Author: Jonathan Soen
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Languages : fr
Pages : 0
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Book Description
Les microsystèmes sont des systèmes dynamiques multi-physiques. Leurs caractéristiques spécifiques, liées à leur petite dimension et aux phénomènes associés, nécessitent des études approfondies. Les méthodologies de l'automatique peuvent apporter des solutions nouvelles pour l'optimisation de ces systèmes. Dans ce contexte, ce travail de recherche s'intéresse plus particulièrement aux non-linéarités dans les microsystèmes capteurs. La première partie de cette thèse est consacrée à la conception d'un micro-accéléromètre asservi à sortie numérique. L'objectif principal de l'asservissement est l'amélioration de la linéarité de la mesure. L'étude s'attache à la modélisation du comportement dynamique du capteur en prenant en compte l'effet des non-linéarités (lecture capacitive et actionnement électrostatique) et à l'analyse des performances globales de la mesure (aspect dynamique, transfert de bruit et non-linéarité). Le circuit réalisant l'asservissement est conçu de manière à permettre l'utilisation d'outils de l'automatique avancée: l'identification pour la commande et la synthèse robuste de correcteur. L'architecture présentée est validée en simulation et sur un démonstrateur.Dans une deuxième partie, ce travail de recherche propose d'exploiter la non-linéarité dite de Duffing afin de réaliser un principe de détection original. Cette non-linéarité d'origine mécanique est fréquemment rencontrée dans les microsystèmes. Les résultats présentés ouvrent des perspectives nouvelles pour l'utilisation de structures mécaniques de dimensions nanométriques.
Author: Jonathan Soen
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Languages : fr
Pages : 248
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Book Description
Les microsystèmes sont des systèmes dynamiques multi-physiques. Leurs caractéristiques spécifiques, liées à leur petite dimension et aux phénomènes associés, nécessitent des études approfondies. Les méthodologies de l'automatique peuvent apporter des solutions nouvelles pour l'optimisation de ces systèmes. Dans ce contexte, ce travail de recherche s'intéresse plus particulièrement aux non-linéarités dans les microsystèmes capteurs. La première partie de cette thèse est consacrée à la conception d'un micro-accéléromètre asservi à sortie numérique. L'objectif principal de l'asservissement est l'amélioration de la linéarité de la mesure. L'étude s'attache à la modélisation du comportement dynamique du capteur en prenant en compte l'effet des non-linéarités (lecture capacitive et actionnement électrostatique) et à l'analyse des performances globales de la mesure (aspect dynamique, transfert de bruit et non-linéarité). Le circuit réalisant l'asservissement est conçu de manière à permettre l'utilisation d'outils de l'automatique avancée: l'identification pour la commande et la synthèse robuste de correcteur. L'architecture présentée est validée en simulation et sur un démonstrateur.Dans une deuxième partie, ce travail de recherche propose d'exploiter la non-linéarité dite de Duffing afin de réaliser un principe de détection original. Cette non-linéarité d'origine mécanique est fréquemment rencontrée dans les microsystèmes. Les résultats présentés ouvrent des perspectives nouvelles pour l'utilisation de structures mécaniques de dimensions nanométriques.
Author: Nicolas Chaillet
Publisher: John Wiley & Sons
ISBN: 1118622383
Category : Technology & Engineering
Languages : en
Pages : 431
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Book Description
Microrobotics is an emerging and booming area with many and various applications, including in fields such as industrial/manufacturing robotics, medical robotics, and laboratory instrumentation. Microrobotics for Micromanipulation presents for the first time, in detail, a treatment of the field of robotics dedicated to handling objects of micrometer dimensions. At these dimensions, the behavior of objects is significantly different from the better known, larger scales, which leads to implementation techniques that can be radically different from the more commonly used solutions. This book details the behaviors of objects at the micrometer scale and provides robotics solutions that are suitable, in terms of actuators, grippers, manipulators, environmental perception, and microtechnology. Worked examples are included in the book - enabling engineers, students and researchers to familiarize themselves with this emerging area and to contribute to its development.
