CONTRIBUTION A LA CONCEPTION ET A LA REALISATION D'UN SIMULATEUR DE CONDUITE AUTOMOBILE DESTINE A L'APPRENTISSAGE PDF Download
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Author: MATHIEU.. KERGALL
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ISBN:
Category :
Languages : fr
Pages : 180
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Book Description
L'OBJECTIF DE CETTE THESE EST D'ETUDIER LES DIFFERENTS COMPOSANTS D'UN SIMULATEUR DESTINE A L'APPRENTISSAGE INITIAL DE LA CONDUITE AUTOMOBILE. ELLE COMMENCE PAR UNE INTRODUCTION GENERALE A LA SIMULATION, ET UN ETAT DE L'ART SUR LES SIMULATEURS DE PILOTAGE. IL RESSORT DE CETTE ANALYSE QUE LE SECTEUR AUTOMOBILE EST PARTICULIEREMENT MAL POURVU EN SIMULATEURS. LA DEUXIEME PARTIE ETABLIT LES FONCTIONNALITES ATTENDUES D'UN SIMULATEUR D'APPRENTISSAGE. APRES AVOIR ANALYSE LES MODALITES DE L'ENSEIGNEMENT ACTUEL, UN TOUR D'HORIZON SUR L'APPORT POTENTIEL DE L'ORDINATEUR EST FAIT. ON EN DEDUIT LA NECESSITE DE FAIRE CO-EXISTER DEUX MODULES: LE MODULE DE SIMULATION (ASSURANT LA MODELISATION DES ELEMENTS DE LA CONDUITE ROUTIERE) ET LE MODULE DE FORMATION (PERMETTANT DE CONSTRUIRE LES SEQUENCES D'ENSEIGNEMENT A L'AIDE D'UN LANGAGE AUTEUR). LA TROISIEME PARTIE DECRIT LE SIMULATEUR QUI A ETE EFFECTIVEMENT REALISE AU SEIN DE L'EQUIPE SIMULATION DE LA SOCIETE CODES ROUSSEAU. LES DIFFERENTS CHOIX TECHNIQUES EFFECTUES SONT EXPLICITES. L'ARCHITECTURE MATERIELLE ET LOGICIELLE EST DECRITE EN DETAIL. LA DERNIERE PARTIE EST CONSACREE A LA PRESENTATION DE CERTAINS ASPECTS DU PROJET: LA MODELISATION DE LA VOITURE, LE SYSTEME DE GENERATION DE TRAFIC, ET LE LANGAGE AUTEUR CONCU POUR REALISER LES DIFFERENTES LECONS DE CONDUITE
Author: MATHIEU.. KERGALL
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Languages : fr
Pages : 180
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L'OBJECTIF DE CETTE THESE EST D'ETUDIER LES DIFFERENTS COMPOSANTS D'UN SIMULATEUR DESTINE A L'APPRENTISSAGE INITIAL DE LA CONDUITE AUTOMOBILE. ELLE COMMENCE PAR UNE INTRODUCTION GENERALE A LA SIMULATION, ET UN ETAT DE L'ART SUR LES SIMULATEURS DE PILOTAGE. IL RESSORT DE CETTE ANALYSE QUE LE SECTEUR AUTOMOBILE EST PARTICULIEREMENT MAL POURVU EN SIMULATEURS. LA DEUXIEME PARTIE ETABLIT LES FONCTIONNALITES ATTENDUES D'UN SIMULATEUR D'APPRENTISSAGE. APRES AVOIR ANALYSE LES MODALITES DE L'ENSEIGNEMENT ACTUEL, UN TOUR D'HORIZON SUR L'APPORT POTENTIEL DE L'ORDINATEUR EST FAIT. ON EN DEDUIT LA NECESSITE DE FAIRE CO-EXISTER DEUX MODULES: LE MODULE DE SIMULATION (ASSURANT LA MODELISATION DES ELEMENTS DE LA CONDUITE ROUTIERE) ET LE MODULE DE FORMATION (PERMETTANT DE CONSTRUIRE LES SEQUENCES D'ENSEIGNEMENT A L'AIDE D'UN LANGAGE AUTEUR). LA TROISIEME PARTIE DECRIT LE SIMULATEUR QUI A ETE EFFECTIVEMENT REALISE AU SEIN DE L'EQUIPE SIMULATION DE LA SOCIETE CODES ROUSSEAU. LES DIFFERENTS CHOIX TECHNIQUES EFFECTUES SONT EXPLICITES. L'ARCHITECTURE MATERIELLE ET LOGICIELLE EST DECRITE EN DETAIL. LA DERNIERE PARTIE EST CONSACREE A LA PRESENTATION DE CERTAINS ASPECTS DU PROJET: LA MODELISATION DE LA VOITURE, LE SYSTEME DE GENERATION DE TRAFIC, ET LE LANGAGE AUTEUR CONCU POUR REALISER LES DIFFERENTES LECONS DE CONDUITE
Author: Jean-Pierre Lestamps
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Languages : fr
Pages : 86
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Author: Lamri Nehaoua
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Languages : fr
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Le sujet de thèse concerne la réalisation et la caractérisation d’un simulateur dynamique de véhicule deux-roues. La thèse est organisée en plusieurs parties essentielles. D’abord, une étude bibliographique est menée pour cerner la problématique de la simulation de conduite d’une manière générale en se focalisant sur les simulateurs de point de vue conception. Dans cette partie, on a pris connaissance des différentes architectures mécaniques utilisées auparavant ainsi que les problèmes liés. Le choix de l'architecture du simulateur est guidé par les besoins nécessaires d'avoir une perception suffisante au cours de la simulation de conduite. Notre objectif est de reproduire les effets inertiels (accélération, effort,..) les plus pertinents perçus dans une conduite réelle. Le second chapitre aborde la dynamique des véhicules et compare celle des deux-roues contre les automobiles. Des adaptations pour des modèles dynamiques de moto ont été présentées pour répondre à nos besoins en termes de rendus privilégiés. Le troisième chapitre présente les aspects conception, réalisation, caractérisation et identification du simulateur de moto mis au point dans le cadre de cette thèse. Il constitue la principale contribution de ces travaux de recherche. Les deux derniers chapitres sont dédiés aux algorithmes de contrôle/commande ainsi qu’essais expérimentaux sur la plateforme. Ces tests ont été réalisés en vue de la caractérisation et la validation de performances de toute la chaîne de simulation.
