author: Amine Trabelsi
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 284
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Cette thèse de doctorat traite de la modélisation et de la commande optimale adaptative de systèmes complexes, en utilisant les concepts de (a logique floue et des réseaux de neurones. L'accent est mis sur la classe des systèmes dynamiques, non linéaires, stochastiques et m ulti varia blés. Dans ce contexte, nous avons proposé une méthode de modélisation de ces systèmes pasée sur la technique des cfusters flous. En effet, à partir d'une base de données disponible du système à étudier, un modèle flou global de commande, formé par la pondération d'un ensemble de modèles linéaires locaux flous de type Tafcagi-Sugeno, est établi. Les paramètres de ce modèle global sont ensuite adaptés par l'algorithme récursif des moindres carrés, avec facteur d'oubli. La méthode de commande proposée est de type optimale par critère quadratique. Elle est basée sur un modèle neuronal de simulation et un modèle flou de commande de type Takagi-Sugeno. L'erreur résultante entre les sorties de ces deux modèles servira pour adapter les paramètres du modale flou et par conséquent les paramètres du correcteur. Cette méthode a été appliquée avec succès pour la commande de là température et de l'humidité internes de l'air d'une serre agricole
Author: Frank Génot
Publisher:
ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 143
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Author: Frank Génot
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Languages : fr
Pages : 0
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Author: Jean-Michel Lammens
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Languages : fr
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Author: Romain Bourdais
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ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 204
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Ce mémoire est dédié à l’étude de la stabilité des systèmes non linéaires à commutation, systèmes qui peuvent être considérés comme une abstraction de haut niveau d'un système hybride, dans lequel la dynamique discrète est complètement omise. Ce problème est abordé de manières différentes : la stabilité conditionnelle par contrôle des commutations, la stabilisation uniforme et la commande sans modèle. Après une large introduction, le second chapitre se focalise sur la construction d’une séquence de commutation qui assure la stabilité du système. Cette approche repose sur la réécriture du système non linéaire par une représentation polytopique, utilisée pour dégager des conditions suffisantes en termes d’inégalités matricielles. Dans le troisième chapitre, la stabilisation uniforme est abordée. Une condition nécessaire et suffisante y est dégagée, construite sur la notion nouvelle de fonction de Lyapunov contrôlée commune. Dans le quatrième chapitre, un modèle formel est introduit pour représenter uniquement l’ensemble des scénarios admissibles par la physique du système. Pour ce faire, un réseau de Petri temporel est utilisé, permettant ainsi par son analyse la caractérisation de l’ensemble des scénarios admissibles. Divers concepts de stabilité sont par suite appliqués au modèle résultant. Un dernier chapitre propose une approche originale des systèmes à commutation, par une commande sans modèle de ces derniers, c’est-à-dire sans en connaître la dynamique des différents modes. L’algorithme proposé est basé sur des méthodes algébriques d’estimations rapides de dérivées et de paramètres, assurant ainsi une stabilité pratique si les commutations ne sont pas trop rapides.
Author: Gérard Dreyfus
Publisher: Springer Science & Business Media
ISBN: 3540288473
Category : Science
Languages : en
Pages : 509
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Book Description
Neural networks represent a powerful data processing technique that has reached maturity and broad application. When clearly understood and appropriately used, they are a mandatory component in the toolbox of any engineer who wants make the best use of the available data, in order to build models, make predictions, mine data, recognize shapes or signals, etc. Ranging from theoretical foundations to real-life applications, this book is intended to provide engineers and researchers with clear methodologies for taking advantage of neural networks in industrial, financial or banking applications, many instances of which are presented in the book. For the benefit of readers wishing to gain deeper knowledge of the topics, the book features appendices that provide theoretical details for greater insight, and algorithmic details for efficient programming and implementation. The chapters have been written by experts and edited to present a coherent and comprehensive, yet not redundant, practically oriented introduction.
Author: Mohamed Haddar
Publisher: Springer
ISBN: 3319666975
Category : Technology & Engineering
Languages : en
Pages : 1225
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Book Description
This book offers a collection of original peer-reviewed contributions presented at the 7th International Congress on Design and Modeling of Mechanical Systems (CMSM’2017), held in Hammamet, Tunisia, from the 27th to the 29th of March 2017. It reports on both research findings, innovative industrial applications and case studies concerning mechanical systems and related to modeling and analysis of materials and structures, multiphysics methods, nonlinear dynamics, fluid structure interaction and vibroacoustics, design and manufacturing engineering. Continuing on the tradition of the previous editions, this proceedings offers a broad overview on the state-of-the art in the field and a useful resource for academic and industry specialists active in the field of design and modeling of mechanical systems. CMSM’2017 was jointly organized by two leading Tunisian research laboratories: the Mechanical, Modeling and Manufacturing Laboratory of the National Engineering School of Sfax and the Mechanical Engineering Laboratory of the National Engineering School of Monastir..