Author: Fanyou Zeng
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Category :
Languages : fr
Pages : 141
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Book Description
DESCRIPTION DE L'EQUIPEMENT ET DE LA STRUCTURE DU SYSTEME: LE SYSTEME D'ACQUISITION DES SIGNAUX DE L'IMAGE, L'INTERFACE, LE SYSTEME A MICROPROCESSEUR. LE TRAITEMENT DE L'IMAGE: LA SAISIE ET LE LOGICIEL. MODELISATION DU SYSTEME DE COMMANDE, LES FONCTIONS DE TRANSFERT DU CAPTEUR ET DU SYSTEME. COMMANDE PAR LA METHODE DE SYNTHESE DES SYSTEMES A TEMPS DE REPONSE MINIMAL: LES CARACTERISTIQUES DU SYSTEME, LE LOGICIEL DE COMMANDE. COMMANDE PAR LA METHODE DE SYNTHESE DES SYSTEMES NON LINEAIRES: MODELISATION, ANALYSE ET REALISATION DU SYSTEME ECHANTILLONNE NON LINEAIRE
Author: Benoît Huard
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Languages : fr
Pages : 0
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La réalisation de tâches de manipulation dextres requiert une complexité aussi bien dans la conception de préhenseur robotique que dans la synthèse de leurs lois de commande. Une optimisation de la mécatronique de ces systèmes permet de répondre aux contraintes d'intégration fonctionnelle en se passant de capteurs de force terminaux. L'utilisation de mécanismes réversibles rend alors possible la détermination du positionnement du système dans l'espace libre et la détection de son interaction avec les objets manipulés, grâce aux mesures proprioceptives inhérentes aux actionneurs électriques. L'objectif de cette thèse est de parvenir synthétiser, dans le contexte articulaire (un degré-de-liberté), une commande adaptée à la manipulation en tenant compte de ces particularités mécaniques. La méthode proposée est basée sur une commande robuste par rapport aux non-linéarités structurelles dues aux effets gravitationnels et aux frottements secs d'une part et par rapport aux rigidités variables des objets manipulés. L'approche choisie nécessite la connaissance précise de la configuration du système étudié à chaque instant. Une représentation dynamique de son comportement permet de synthétiser un capteur logiciel pour l'estimation des grandeurs indispensables à la commande. Ces différentes étapes sont validées par des essais expérimentaux pour justifier la démarche choisie menant à une commande adaptée à la manipulation d'objets.
Author: Gérard Dreyfus
Publisher: Springer Science & Business Media
ISBN: 3540288473
Category : Science
Languages : en
Pages : 509
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Book Description
Neural networks represent a powerful data processing technique that has reached maturity and broad application. When clearly understood and appropriately used, they are a mandatory component in the toolbox of any engineer who wants make the best use of the available data, in order to build models, make predictions, mine data, recognize shapes or signals, etc. Ranging from theoretical foundations to real-life applications, this book is intended to provide engineers and researchers with clear methodologies for taking advantage of neural networks in industrial, financial or banking applications, many instances of which are presented in the book. For the benefit of readers wishing to gain deeper knowledge of the topics, the book features appendices that provide theoretical details for greater insight, and algorithmic details for efficient programming and implementation. The chapters have been written by experts and edited to present a coherent and comprehensive, yet not redundant, practically oriented introduction.
Author: Philippe de Larminat
Publisher: John Wiley & Sons
ISBN: 1118613856
Category : Science
Languages : en
Pages : 443
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Automation of linear systems is a fundamental and essential theory. This book deals with the theory of continuous-state automated systems.
Author: Norbert Streitz
Publisher: Springer
ISBN: 3540727272
Category : Computers
Languages : en
Pages : 314
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This book examines how the computer, as we currently know it, will be replaced by a new generation of technologies, moving computing off the desktop and ultimately integrating it with real world objects and everyday environments. It provides a unique combination of concepts, methods and prototypes of ubiquitous and pervasive computing reflecting the current interest in smart environments and ambient intelligence.
Author: Shyam P Muraka
Publisher: Elsevier
ISBN: 0080521959
Category : Science
Languages : en
Pages : 459
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Semiconductor technologies are moving at such a fast pace that new materials are needed in all types of application. Manipulating the materials and their properties at atomic dimensions has become a must. This book presents the case of interlayer dielectrics materials whilst considering these challenges. Interlayer Dielectrics for Semiconductor Technologies cover the science, properties and applications of dielectrics, their preparation, patterning, reliability and characterisation, followed by the discussion of different materials including those with high dielctric constants and those useful for waveguide applications in optical communications on the chip and the package.* Brings together for the FIRST time the science and technology of interlayer deilectrics materials, in one volume* written by renowned experts in the field* Provides an up-to-date starting point in this young research field.
Author: Jean-Marie Basset
Publisher: John Wiley & Sons
ISBN: 3527627103
Category : Science
Languages : en
Pages : 725
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Book Description
Covering everything from the basics to recent applications, this monograph represents an advanced overview of the field. Edited by internationally acclaimed experts respected throughout the community, the book is clearly divided into sections on fundamental and applied surface organometallic chemistry. Backed by numerous examples from the recent literature, this is a key reference for all chemists.