Author: Frédéric Bonnay
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Languages : fr
Pages : 147
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Author: François MORIN
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Languages : fr
Pages : 136
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Author: Isabelle Giraud Zindy
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Languages : fr
Pages : 171
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Cette thèse apporte une contribution au domaine du diagnostic au travers d'un module de détection et quantification de situations de conduites critiques fonctionnant en temps réel, et appliqué au véhicule automobile. Le système est rapide mais l'évaluation doit se faire en temps réel. Le véhicule est peu instrumenté afin de pouvoir prétendre à une future commercialisation. La redondance est donc analytique. Nous avons modélisé le taux de sous-virage en fonction de l'accélération transversale. Ce modèle est un modèle boîte grise, dont certains paramètres sont liés à la qualité de la route, et dont la variation n'est pas significative de défaut au sens «modification du comportement dynamique». Il faut donc estimer en permanence ces paramètres afin de préserver l'exactitude du modèle. Nous avons utilisé pour cela une variante de la méthode des moindres carrés récursifs pondérés, avec facteur d'oubli. Il s'agissait de s'affranchir des problèmes numériques, dus à des périodes d'excitation insuffisante, qui correspondaient pour nous à des périodes de conduite en ligne droite. Les sauts de moyenne du résidu issu du modèle sont détectés par des tests statistiques dont le test de Wald et un test de Bayes à fenêtre glissante. La quantification de la criticité se fait grâce à un système d'inférence flou, de manière à agréger un certain nombre d'informations tout en utilisant la connaissance empirique du système pour élaborer la base de règles. Une structure particulière en étage a été utilisée afin de ne traiter que des systèmes tridimensionnels, visualisables. En dernier lieu, nous avons étudié la corrélation objective entre la sensation de «progressivité au lâcher de pied» et la mesure objective de certaines valeurs physiques. L'utilisation de l'analyse en principaux composants semble montrer une corrélation entre le classement subjectif des essayeurs et la dispersion des points dans l'espace des PCA, qui demande à être confirmée statistiquement.
Author: Nicolas Tricot
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Languages : fr
Pages : 199
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Les véhicules actuels sont équipés de nombreux systèmes d'assistance à la conduite. Cependant, des problèmes peuvent apparaître lors de leur utilisation. L'intégration des besoins réels et des principales caractéristiques de l'utilisateur dès la phase de conception permet de pallier à ces difficultés. C'est dans ce but qu'est proposée une méthode de conception et d'évaluation de systèmes avancés d'assistance à la conduite. Les éléments clés en sont une analyse contextuelle des tâches à réaliser, la définition des modes de coopération Homme-Machine et l'utilisation d'un modèle du conducteur. La méthode a été appliquée de façon incrémentielle à la conception d'une assistance à la régulation longitudinale auto-adaptative à travers trois études sur simulateur de conduite: sans système d'aide puis avec un système d'aide non adaptatif et enfin avec un système auto-adaptatif. La méthode, incluant à chaque étape l'analyse des performances de conduite et des interviews du conducteur, a permis d'une part de définir les critères d'auto-adaptabilité à mettre en œuvre, et d'autre part de mettre au point puis d'évaluer le système de régulation longitudinale auto-adaptatif
Author:
Publisher: UNESCO
ISBN: 9230010715
Category :
Languages : en
Pages : 93
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Author: Leslie Rainer
Publisher: Getty Publications
ISBN: 1606060430
Category : Architecture
Languages : fr
Pages : 438
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Earthen architecture constitutes one of the most diverse forms of cultural heritage and one of the most challenging to preserve. It dates from all periods and is found on all continents but is particularly prevalent in Africa, where it has been a building tradition for centuries. Sites range from ancestral cities in Mali to the palaces of Abomey in Benin, from monuments and mosques in Iran and Buddhist temples on the Silk Road to Spanish missions in California. This volume's sixty-four papers address such themes as earthen architecture in Mali, the conservation of living sites, local knowledge systems and intangible aspects, seismic and other natural forces, the conservation and management of archaeological sites, research advances, and training.
Author: Sven Boermeester
Publisher:
ISBN: 9781949677072
Category :
Languages : en
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Innovate Bristol highlights and celebrates those companies and individuals that are actively working at building a better tomorrow for all. Innovation Ecosystems thrive through the involvement and support of companies and individuals from all industries, which is why the Innovate series not only focuses on the innovators but also those people whom the Innovation Ecosystem, would not be able to thrive without.
